? ? ? 文接上篇，上節(jié)說到了3D的重要的幾何知識(shí)。 ?

? ? ? 這節(jié)首先我們補(bǔ)充一些其他重要的3D的幾何知識(shí)。

? ? ? 通過所有的變換，將頂點(diǎn)從物體局部坐標(biāo)系變換到視口坐標(biāo)系系統(tǒng)。變換方法以下幾種

? ? ? 1. 平移，旋轉(zhuǎn)和縮放等變換操作通常使用矩陣來執(zhí)行

? ? ? ?2. 在投影之后，每個(gè)頂點(diǎn)都在投影平面上有一個(gè)新的x和y值用于描述它的位置，同時(shí)還有一個(gè)述深度的z值。

? ? ? ?3.在管線處理的最后階段，將紋理填入到各個(gè)三角形或者表面當(dāng)中.紋理就是游戲背景出現(xiàn)的一些頭案。

? ? ? ?在這，我們介紹一個(gè)主要空間系統(tǒng)，如圖所示

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? ? ? ? 我們?cè)俳榻B一下物理坐標(biāo)系統(tǒng)。

? ? ? ? 所謂的物理坐標(biāo)系統(tǒng)， 是使用層次模型來表示由各個(gè)部分“裝配”起來的物體，并且?每個(gè)物體都有自己的坐標(biāo)系。 下面圖像顯示就是兩個(gè)物體不同的物理坐標(biāo)系統(tǒng)顯示。

? ? ? ?那么什么是世界坐標(biāo)系系統(tǒng)?

? ? ? ?世界坐標(biāo)系系統(tǒng)也被稱為“全局坐標(biāo)系系統(tǒng)”，所有的物體做這同一系統(tǒng)中。所有對(duì)象實(shí)例都能夠在這系統(tǒng)縮放，平移和旋轉(zhuǎn)的。所有的幾何體都在同一坐標(biāo)系中，使用同一坐標(biāo)

?系原點(diǎn)。下面的圖像在世界坐標(biāo)系系統(tǒng)中顯示了兩個(gè)綠色的立方體和一個(gè)紅色的立方體的實(shí)例。

? ? ? ?攝像機(jī)系統(tǒng)，也被稱為“參考坐標(biāo)系統(tǒng)”， 是指明在世界空間中的某一角度中任意放置，方向和方位的空間。?所有物體的位置都根據(jù)攝像機(jī)的中心和方向重新變換。

? 下圖顯示了攝像機(jī)在世界坐標(biāo)系系統(tǒng)中從左側(cè)觀察物體。

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? ?也能從下圖顯示了從左側(cè)攝像機(jī)坐標(biāo)系系統(tǒng)，或者攝像機(jī)點(diǎn)中所看到的相同的場(chǎng)景。

? ? ?而下面的圖像則顯示了在世界坐標(biāo)系系統(tǒng)內(nèi)攝像機(jī)，從系統(tǒng)右面觀看世界場(chǎng)景。

? ? ? ? 投影坐標(biāo)系系統(tǒng)又是什么了？ 投影坐標(biāo)系系統(tǒng)也被稱為“裁剪坐標(biāo)系系統(tǒng)”，?他由視圖截錐和投影方法定義的空間，

? ?并裁剪并且投影3D物體到2D視圖平面。解釋投影坐標(biāo)系統(tǒng)，如圖所示。

? ? ? ? ?最后,介紹視口系統(tǒng)。視口系統(tǒng)是在顯示窗口中圖像被實(shí)際繪制的矩形區(qū)域，?是由原點(diǎn)和窗口的延伸方向定義，?因此Z值通常被保留，我們有時(shí)候也稱“2.5D”；

? ? ? ? ?介紹完了坐標(biāo)系系統(tǒng)，我們介紹了3D處理管理系統(tǒng)。

? ? ? ? ?3D處理管理系統(tǒng)為了實(shí)現(xiàn)時(shí)間平行性的作用，它類似于裝配線，通過將任務(wù)分割為一系列子任務(wù)來完成，?子任務(wù)由特定的硬件來執(zhí)行，?各個(gè)處理階段并發(fā)操作，?連續(xù)的任

? ? 務(wù)在子任務(wù)層面上重疊執(zhí)行。3D處理管理系統(tǒng)介紹完了。

? ? ? ? ?我們看看，這些程序部分是由幾 個(gè)硬件執(zhí)行。應(yīng)用程序處理階段通過軟件在CPU中實(shí)現(xiàn)，幾何變換和光柵化在GPU（圖像處理單元）中實(shí)現(xiàn)，具體的執(zhí)行過程如圖所示。

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? ? ? ? ? 我們?cè)倏磻?yīng)用程序處理的是個(gè)啥樣子。是用于軟件實(shí)現(xiàn)，他需要一個(gè)游戲引擎：這里的游戲引擎是指碰撞檢測(cè)和響應(yīng)，動(dòng)畫，AI，來對(duì)用戶

? ? 輸入的讀取和解析。他的作用是?準(zhǔn)備GP所使用的圖元，所包含屬性和相關(guān)函數(shù)。?對(duì)加速和優(yōu)化非常重要。

? ? ? ? ? 應(yīng)用程序處理由以下組件組成。

? ? ? ? ?1.游戲邏輯 2.人工智能 3.動(dòng)畫物體 4.攝像機(jī)控制 5.剔除算法??6.碰撞檢測(cè)和響應(yīng)?7.游戲物理和動(dòng)力學(xué)特性 8.幾何運(yùn)算庫。

? ? ? ? ?游戲邏輯是指控制游戲流和層級(jí)流、用于用戶界面控制、對(duì)輸入/輸出（I/O）處理、物體導(dǎo)入和加載。

? ? ? ? ? 人工智能是指 對(duì)不可玩角色反應(yīng)、?對(duì)不可玩角色行為、對(duì)不可玩角色路徑查找程序設(shè)計(jì)。并且對(duì)腳本事件控制。

? ? ? ? ? 動(dòng)畫物體包括剛性物體、?可變形物體、?關(guān)節(jié)物體

? ? ? ? ? 剛性物體是指不可變的物體，與此相對(duì)的是柔性物體，包括可變物體和關(guān)節(jié)物體。 可變形物體是指 可以變形的物體，如 變形金剛，關(guān)節(jié)物體，有關(guān)節(jié)質(zhì)地物體，如魔獸世界的英雄。

? ? ? ? ? 介紹完這個(gè)物體以后 ? 我們?cè)俳榻B另外游戲重要的元素——攝像頭。

? ? ? ? ? 攝像頭包括以下幾個(gè)方面。

? ? ? ? ? 1.第一人稱視角. 2.第三人稱視角.??3.跟蹤正在移動(dòng)物體的路徑?4.在不同的攝像機(jī)角度和方向之間內(nèi)插數(shù)值（Quaternions）以提供最短的距離。5.在體育競(jìng)技游戲

經(jīng)常使用的重播的方法。

? ? ? ? ?對(duì)于幾何運(yùn)算庫，我的解釋是指?1.向量和矩陣操作 ??2.距離和角度測(cè)量 ??3.交集和包含運(yùn)算?4.搜索和排序算法

? ? ? ? ? 說說剔除算法，1.背面剔除– 如果一個(gè)繪制元素的法線方向背離視點(diǎn)觀察方向，則該繪制元素必不可見

? ? ? ? 2.攝像機(jī)平截體內(nèi)部的對(duì)象之間的遮擋測(cè)試– 遮擋剔除：如果一個(gè)繪制元素被其他不透明繪制元素（組）所遮擋，則該繪制元素必不可見
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? ? ? ? 3. 空間分割– 八叉樹（Octree）

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? ? ? ? ? 最后我們說說 游戲的物理和力學(xué)特性

? ? ? ? ? ?物理特性包括正向和反向運(yùn)動(dòng)， 力學(xué)逆過程（已知力求運(yùn)動(dòng)，?剛體和柔體物體對(duì)象以及碰撞檢測(cè)和響應(yīng)等方面的概念。

? ? ? ? ? ?這節(jié)，我們從坐標(biāo)系統(tǒng)說起，并且介紹了應(yīng)用程序的邏輯，相信對(duì)大家了解3d游戲開發(fā)的基本概念有所幫助把。

? ? ? ? ? ?接下來，所說的就來到了幾何處理的階段。 ? ?幾何處理大概流程如圖所示：

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總結(jié)

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