1.1 基本概念

1.1.1控制與調(diào)節(jié)

系統(tǒng)：對按照自動化任務(wù)彼此相關(guān)的設(shè)備所進行的一種適當(dāng)配置。

信息參數(shù)：物理量的數(shù)值或數(shù)值變化（信號）。

控制:在一個系統(tǒng)中，有一個或多個輸入量對一個或多個輸出量產(chǎn)生影響的過程。

開環(huán)作用路徑=>控制鏈路

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調(diào)節(jié)：在一個系統(tǒng)中，對被調(diào)量x連續(xù)不斷地進行檢測，與基準(zhǔn)量w進行比較，并從與基準(zhǔn)量平衡補償?shù)囊饬x上對該被調(diào)量產(chǎn)生影響的過程。

閉環(huán)作用路徑=>調(diào)節(jié)回路

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調(diào)節(jié)差e也就是偏差的存在，是實現(xiàn)負反饋調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)。

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輸出量v與輸入量u的關(guān)系就是傳遞環(huán)節(jié)的傳遞特性。

靜態(tài)特性——特性曲線可描述，靜止?fàn)顟B(tài)的特性。

動態(tài)特性——時間響應(yīng)特性（由過渡函數(shù)或微分方程規(guī)定）

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1.1.2 調(diào)節(jié)回路信號

（1）模擬：連續(xù)的取值范圍

起模擬作用的傳遞環(huán)節(jié)特征：通過一個模擬輸出信號再現(xiàn)一個模擬輸入信號。（兩個信號之間必須不存在線性關(guān)系）

實例：電位器、自動同步機（旋轉(zhuǎn)變壓器）、測速發(fā)電機。

（2）數(shù)字：有限數(shù)量的離散取值范圍

其值表示信號內(nèi)容的一個范圍，存在取值范圍極限，根據(jù)原始模擬信號所需的分辨率改變位的數(shù)量。

并行：時間連續(xù)/串行：時間不連續(xù)

（3）二進制：由0與1表示的數(shù)字信號。（開關(guān)系統(tǒng)）

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1.1.3 采樣

采樣-保持過程：采樣器+存儲環(huán)節(jié)

存儲環(huán)節(jié)：在采樣周期內(nèi)給輸出端賦予在該采樣周期開始時所采樣變量的值。

串行信號一傳輸周期n△t（n為并行信號路徑的數(shù)量）。采樣周期應(yīng)為其整數(shù)倍。

幅值偏差和延時。

串行信號傳輸路徑不應(yīng)當(dāng)處于調(diào)節(jié)回路之內(nèi)，因為串行信號傳輸會引起另外一個延遲時間，導(dǎo)致不穩(wěn)定。

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【問題】：調(diào)節(jié)回路中所存在的延遲時間與時間常數(shù)的關(guān)系（是誰的時間常數(shù)？）

???????? 為什么最大采樣周期只能是最小應(yīng)處理延遲時間的1/2？

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1.1.4 線性化

前提條件:所規(guī)定的的工作范圍小。

線性化實質(zhì)：類似于微積分，在小范圍變化值內(nèi)用線性代替非線性。此時線性系統(tǒng)有關(guān)的規(guī)則仍然適用。 范圍小=>偏差絕對值小=>在允許偏差范圍內(nèi)

1.1.5定標(biāo)：相當(dāng)于用比例來代替原數(shù)值，形成一個無量綱數(shù)，便于計算與比較。

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1.2 傳遞特性

1.2.1 靜態(tài)傳遞特性：t趨于無窮

1.2.2 動態(tài)傳遞特性：輸出信號在時間上是怎樣再現(xiàn)一個變化著的輸入信號的。

時域描述、復(fù)變域描述

時域評價：階躍響應(yīng)特性、上升斜坡響應(yīng)特性

復(fù)域評價：正弦響應(yīng)特性

1.2.3 基本傳遞環(huán)節(jié)

將要研究的系統(tǒng)變換成一個只包含這些基本傳遞環(huán)節(jié)的等效系統(tǒng)。

其基本知識同《機械工程控制基礎(chǔ)》所學(xué)，這里不再贅述。

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2017年2月20日 中午

寫于華中科技大學(xué)

蔣海平

QQ:327520487

Tel:13294136794

轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/kankannipingge/p/6419691.html

總結(jié)

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