定時器分類

????? STM32F1 系列中，除了互聯型的產品，共有 8 個定時器，分為基本定時器，通用定時器和高級定時器。

????? 基本定時器 TIM6 和 TIM7 是一個 16 位的只能向上計數的定時器，只能定時，沒有外部 IO。

????? 通用定時器 TIM2/3/4/5 是一個 16 位的可以向上/下計數的定時器，可以定時，可以輸出比較，可以輸入捕捉，每個定時器有四個外部 IO。

????? 高級定時器 TIM1/8 是一個 16 位的可以向上/下計數的定時器，可以定時，可以輸出比較，可以輸入捕捉，還可以有三相電機互補輸出信號，每個定時器有 8 個外部 IO。更加具體的分類詳情見圖 。

基本定時器功能框圖講解

???? 基本定時器的核心是時基，不僅基本定時器有，通用定時器和高級定時器也有。學習定時器時，我們先從簡單的基本定時器學起，到了后面的通用和高級定時器的學習中，我們直接跳過時基部分的講解即可。基本定時器的功能框圖見圖 .

1. 時鐘源

????? 定時器時鐘 TIMxCLK，即內部時鐘 CK_INT，經 APB1 預分頻器后分頻提供，如果 APB1 預分頻系數等于 1，則頻率不變，否則頻率乘以 2，庫函數中 APB1 預分頻的系數是 2，即 PCLK1=36M，所以定時器時鐘 TIMxCLK=36*2=72M。

2. 計數器時鐘

????? 定時器時鐘經過 PSC 預分頻器之后，即 CK_CNT，用來驅動計數器計數。PSC 是一個 16 位的預分頻器，可以對定時器時鐘 TIMxCLK 進行 1~65536 之間的任何一個數進行分頻。具體計算方式為：CK_CNT=TIMxCLK/(PSC+1)。

3. 計數器

? ? ?計數器 CNT 是一個 16 位的計數器，只能往上計數，最大計數值為 65535。當計數達到自動重裝載寄存器的時候產生更新事件，并清零從頭開始計數。

4. 自動重裝載寄存器

????? 自動重裝載寄存器 ARR 是一個 16 位的寄存器，這里面裝著計數器能計數的最大數值。當計數到這個值的時候，如果使能了中斷的話，定時器就產生溢出中斷。

5. 定時時間的計算

????? 定時器的定時時間等于計數器的中斷周期乘以中斷的次數。計數器在 CK_CNT 的驅動下，計一個數的時間則是 CK_CLK 的倒數，等于：1/（TIMxCLK/(PSC+1)），產生一次中斷的時間則等于：1/（CK_CLK * ARR）。如果在中斷服務程序里面設置一個變量 time，用來 記 錄 中 斷的 次 數，那 么 就 可 以計 算 出我們 需 要 的 定時 時 間等于 ： 1/CK_CLK * (ARR+1)*time。

定時器初始化結構體詳解

????? 在標準庫函數頭文件 stm32f4xx_tim.h 中對定時器外設建立了四個初始化結構體，基本定時器只用到其中一個即 TIM_TimeBaseInitTypeDef，具體的見代碼清單，其他三個我們在高級定時器章節講解。

typedef struct {uint16_t TIM_Prescaler; // 預分頻器uint16_t TIM_CounterMode; // 計數模式uint32_t TIM_Period; // 定時器周期uint16_t TIM_ClockDivision; // 時鐘分頻uint8_t TIM_RepetitionCounter; // 重復計算器} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

????? (1) TIM_Prescaler：定時器預分頻器設置，時鐘源經該預分頻器才是定時器時鐘，它設定 TIMx_PSC 寄存器的值。可設置范圍為 0 至 65535，實現 1 至 65536 分頻。

????? (2) TIM_CounterMode：定時器計數方式，可是在為向上計數、向下計數以及三種中心對齊模式。基本定時器只能是向上計數，即 TIMx_CNT 只能從 0 開始遞增，并且無需初始化。

????? (3) TIM_Period：定時器周期，實際就是設定自動重載寄存器的值，在事件生成時更新到影子寄存器。可設置范圍為 0 至 65535。

?????? (4) TIM_ClockDivision：時鐘分頻，設置定時器時鐘 CK_INT 頻率與數字濾波器采樣時鐘頻率分頻比，基本定時器沒有此功能，不用設置。

????? (5) TIM_RepetitionCounter：重復計數器，屬于高級控制寄存器專用寄存器位，利用它可以非常容易控制輸出 PWM 的個數。這里不用設置。雖然定時器基本初始化結構體有 5 個成員，但對于基本定時器只需設置其中兩個就可以，想想使用基本定時器就是簡單。

轉載于:https://www.cnblogs.com/wenshinlee/p/9002747.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的TIM—基本定时器的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。