1.1 基本概念

1.1.1控制與調節

系統：對按照自動化任務彼此相關的設備所進行的一種適當配置。

信息參數：物理量的數值或數值變化（信號）。

控制:在一個系統中，有一個或多個輸入量對一個或多個輸出量產生影響的過程。

開環作用路徑=>控制鏈路

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調節：在一個系統中，對被調量x連續不斷地進行檢測，與基準量w進行比較，并從與基準量平衡補償的意義上對該被調量產生影響的過程。

閉環作用路徑=>調節回路

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調節差e也就是偏差的存在，是實現負反饋調節的基礎。

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輸出量v與輸入量u的關系就是傳遞環節的傳遞特性。

靜態特性——特性曲線可描述，靜止狀態的特性。

動態特性——時間響應特性（由過渡函數或微分方程規定）

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1.1.2 調節回路信號

（1）模擬：連續的取值范圍

起模擬作用的傳遞環節特征：通過一個模擬輸出信號再現一個模擬輸入信號。（兩個信號之間必須不存在線性關系）

實例：電位器、自動同步機（旋轉變壓器）、測速發電機。

（2）數字：有限數量的離散取值范圍

其值表示信號內容的一個范圍，存在取值范圍極限，根據原始模擬信號所需的分辨率改變位的數量。

并行：時間連續/串行：時間不連續

（3）二進制：由0與1表示的數字信號。（開關系統）

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1.1.3 采樣

采樣-保持過程：采樣器+存儲環節

存儲環節：在采樣周期內給輸出端賦予在該采樣周期開始時所采樣變量的值。

串行信號一傳輸周期n△t（n為并行信號路徑的數量）。采樣周期應為其整數倍。

幅值偏差和延時。

串行信號傳輸路徑不應當處于調節回路之內，因為串行信號傳輸會引起另外一個延遲時間，導致不穩定。

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【問題】：調節回路中所存在的延遲時間與時間常數的關系（是誰的時間常數？）

???????? 為什么最大采樣周期只能是最小應處理延遲時間的1/2？

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1.1.4 線性化

前提條件:所規定的的工作范圍小。

線性化實質：類似于微積分，在小范圍變化值內用線性代替非線性。此時線性系統有關的規則仍然適用。 范圍小=>偏差絕對值小=>在允許偏差范圍內

1.1.5定標：相當于用比例來代替原數值，形成一個無量綱數，便于計算與比較。

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1.2 傳遞特性

1.2.1 靜態傳遞特性：t趨于無窮

1.2.2 動態傳遞特性：輸出信號在時間上是怎樣再現一個變化著的輸入信號的。

時域描述、復變域描述

時域評價：階躍響應特性、上升斜坡響應特性

復域評價：正弦響應特性

1.2.3 基本傳遞環節

將要研究的系統變換成一個只包含這些基本傳遞環節的等效系統。

其基本知識同《機械工程控制基礎》所學，這里不再贅述。

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2017年2月20日 中午

寫于華中科技大學

蔣海平

QQ:327520487

Tel:13294136794

轉載于:https://www.cnblogs.com/kankannipingge/p/6419691.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【机卓14蒋海平-U201411018】机电传动控制课程-《自动化技术中的进给电气传动》第一章的1.1节和1.2节——读书笔记整理...的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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