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作為基本輸入設備，觸摸板幾乎是交互式嵌入式系統的標配。當我們知道了可以通過設備節點讀取觸摸板數據后，我們需要進一步優化這些直接獲取的原生數據，比如去抖、消噪、校準等。

優化觸摸板的 raw （原生）數據是一項十分復雜的算法任務，涉及諸如矩陣運算、行列式等高等數學，一般需要有比較扎實的數學背景的算法工程師來做，他們的其中一項杰出成果，便是今天要介紹的 tslib 庫了。

沒有 使用 tslib 庫之前，操作觸摸板設備的代碼樣子是這樣的：（丑翻天！！）

經過 tslib 庫整容之后，操作觸摸板的代碼是這樣子的：（美軒完！！）

可以看到，使用了 tslib 庫之后不僅得到了各種牛逼算法的保駕護航，而且代碼更加簡練，邏輯更加清晰，整個人瞬間變美變帥有沒有！

因此，投資點時間來搞 tslib 庫是值得的，下面以粵嵌的嵌入式課程環境為例（含粵嵌的GEC210開發板），具體操作步驟如下：

1，上網搞個源碼庫，如果你可愛到不會用百度，沒關系，戳我下載（http://download.csdn.net/detail/vincent040/9662825）。

2，將源代碼丟到Ubuntu，并通過以下命令解壓到Ubuntu的家目錄下：

tar ?xjvf ?tslib-1.4.tar.bz2 ?-C ?~

3，進入源碼頂層目錄，依次執行如下命令：

mkdir ?~/tslib

./configure ?--prefix=/home/xxx/tslib ?--host=arm-none-linux-gnueabi

make

make install

當然，我以我多年栽坑經驗告訴你，以上指令哪些地方需要注意，以便節約你寶貴的生命，沒錯請叫我雷鋒，林雷鋒。

A) --prefix= 后面的路徑就是你要安裝 tslib 庫的路徑，墻裂建議設置為家目錄下的空目錄（比如~/tslib），因為如果設置系統其它目錄的話，后期 make install 的時候會讓你解決權限的問題，當你自作聰明地使用sudo的時候，系統卻又可能會抱怨找不到工具鏈，因此除非你是 Ubuntu科學家，對系統環境變量了如指掌，否則不要用小白的身份去作死，乖乖將 --prefix 指定為 ~/tslib 即可。

B) --host= 后面就是你工具鏈的前綴，注意別眼花寫錯了。

C) make的時候，一般會出現如下錯誤：

這個問題怎么解決呢？莫方，我看你有緣，今日將祖傳秘方傳授與你（默默承認我這年齡不應有的智慧和大度）：那就是，將源碼頂層目錄下的 config.h文件的第181行，刪除！然后重新 make ，問題解決。

最后，你將會在 /home/xxx/tslib 下發現如下目錄：

接下來，你需要想辦法，將這一堆文件搞到開發板里面去，一般先將它們打包壓縮，然后通過串口或者網絡協議傳輸到開發板，然后在開發板中解壓即可。

庫都拷貝到了開發板，是不是就萬事大吉了呢？非也，你辛辛苦苦干的這些活兒，開發板系統是無知無覺的，你還必須這么做：

1，將 tslib/etc/ts.config 中的第2行，由原來這個樣子：

改成這個樣子：

沒錯，就是把第 2 行前面的井號 # 和空格刪除，注意，我說井號和空格，我沒說井號，好之為之。

2，在開發板系統的 /etc/profile 文件中，增加如下內容（假設你把 tslib 庫放到了開發板的根目錄下，如果不是，以下路徑請進行相應的修改）：

export TSLIB_ROOT=/tslib/lib

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0

export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

export TSLIB_CONFFILE=/tslib/etc/ts.conf

export TSLIB_PLUGINDIR=/tslib/lib/ts

export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none

export TSLIB_CALIBFILE=/tslib/calibration

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/tslib/lib

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解釋一下上面的環境變量：

TSLIB_ROOT 指明TSLIB庫在開發板中的具體位置，要以實際情況為準。

TSLIB_TSDEVICE 指明開發板觸摸屏的設備節點文件名稱。

TSLIB_FBDEVICE 指明開發板LCD的設備節點文件名稱。

TSLIB_CONFFILE 指明TSLIB庫的配置文件的具體位置，要以實際情況為準。

TSLIB_PLUGINDIR 指明TSLIB庫的插件模塊的具體位置，要以實際情況為準。

TSLIB_CONSOLEDEVICE 指明終端名稱，none意為讓系統自動匹配。

TSLIB_CALIBFILE 指明校正文件的位置，該文件在執行ts_calibrate之后自動生成。

LD_LIBRARY_PATH 是開發板系統的動態庫鏈接路徑

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3，最后的最后，重啟開發板，讓系統重新讀取 /etc/profile 文件的內容，有必要的話執行以下 /tslib/bin/ts_calibrate 校準屏幕，大功告成（再再一次默默承認這個年紀不該有的智慧）！

轉載于:https://blog.51cto.com/vincent040/1865256

總結

以上是生活随笔為你收集整理的触摸板库tslib的编译和配置的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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