cura-engine為開源3D打印軟件cura的核心引擎代碼，詳細(xì)介紹參看github主頁。現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是一個(gè)簡(jiǎn)單版的https://github.com/repetier/CuraEngine，最新版https://github.com/Ultimaker/CuraEngine添加了很多功能，尤其通信部分有點(diǎn)難懂。本系列文章主要是為了保存本人閱讀記憶，一面吃過就忘，所以完全按照閱讀順序編寫，故稍有凌亂。下面直接進(jìn)入學(xué)習(xí)。

　　首先看fffProcessor.h中的讀取STL文件部分：

函數(shù)ProsessFile：功能：STL文件讀取prepareModel、生成切片數(shù)據(jù)processSliceData、生成Gcode writeGcode。（log函數(shù)現(xiàn)在濾去，單獨(dú)研究）

函數(shù)prepareModel：功能：STL文件讀取、優(yōu)化STL文件、生成LayerParts。涉及到的類：class SimpleModel、class SimpleVolume、class OptimizedModel、cura class Slicer、cura class SupportStorage。

文件讀取的實(shí)現(xiàn)：

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1 if (files.size() == 1 && files[0][0] == '$') 2 { 3 const char *input_filename = files[0].c_str(); 4 model = new SimpleModel(); 5 for(unsigned int n=0; input_filename[n]; n++) 6 { 7 model->volumes.push_back(SimpleVolume()); 8 SimpleVolume* volume = &model->volumes[model->volumes.size()-1]; 9 guiSocket.sendNr(GUI_CMD_REQUEST_MESH); 10 11 int32_t vertexCount = guiSocket.recvNr(); 12 int pNr = 0; 13 cura::log("Reading mesh from socket with %i vertexes\n", vertexCount); 14 Point3 v[3]; 15 while(vertexCount) 16 { 17 float f[3]; 18 guiSocket.recvAll(f, 3 * sizeof(float)); 19 FPoint3 fp(f[0], f[1], f[2]); 20 v[pNr++] = config.matrix.apply(fp); 21 if (pNr == 3) 22 { 23 volume->addFace(v[0], v[1], v[2]); 24 pNr = 0; 25 } 26 vertexCount--; 27 } 28 } 29 }else{ 30 model = new SimpleModel(); 31 for(unsigned int i=0;i < files.size(); i++) { 32 if(files[i] == "-") 33 model->volumes.push_back(SimpleVolume()); 34 else { 35 cura::log("Loading %s from disk...\n", files[i].c_str()); 36 SimpleModel *test = loadModelFromFile(model,files[i].c_str(), config.matrix); 37 if(test == nullptr) { // error while reading occurred 38 cura::logError("Failed to load model: %s\n", files[i].c_str()); 39 return false; 40 } 41 } 42 } 43 }

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　　此處讀入文件來源有兩種，一是通過guiSocket從通信中接收的數(shù)據(jù)，二是從硬盤中讀取STL文件，通信部分暫且不提，先學(xué)習(xí)后者。這就到了loadModelFromFile函數(shù)，此函數(shù)名字就已透露其作用-讀文件。代碼在文件modelFile.cpp中，如下：

1 SimpleModel* loadModelFromFile(SimpleModel *m,const char* filename, FMatrix3x3& matrix) 2 { 3 const char* ext = strrchr(filename, '.'); 4 if (ext && stringcasecompare(ext, ".stl") == 0) 5 { 6 return loadModelSTL(m,filename, matrix); 7 } 8 if (filename[0] == '#' && binaryMeshBlob != nullptr) 9 { 10 while(*filename == '#') 11 { 12 filename++; 13 14 m->volumes.push_back(SimpleVolume()); 15 SimpleVolume* vol = &m->volumes[m->volumes.size()-1]; 16 int32_t n, pNr = 0; 17 if (fread(&n, 1, sizeof(int32_t), binaryMeshBlob) < 1) 18 return nullptr; 19 cura::log("Reading mesh from binary blob with %i vertexes\n", n); 20 Point3 v[3]; 21 while(n) 22 { 23 float f[3]; 24 if (fread(f, 3, sizeof(float), binaryMeshBlob) < 1) 25 return nullptr; 26 FPoint3 fp(f[0], f[1], f[2]); 27 v[pNr++] = matrix.apply(fp); 28 if (pNr == 3) 29 { 30 vol->addFace(v[0], v[1], v[2]); 31 pNr = 0; 32 } 33 n--; 34 } 35 } 36 return m; 37 } 38 return nullptr; 39 }

　　此處可以看出分兩種情況，一是讀取.stl后綴的STL文件，二是讀取blob（binary large object）二進(jìn)制大對(duì)象，blob同樣來源與硬盤數(shù)據(jù)文件，至于到底是神馬，還不知道。

1 m->volumes.push_back(SimpleVolume()); 2 SimpleVolume* vol = &m->volumes[m->volumes.size()-1];

　　代碼作者超級(jí)喜歡這種先推入一個(gè)初始的幾何體，然后在通過引用取出到vol，再賦值，貌似我一般都是相反的順序，不知這種有何優(yōu)勢(shì)。下面還是看一看函數(shù)LoadModelSTL（）吧，就在正上方。

1 SimpleModel* loadModelSTL(SimpleModel *m,const char* filename, FMatrix3x3& matrix) 2 { 3 FILE* f = fopen(filename, "r"); 4 char buffer[6]; 5 if (f == nullptr) 6 return nullptr; 7 8 if (fread(buffer, 5, 1, f) != 1) 9 { 10 fclose(f); 11 return nullptr; 12 } 13 fclose(f); 14 15 buffer[5] = '\0'; 16 if (stringcasecompare(buffer, "solid") == 0) 17 { 18 SimpleModel* asciiModel = loadModelSTL_ascii(m, filename, matrix); 19 if (!asciiModel) 20 return nullptr; 21 22 // This logic is used to handle the case where the file starts with 23 // "solid" but is a binary file. 24 if (m->volumes[m->volumes.size()-1].faces.size() < 1) 25 { 26 m->volumes.erase(m->volumes.end() - 1); 27 return loadModelSTL_binary(m, filename, matrix); 28 } 29 return asciiModel; 30 } 31 return loadModelSTL_binary(m, filename, matrix); 32 }

　　此函數(shù)同樣分兩種情況（看來碼農(nóng)都喜歡二分）。很簡(jiǎn)單，讀入開頭5個(gè)字母，如果是solid，則按Ascii讀入，否則按照二進(jìn)制讀入。然而作者心思謹(jǐn)慎，開頭是solid時(shí)也有二進(jìn)制情況，所以檢查一下讀入最后一個(gè)幾何體如果一個(gè)面都沒有，那就錯(cuò)了唄，滾回用二進(jìn)制重新讀。

　　函數(shù)loadModelSTL_ascii(SimpleModel *m,const char* filename, FMatrix3x3& matrix)

　　　和loadModelSTL_binary(SimpleModel *m,const char* filename, FMatrix3x3& matrix)是我們這部分的最后一站，代碼不是很難，但有個(gè)小小的問題，matrix到底是干什么用的。這個(gè)matrix來自最初的函數(shù)loadModelFromFile(model,files[i].c_str(), config.matrix);config據(jù)我目前所知是整個(gè)系統(tǒng)一些參數(shù)設(shè)置的一個(gè)匯總類class ConfigSettings。這里面保存了大量的參數(shù)設(shè)置。這個(gè)matrix是的用途就是每個(gè)讀入的坐標(biāo)與其相乘，結(jié)果再存入model->volume.faces，就是將幾何體坐標(biāo)根據(jù)需要做了個(gè)變換，至于變換的作用，現(xiàn)在還不清楚。

　　至此，文件讀入功能結(jié)束，文中還有一些問題沒有解決，主要有l(wèi)og相關(guān)函數(shù)，socket相關(guān)函數(shù)和config相關(guān)，這些都是貫穿整個(gè)程序的，以后詳細(xì)學(xué)習(xí)。

　　哦也。

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轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/dama116/p/6425825.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的cura-engine学习（1）的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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