《机器人编程实战》一一第2章 机器人词汇
生活随笔
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《机器人编程实战》一一第2章 机器人词汇
小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
第2章 機器人詞匯
機器人感受訓練課程2:機器人的動作只會和描述這些動作的指令一樣好。
機器人也有語言,它們講的是微控制器語言。人類講的是自然語言(如廣東話、約魯巴語、西班牙語)。我們使用自然語言相互交流,但是與機器人交流,我們要么建立機器人理解的自然語言,要么以機器人可以處理的語言尋找某種可以表達我們意圖的方式。
目前,構建可以充分理解自然語言的機器人只取得了一點進展。因此,我們的任務是尋找以自然語言之外的其他語言來表達我們的指令和意圖。
回憶一下解釋器和編譯器的角色(先前圖1-10所示,這里圖2-1再次給出)是將一種高級語言(如Java或C++)轉換為一種低級語言(如匯編、字節碼或機器語言)。
注釋
重要術語-控制器或微控制器是可編程的機器人組件,支持機器人的動作及行為的編程。根據定義,一個連微控制器都沒有的機器不是機器人。
有一個策略是折中滿足機器人。即尋找一種人類易于使用且不難轉換為機器人語言(例如微控制器)的語言,然后使用編譯器或解釋器進行轉換。Java和C++是用于編程機器人的高級語言,它們是第三代語言,相比直接用機器語言或匯編語言(第二代)編程有很大的進步,但它們不是自然語言,想利用它們表達人類想法和意圖仍然需要更多的努力。
總結
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