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Qt可以跟VTK和PCL等其他庫聯合使用，十分強大，下面的代碼展示了如何使用Qt聯合PCL庫來加載和保存PCL/PLY格式的點云：

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通過按鈕加載點云：

void QMainWindow::on_pb_load_clicked() {QString filename = QFileDialog::getOpenFileName (this, tr ("Open point cloud"), "", tr ("Point cloud data (*.pcd *.ply)"));PCL_INFO("File chosen: %s\n", filename.toStdString ().c_str ());PointCloudT::Ptr cloud_tmp (new PointCloudT);if (filename.isEmpty ())return;int return_status;if (filename.endsWith (".pcd", Qt::CaseInsensitive))return_status = pcl::io::loadPCDFile (filename.toStdString (), *cloud_tmp);elsereturn_status = pcl::io::loadPLYFile (filename.toStdString (), *cloud_tmp);if (return_status != 0){PCL_ERROR("Error reading point cloud %s\n", filename.toStdString ().c_str ());return;} }

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保存點云：

void QMainWindow::on_pb_save_clicked() {QString filename = QFileDialog::getSaveFileName(this, tr ("Open point cloud"), "", tr ("Point cloud data (*.pcd *.ply)"));PCL_INFO("File chosen: %s\n", filename.toStdString ().c_str ());if (filename.isEmpty ())return;int return_status;if (filename.endsWith (".pcd", Qt::CaseInsensitive))return_status = pcl::io::savePCDFileBinary (filename.toStdString (), *cloud_);else if (filename.endsWith (".ply", Qt::CaseInsensitive))return_status = pcl::io::savePLYFileBinary (filename.toStdString (), *cloud_);else{filename.append(".ply");return_status = pcl::io::savePLYFileBinary (filename.toStdString (), *cloud_);}if (return_status != 0){PCL_ERROR("Error writing point cloud %s\n", filename.toStdString ().c_str ());return;} }

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注意savePCDFileBinary是以二進制的方式來儲存，這樣保存出來的點云占的硬盤空間較小，但是使用例如notepad++等軟件打開ply文件，無法真長顯示數據。我們也可以使用savePLYFileASCII來以ascii碼形式來保存點云，這樣我們即使使用文本文件打開，也能顯示數據了。

轉載于:https://www.cnblogs.com/grandyang/p/5562736.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Qt Load and Save PCL/PLY 加载和保存点云的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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