1.4復變量域描述

頻率響應特性F（jw）可以由傳遞函數G（p）或脈沖階躍函數g（t）數學推導出來，或者憑經驗通過頻率測量確定出來。

系統的頻率響應特性F（jw）：

它同時也是一個復數量，可以寫作：

也可以描述為絕對值和相位角：

即，共有三種表示。

可以用算子p或s替換jw，得到一個傳遞環節的傳遞函數一般為：

?

?伯德圖：由幅值響應特性和相位響應特性共同構成。

幅值響應特性：橫坐標上，標出頻率f、角頻率w=2*Pi*f，或標出其定標無量綱量。選擇對數刻度，能夠描述很大范圍。定標量最好是所謂特性頻率的截止頻率值或其特征值?？v坐標，可以用對數刻度標出幅值比，也可采用分貝（dB）表示法。

相位響應特性：橫坐標與幅值響應特性一樣?？v坐標，以線性形式標出輸出信號與輸入信號之間 的相位角。

?

一階延時比例環節（P—T₁環節）：頻率響應特性為

幅值比關系式為：

相位角為：

其中為特征角頻率。

?

二階延時比例環節（P—T₂環節和P—T_2s環節）：頻率響應特性為

?

幅值比關系式為：

相位角為：

?特征角頻率：

?諧振角頻率：

固有角頻率：

除此之外，還有極限角頻率、交越角頻率、相位交叉角頻率。

本節主要知識跟工程控制基礎知識密切相關，應復習相關知識。

?

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的《自动化技术中的进给电气传动》1.4节读书笔记的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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