轉載：http://blog.ednchina.com/chactor/185802/message.aspx#92932

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最近練了一段時間的DMA傳輸，現做如下的總結，分享自己獲得心得以及遇到的一些問題。

??? 在系統運行時，當需要傳輸大量數據時，可以采用DMA的方式進行傳輸，以解脫出CPU來處理其他命令。

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?????? Nios II中的DMA傳輸有以下三種形式：

1、? 存儲器到存儲器

這種情況下需要同時打開發送通道和接收通道，而且源地址和目標地址都是自增的。

tx = alt_dma_txchan_open("/dev/dma_0");//打開發送通道

dma_res = alt_dma_txchan_send(tx, tx_buf, 32, NULL, NULL);? // tx_buf是源地址

rx = alt_dma_rxchan_open("/dev/dma_0");//打開接收通道

dma_res = alt_dma_rxchan_prepare(rx, rx_buf, 32, dma_done, NULL); // rx_buf是目標地址，dma_done()是DMA完成后被調用的回調函數。

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2、? 存儲器到外設

這種情況下只要打開發送通道，而且源地址是自增的，目標地址是固定的。

tx = alt_dma_txchan_open("/dev/dma_0");? // 打開發送通道

alt_dma_txchan_ioctl(tx, ALT_DMA_TX_ONLY_ON, (void *)dst_addr); // dst_addr是目標地址

dma_res = alt_dma_txchan_send(tx, tx_buf, 32, dma_done, NULL); // tx_buf是源地址

?

3、? 外設到存儲器

這種情況下只要打開接收通道，而且源地址是固定的，目標地址是自增的。

rx = alt_dma_rxchan_open("/dev/dma_0");? // 打開接收通道

alt_dma_rxchan_ioctl(rx, ALT_DMA_RX_ONLY_ON, (void *)source_addr); // source_addr是源地址

dma_res = alt_dma_rxchan_prepare(rx, rx_buf, 32, dma_done, NULL);? // rx_buf是目標地址

?

其中通過alt_dma_txchan_ioctl，alt_dma_rxchan_ioctl還可以設置每次發送和接收的字節數。

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?????? 下面給出兩個實例，說明DMA傳輸的過程。

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1、? 存儲器到存儲器

下面程序為SDRAM到onchip-memory的數據傳輸。

硬件連接圖示：

程序如下：

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <sys/alt_dma.h>

#include "system.h"

static volatile int rx_done = 0;

int rc;

alt_dma_txchan txchan;

alt_dma_rxchan rxchan;

static char buff[256];

void* tx_data = (void*) buff; /* 源地址 */

void* rx_buffer = (void*) 0x01801000; /* 目標地址，從上圖看到0x01801000為onchip-memory的地址*/

//DMA傳輸結束回調函數

static void done_t(void* handle, void* data)

{

???

??? rx_done++;

???

}

?

int main (int argc, char* argv[], char* envp[])

{

?

/* 打開發送通道 */

? if ((txchan = alt_dma_txchan_open("/dev/dma")) == NULL)

? {

??? printf ("Failed to open transmit channel\n");

??? exit (1);

? }

/* 打開接收通道 */

? if ((rxchan = alt_dma_rxchan_open("/dev/dma")) == NULL)

? {

??? printf ("Failed to open receive channel\n");

??? exit (1);

? }

/* 開始發送數據 */

? if ((rc = alt_dma_txchan_send (txchan,

???????????????????????????????? tx_data,

???????????????????????????????? 128,

???????????????????????????????? NULL,

???????????????????????????????? NULL)) < 0)

? {

??? printf ("Failed to post transmit request, reason = %i\n", rc);

??? exit (1);

? }

/* 開始接收數據*/

? if ((rc = alt_dma_rxchan_prepare (rxchan,

??????????????????????????????????? rx_buffer,

??????????????????????????????????? 128,

??????????????????????????????????? done_t,

??????????????????????????????????? NULL)) < 0)

? {

??? printf ("Failed to post read request, reason = %i\n", rc);

??? exit (1);

? }

/* 等待傳輸結束 */

? while (!rx_done);

? printf ("Transfer successful!\n");

?

? return 0;

}

程序運行結束后在Nios IDE的console界面中顯示：

Transfer successful!

表明傳輸成功。

?

2、? 存儲器到UART

下面程序為SDRAM到UART的數據傳輸

硬件連接圖：

程序如下：

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include "sys/alt_dma.h"

#include "altera_avalon_uart_regs.h"

#include "system.h"

#include "alt_types.h"

?

static volatile int tx_done = 0;

volatile static alt_u8 chr[20] = {1,2,3,4,6,5,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20} ;//待發送的數據

//回調函數

static void done (void* handle)

{

tx_done++;

}

int main()

{

int rc;

alt_dma_txchan txchan;

?

void* source_buff_ptr = (void*) chr; /* 源地址 */

void* destination_buff_ptr = (void*)IOADDR_ALTERA_AVALON_UART_TXDATA(UART_BASE); /* 目標地址IOADDR_ALTERA_AVALON_UART_TXDATA(UART_BASE)函數讀出txdata的地址 */

?

/* 打開發送通道 */

if ((txchan = alt_dma_txchan_open("/dev/dma")) == NULL)

{

printf ("Failed to open transmit channel\n");

exit (1);

}

/* 設置目標地址固定 */

if ((rc = alt_dma_txchan_ioctl(txchan, ALT_DMA_TX_ONLY_ON, destination_buff_ptr)) < 0)

{

printf ("Failed to set ioctl, reason = %i\n", rc);

exit (1);

}

//設置每次發送一個字節，即8位，因為UART每次只發送8位

if((rc = alt_dma_txchan_ioctl(txchan,ALT_DMA_SET_MODE_8 ,NULL))<0)

{

??? printf("Failed to set mode 8\n");

??? exit(1);

}

/* 開始發送 */

if ((rc = alt_dma_txchan_send(txchan, source_buff_ptr, 20, done, NULL)) < 0)

{

printf ("Failed to post transmit request, reason = %i\n", rc);

exit (1);

}

/* 等待發送結束 */

while (!tx_done);

printf ("Transfer successful!\n");

return 0;

}

不過該程序執行結束后，在串口調試器中顯示Transfer successful!，卻沒有顯示DMA發送的那20個數字。不知道哪里需要修改，放在這里和大家討論下。

轉載于:https://www.cnblogs.com/kongtiao/archive/2011/09/23/2185783.html

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的【转载】基于Nios II的DMA传输总结（附源码）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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