在上一章中，將代碼重定位到了SRAM中，但是這樣的做法作用不大。正確的做法的是將代碼重定位到更大的主存中，即DRAM。Tiny6410的DRAM控制寄存器最多只能支持兩個同一類型的芯片。每個芯片最多可分配256MB的地址空間，所有的芯片在相同的端口共享所有的引腳，除了時鐘啟動信號和片選信號。

通過原理圖

DRAM的地址為0x50000000

通過原理圖可知SDRAM的使用的是K4X1G163PE-L(F)E/GC6。通過查看該芯片的數據手冊可知道，如何啟動SDRAM控制寄存器。

SDRAM? 初始化順序
　　上電復位時，軟件必須初始化 DRAM 控制器，SDRAM 的每一項都連接到 DRAM 控制器?僅以 SDRAM 的數據表為啟動程序
1 1 ． M DRAM? 控制器初始化順序
（1）以 ‘3’b100’ 執行 memc_cmd，使得 DRAM 控制器輸入‘配置’狀態
（2）寫存儲器時間參數，芯片配置和 ID 配置寄存器
（3）等待 200μs 來使 SDRAM 電源和時鐘穩定?當 CPU 開始工作時，電源和時鐘已經被穩定下來
（4）執行存儲器初始化順序
（5）以 ‘3’b000’ 執行 memc_cmd，使得 DRAM 控制器輸入‘準備’狀態
（6）在 memc_stat 中檢查存儲器狀態域，直到存儲器狀態變為 ‘2’b01’ ，即‘準備’

DDR/ 移動? M DDR SDRAM? 初始化順序
（1）在 direct_cmd，以‘ 2’b10 ’執行 mem_cmd，使得 DRAM 控制器產生‘NOP’存儲器命令
（2）在 direct_cmd，以‘ 2’b00 ’執行 mem_cmd，使得 DRAM 控制器產生‘Prechargeall’存儲器命令
（3）在 direct_cmd，以‘ 2’b11 ’執行 mem_cmd，使得 DRAM 控制器產生‘Autorefresh’存儲器命令
（4）在 direct_cmd，以‘ 2’b10 ’執行 mem_cmd，使得 DRAM 控制器產生‘MRS’存儲器命令
EMRS 塊地址必須被設置
（5）在 direct_cmd，以‘ 2’b10 ’執行 mem_cmd，使得 DRAM 控制器產生‘MRS’存儲器命令
MRS 塊地址必須被設置
（6）在 direct_cmd，以‘ 2’b11 ’執行 mem_cmd，使得 DRAM 控制器產生‘Autorefresh’存儲器命令
（7）在 direct_cmd，以‘ 2’b11 ’執行 mem_cmd，使得 DRAM 控制器產生‘Autorefresh’存儲器命令
（8）在 direct_cmd，以‘ 2’b11 ’執行 mem_cmd，使得 DRAM 控制器產生‘Prechargeall’存儲器命令

具體代碼如下:

1 //Tiny6410Addr.h 2 #ifndef _Tiny6410Addr_H 3 #define _Tiny6410Addr_H 4 //GPK 5 #define GPKIO_BASE (0x7F008800) 6 #define rGPKCON0 (*((volatile unsigned long *)(GPKIO_BASE+0x00))) 7 #define rGPKDAT (*((volatile unsigned long *)(GPKIO_BASE+0x08))) 8 9 //CLOCK 10 #define APLL_LOCK (*((volatile unsigned long *)0x7E00F000)) 11 #define MPLL_LOCK (*((volatile unsigned long *)0x7E00F004)) 12 #define EPLL_LOCK (*((volatile unsigned long *)0x7E00F008)) 13 #define OTHERS (*((volatile unsigned long *)0x7e00f900)) 14 #define CLK_DIV0 (*((volatile unsigned long *)0x7E00F020)) 15 #define APLL_CON (*((volatile unsigned long *)0x7E00F00C)) 16 #define MPLL_CON (*((volatile unsigned long *)0x7E00F010)) 17 #define CLK_SRC (*((volatile unsigned long *)0x7E00F01C)) 18 19 20 21 //GPA /uart 22 #define ULCON0 (*((volatile unsigned long *)0x7F005000)) 23 #define UCON0 (*((volatile unsigned long *)0x7F005004)) 24 #define UFCON0 (*((volatile unsigned long *)0x7F005008)) 25 #define UMCON0 (*((volatile unsigned long *)0x7F00500C)) 26 #define UTRSTAT0 (*((volatile unsigned long *)0x7F005010)) 27 #define UFSTAT0 (*((volatile unsigned long *)0x7F005018)) 28 #define UTXH0 (*((volatile unsigned char *)0x7F005020)) 29 #define URXH0 (*((volatile unsigned char *)0x7F005024)) 30 #define UBRDIV0 (*((volatile unsigned short *)0x7F005028)) 31 #define UDIVSLOT0 (*((volatile unsigned short *)0x7F00502C)) 32 #define GPACON (*((volatile unsigned long *)0x7F008000)) 33 34 35 //SDRAM 36 #define P1MEMCCMD (*((volatile unsigned long *)0x7e001004)) 37 #define P1REFRESH (*((volatile unsigned long *)0x7e001010)) 38 #define P1CASLAT (*((volatile unsigned long *)0x7e001014)) 39 40 #define MEM_SYS_CFG (*((volatile unsigned long *)0x7e00f120)) 41 #define P1MEMCFG (*((volatile unsigned long *)0x7e00100c)) 42 #define P1T_DQSS (*((volatile unsigned long *)0x7e001018)) 43 #define P1T_MRD (*((volatile unsigned long *)0x7e00101c)) 44 #define P1T_RAS (*((volatile unsigned long *)0x7e001020)) 45 #define P1T_RC (*((volatile unsigned long *)0x7e001024)) 46 #define P1T_RCD (*((volatile unsigned long *)0x7e001028)) 47 #define P1T_RFC (*((volatile unsigned long *)0x7e00102c)) 48 #define P1T_RP (*((volatile unsigned long *)0x7e001030)) 49 #define P1T_RRD (*((volatile unsigned long *)0x7e001034)) 50 #define P1T_WR (*((volatile unsigned long *)0x7e001038)) 51 #define P1T_WTR (*((volatile unsigned long *)0x7e00103c)) 52 #define P1T_XP (*((volatile unsigned long *)0x7e001040)) 53 #define P1T_XSR (*((volatile unsigned long *)0x7e001044)) 54 #define P1T_ESR (*((volatile unsigned long *)0x7e001048)) 55 #define P1MEMCFG2 (*((volatile unsigned long *)0X7e00104c)) 56 #define P1_chip_0_cfg (*((volatile unsigned long *)0x7e001200)) 57 58 #define P1MEMSTAT (*((volatile unsigned long *)0x7e001000)) 59 60 #define P1DIRECTCMD (*((volatile unsigned long *)0x7e001008)) 61 62 #endif 63 64 //start.S 65 // 啟動代碼 66 .global _start 67 68 _start: 69 70 // 把外設的基地址告訴CPU 71 ldr r0, =0x70000000 72 orr r0, r0, #0x13 73 mcr p15,0,r0,c15,c2,4 74 75 // 關看門狗 76 ldr r0, =0x7E004000 77 mov r1, #0 78 str r1, [r0] 79 80 // 設置棧 81 ldr sp, =8*1024 82 83 // 開啟icaches 84 #ifdef CONFIG_SYS_ICACHE_OFF 85 bic r0, r0, #0x00001000 @ clear bit 12 (I) I-cache 86 #else 87 orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-cache 88 #endif 89 mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 90 91 // 設置時鐘 92 bl clock_init 93 94 // 初始化sdram 95 bl sdram_init 96 97 // 重定位 98 adr r0, _start 99 ldr r1, =_start 100 ldr r2, =bss_start 101 cmp r0, r1 102 beq clean_bss 103 copy_loop: 104 ldr r3, [r0], #4 105 str r3, [r1], #4 106 cmp r1, r2 107 bne copy_loop 108 109 // 清BSS段 110 clean_bss: 111 ldr r0, =bss_start 112 ldr r1, =bss_end 113 mov r3, #0 114 cmp r0, r1 115 beq on_ddr 116 clean_loop: 117 str r3, [r0], #4 118 cmp r0, r1 119 bne clean_loop 120 121 122 // 調用main函數 123 on_ddr: 124 ldr pc, =main 125 halt: 126 b halt 127 //clock.c 128 #include "Tiny6410Addr.h" 129 // 功能:c語言初始化時鐘 130 131 132 #define ARM_RATIO 0 // ARMCLK = DOUTAPLL / (ARM_RATIO + 1) = 532/(0+1) = 532 MHz 133 #define MPLL_RATIO 0 // DOUTMPLL = MOUTMPLL / (MPLL_RATIO + 1) = 532/(0+1) = 532 MHz 134 #define HCLKX2_RATIO 1 // HCLKX2 = HCLKX2IN / (HCLKX2_RATIO + 1) = 532/(1+1) = 266 MHz 135 #define HCLK_RATIO 1 // HCLK = HCLKX2 / (HCLK_RATIO + 1) = 266/(1+1) = 133 MHz 136 #define PCLK_RATIO 3 // PCLK = HCLKX2 / (PCLK_RATIO + 1) = 266/(3+1) = 66.5 MHz 137 138 139 140 #define APLL_CON_VAL ((1<<31) | (266 << 16) | (3 << 8) | (1)) 141 142 143 #define MPLL_CON_VAL ((1<<31) | (266 << 16) | (3 << 8) | (1)) 144 145 146 147 void clock_init(void) 148 { 149 /* 1. 設置各PLL的LOCK_TIME,使用默認值 */ 150 APLL_LOCK = 0xffff; // APLL_LOCK，供cpu使用 151 MPLL_LOCK = 0xffff; // MPLL_LOCK，供AHB(存儲/中斷/lcd等控制器)/APB(看門狗，定時器，SD等)總線上的設備使用 152 EPLL_LOCK = 0xffff; // EPLL_LOCK，供UART,IIS,IIC使用 153 154 /* 2. 設置為異步模式(Asynchronous mode) */ 155 OTHERS &= ~0xc0; //《linux installation for u-boot》3.7中：用MPLL作為HCLK和PCLK的Source是異步(ASYNC)模式,用APLL是同步(SYNC)模式 156 while ((OTHERS & 0xf00) != 0); 157 158 /* 3. 設置分頻系數 */ 159 CLK_DIV0 = (ARM_RATIO) | (MPLL_RATIO << 4) | (HCLK_RATIO << 8) | (HCLKX2_RATIO << 9) | (PCLK_RATIO << 12); 160 161 /* 4. 設置PLL,放大時鐘 */ 162 APLL_CON = APLL_CON_VAL; 163 MPLL_CON = MPLL_CON_VAL; 164 165 /* 5. 選擇PLL的輸出作為時鐘源 */ 166 CLK_SRC = 0x03; 167 } 168 169 //sdram.c 170 #include "Tiny6410Addr.h" 171 172 #define set_zero( addr, bit ) ( addr &= ( ~ ( 1 << (bit) ) ) ) 173 #define set_one( addr, bit ) ( addr |= ( 1 << ( bit ) ) ) 174 175 #define set_bit( addr, bit, val ) ( addr = (addr &=(~(1<<(bit))) ) | ( (val)<<(bit) ) ) 176 177 #define set_2bit( addr, bit, val ) ( addr = (addr &(~(3<<(bit))) ) | ( (val)<<(bit) ) ) 178 179 #define set_nbit( addr, bit, len, val ) \ 180 ( (addr) = (((addr)&(~(( ((1<<(len))-1) )<<(bit)))) | ( (val)<<(bit) ) )) 181 182 #define get_bit( addr, bit ) ( ((addr ) & ( 1 << (bit) )) > 0 ) 183 184 #define get_val( addr, val ) ( (val) = addr ) 185 #define read_val( addr ) addr 186 #define set_val( addr, val ) ( addr = (val) ) 187 #define or_val( addr, val ) ( addr |= (val) ) 188 189 190 #define HCLK 133000000 191 192 #define nstoclk(ns) ( ns/(1000000000/HCLK)+1 ) 193 /// 194 195 typedef unsigned char u8; 196 typedef unsigned short u16; 197 typedef unsigned int u32; 198 199 // function declare 200 201 int delay( int ); 202 203 /* 根據6410手冊P192頁相關步驟和sdram手冊來初始化dram控制器(dramc) */ 204 int sdram_init( void ) 205 { 206 /* 1. 使dramc進入"config"狀態 */ 207 set_val(P1MEMCCMD, 0x4); 208 209 /* 2. 設置timing parameter, chip configuration,id configuration registers */ 210 /* 2.1 刷新周期 */ 211 set_val(P1REFRESH, nstoclk(7800)); //刷新周期:(7.8us)/((1/HCLK)s)=(7.8*10^3)/(1/133*10^6) 212 /* 2.2 時間參數，下列設置全都是取了最小值 */ 213 set_val( P1CASLAT, ( 3 << 1 ) ); //CAS Latency:指的是內存存取數據所需的延遲時間，簡單的說，就是內存接到CPU的指令后的反應速度。一般的參數值是2和3兩種。K4X1G163PQ的芯片手冊上CAS Latency=3 214 set_val( P1T_DQSS, 0x1 ); //下列設置均在sdram手冊中可查詢到 215 set_val( P1T_MRD, 0x2 ); 216 set_val( P1T_RAS, nstoclk(42) ); 217 set_val( P1T_RC, nstoclk(60) ); 218 u32 trcd = nstoclk( 18 ); 219 set_val( P1T_RCD, trcd | (( trcd - 3 ) << 3 ) ); 220 u32 trfc = nstoclk( 72 ); 221 set_val( P1T_RFC, trfc | ( ( trfc-3 ) << 5 ) ); 222 u32 trp = nstoclk( 18 ); 223 set_val( P1T_RP, trp | ( ( trp - 3 ) << 3 ) ); 224 set_val( P1T_RRD, nstoclk(12) ); 225 set_val( P1T_WR, nstoclk(12) ); 226 227 set_val( P1T_WTR, 0x1 ); 228 set_val( P1T_XP, 0x1 ); 229 set_val( P1T_XSR, nstoclk(120) ); 230 set_val( P1T_ESR, nstoclk(120) ); 231 232 /* 2.3 chip configuration */ 233 set_nbit( P1MEMCFG, 0, 3, 0x2 ); // column address(10):A0~A9 234 set_nbit( P1MEMCFG, 3, 3, 0x3 ); // row address(14):A0~A13 235 set_zero( P1MEMCFG, 6 ); // A10/AP 236 set_nbit( P1MEMCFG, 15, 3, 0x2 ); // Burst Length (2, 4, 8, 16) 237 set_nbit( P1MEMCFG2, 0, 4, 0x5 ); 238 set_2bit( P1MEMCFG2, 6, 0x1 ); // 32 bit 239 set_nbit( P1MEMCFG2, 8, 3, 0x3 ); // Mobile DDR SDRAM 240 set_2bit( P1MEMCFG2, 11, 0x1 ); 241 set_one( P1_chip_0_cfg, 16 ); // Bank-Row-Column organization 242 243 /* 3. 初始化sdram */ 244 set_val( P1DIRECTCMD, 0xc0000 ); // NOP 245 set_val( P1DIRECTCMD, 0x000 ); // precharge 246 set_val( P1DIRECTCMD, 0x40000 ); // auto refresh 247 set_val( P1DIRECTCMD, 0x40000 ); // auto refresh 248 set_val( P1DIRECTCMD, 0xa0000 ); // EMRS 249 set_val( P1DIRECTCMD, 0x80032 ); // MRS 250 251 set_val( MEM_SYS_CFG, 0x0 ); 252 253 /* 4. 使dramc進入"ready"狀態 */ 254 set_val( P1MEMCCMD, 0x000 ); 255 while( !(( read_val( P1MEMSTAT ) & 0x3 ) == 0x1));// 等待dramc進入"ready"狀態 256 } 257 //main.c 258 259 #include "Tiny6410Addr.h" 260 #define GPK4_OUT (1<<4*4) 261 #define GPK5_OUT (1<<4*5) 262 #define GPK6_OUT (1<<4*6) 263 #define GPK7_OUT (1<<4*7) 264 //延時函數 265 void delay() 266 { 267 volatile int i = 0x10000; 268 while (i--); 269 } 270 271 int main() 272 { 273 unsigned int i = 0x10; 274 //將GPK4-7設置為輸出 275 rGPKCON0 = GPK4_OUT | GPK5_OUT |GPK6_OUT |GPK7_OUT; 276 //跑馬燈式 277 while (1) 278 { 279 rGPKDAT = 0x00; 280 delay(); 281 rGPKDAT = 0xF0; 282 283 } 284 285 return 0; 286 } 287 288 //ddr.lds 289 SECTIONS 290 { 291 . = 0x50000000; 292 .text : 293 { 294 start.o 295 * (.text) 296 } 297 298 . = ALIGN(4); 299 .rodata : 300 { 301 * (.rodata) 302 } 303 304 . = ALIGN(4); 305 .data : 306 { 307 * (.data) 308 } 309 310 . = ALIGN(4); 311 312 bss_start = . ; 313 314 .bss : 315 { 316 * (.bss) 317 * (.common) 318 } 319 320 bss_end = . ; 321 } View Code

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轉載于:https://www.cnblogs.com/chenshikun/p/5840200.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Tiny6410之重定位代码到SDRAM的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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