exynos4412的IIC控制器工作流程:

裸機(jī)程序如下：

重要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：

1.描述控制器的：

2.控制器操作硬件的方法：

3.核心層的總結(jié)構(gòu)體;

4.描述從機(jī)mpu6o50的：

設(shè)備樹：

i2c@138B0000 {samsung,i2c-sda-delay = <100>;samsung,i2c-max-bus-freq = <20000>;pinctrl-0 = <&i2c5_bus>;pinctrl-names = "default";status = "okay";mpu6050-3-axis@68 {compatible = "invensense,mpu6050";reg = <0x68>;interrupt-parent = <&gpx3>;interrupts = <3 2>;};};

從機(jī)設(shè)備驅(qū)動–mpu6050基于misc子系統(tǒng)

1.驅(qū)動代碼

從機(jī)設(shè)備驅(qū)動–mpu6050基于普通字符設(shè)備

1.驅(qū)動代碼

源碼跟蹤心得：

上圖中只揭示了運(yùn)用層的讀寫函數(shù)怎么調(diào)用到adapter->algrithem->masterxfer()方法，以及為什么運(yùn)用層的read調(diào)用的是核心層的i2cdev_read()。那么，問題來了，我怎么知道這個(gè)mpu6050對應(yīng)的是哪個(gè)adpter，在我的工程代碼中定義的i2c_deriver對象注冊前根本沒指明他的adapter? 還有，代碼中的哪個(gè)client，看樣子是從probe函數(shù)的參數(shù)中傳進(jìn)來的，是怎么闖進(jìn)來的?我注冊i2c_driver之前可沒有指定他哦，怎么確保這個(gè)client是正確的client呢?

答:這是一個(gè)復(fù)雜的過程，見思維導(dǎo)圖: 《i2c從設(shè)備mpu6050是怎么注冊進(jìn)內(nèi)核的》

實(shí)驗(yàn)源碼：
https://git.coding.net/xxgui1992/LinuxDriver-I2c.git

轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/xxg1992/p/6636375.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的I2C子系统的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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