PCL是處理三維點云的第三方C++庫，功能強大，在三維領(lǐng)域，其地位與二維領(lǐng)域的opencv相當。可以直接使用All-In-One installer 安裝。也可以使用源碼搭建PCL。

　　從官網(wǎng)下載源碼。下載CMake。編譯PCL，必需先編譯有以下第三方庫：Boost、Eigen、FLANN、VTK，可選的第三方庫有：Qt、QHULL、OpenNI、GTest。

Eigen、FLANN、VTK使用cmake-gui編譯。可參考博客。

Eigen只生成頭文件，不區(qū)分debug和release, 其他需要區(qū)分debug和release，需添加一個entry, Name:CMAKE_DEBUG_POSTFIX，Type:STRING，Value:-gd。另外要將CMAKE_INSTALL_PREFIX這個選項改為相應(yīng)的源碼文件。

注意：

1、若使用64位的項目，需要編譯64位的boost。從開始菜單啟動Visual Studio的VS2015 x64 Native Tools Command Prompt ，進入boost源碼目錄，運行bootstrap.bat。然后運行b2 --build-type=complete toolset=msvc-14.0 address-model=64，其中toolset對應(yīng)于visual studio版本。

2、編譯VTK時可能會提醒缺少window.h。在vs2015的Property Manager中添加其路徑。

3、編譯PCL時，若出現(xiàn)library limit of 65535 objects exceeded錯誤時，需要在CMake ?PCL時點擊上部的Advanced ，將PCL_ONLY_CORE_POINT_TYPES勾選。

4、Eigen使用3.2.8版本，因為3.3會在PCL的ALL_BUILD中出現(xiàn)Literal is not a member of Eigen NumTraits。

5、編譯PCL時可能會提醒error C2338: <hash_map> is deprecated and will be REMOVED. Please use <unordered_map>.可以在hash_map頭文件中添加#define _SILENCE_STDEXT_HASH_DEPRECATION_WARNINGS 1

6、PCL1.8可能會遇到static_cast cannot convert from double to pcl::visualization.....的問題只需在出錯處將double轉(zhuǎn)化為int。

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轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/Tron/p/6796067.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的从源码搭建PCL1.7.2+vs2015+win10的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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