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编程问答

白洁血战Node.js并发编程 01 状态机

發布時間:2024/4/17 编程问答 70 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 白洁血战Node.js并发编程 01 状态机 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

這一篇是這個系列的開篇,沒有任何高級內容,就講講狀態機。

狀態機

狀態機是模型層面的概念,與編程語言無關。它的目的是為對象行為建模,屬于設計范疇。它的基礎概念是狀態(state)和事件(event)。

對象的內部結構描述為一組狀態S1, S2, ... Sn,它的行為的trigger,包括內部的和外部的,描述成為一組事件E1, E2, ... En,在任何狀態下,任何事件到來,對象狀態的改變用Sx -> Sy的狀態遷移(State Transition)來描述,這個狀態遷移就是對象的行為(behavior)。

對對象行為的完備定義就是{ S } x { E }的矩陣,如果存在(Sx, Ey)的組合未定義行為,這個對象行為模型在設計層面上就不完備,當然實際的代碼不可能沒有行為,這往往就是錯誤發生的地方。

狀態機具有良好的可實現性和可測試性。完備定義的狀態機很容易寫出對應的代碼,也很容易遍歷全部的狀態遷移過程完成測試,當然這只意味著代碼實現和設計(模型)相符,并不意味著設計是正確的。

設計的正確性是一個復雜的多的話題,嚴格的定義是設計符合Specification。什么是符合Specification?要去看Robin Milner, Tony Hoare, Leslie Lamport等人的書了,老實說我也不懂,所以就此打住。

這篇文章不會詳細介紹狀態機,網上有非常多的資料,四人幫的書上有State Pattern - OO語言下的狀態機實現,UML有State Diagram,是非常好的圖示工具;這里只給出一個代碼例子,對照這個實例幫助理解狀態機模型的代碼實現。

一個例子

假定我們要解決這樣一個任務:我們有一個模塊是為了存儲(save)一個文件,寫狀態機的目的是為了解決并發操作時排隊存儲的請求,因為請求是并發的,如果寫入文件的io操作也是并發的話,這個文件可能被損壞。這是一個非常常見的應用場景。

這個模塊定義有三種狀態:

  • Idle, 這是不工作的狀態;

  • Pending,這是等待工作的狀態,等待的目的是為了,如果在很短的時間內出現連續多次的寫入請求,我們只寫入最后一個,減少io操作的次數;

  • Working,該狀態下在執行寫入操作,如果在執行io操作的時候收到寫入請求,我們把請求內容保存在一個臨時的位置;

Idle狀態沒有任何特殊資源,只有一個save請求事件;當有save請求時,它遷移到Pending狀態。

Pending狀態具有的特殊資源是一個timer,它可能有兩個事件:來自外部的save請求,和來自內部的timeout。在JavaScript代碼里,這是一個callback,但是我們在狀態機模型中要把他理解為事件。在Pending狀態中如果有save請求,不發生狀態遷移,新的請求數據會覆蓋舊的版本,原來的timer會被清除,重新開始新的timer。在timeout發生時,遷移到Working狀態。

Working狀態在進入時會啟動存儲文件的操作,它可能有兩個事件:來自外部的save請求,和來自內部的保存文件操作的異步返回,同樣的,它也被理解為一個(內部)事件。當外部的save請求到來時,該請求被保存在內部的next變量里;當文件操作返回時:

  • 如果操作成功

    • 如果存在next,向Pending狀態遷移

    • 如果不存在next,向Idle狀態遷移

  • 如果操作失敗

    • 如果存在next,向Pending狀態遷移,用next作為數據

    • 如果不存在next,也向Pending狀態遷移,仍然使用當前數據,相當于等待后retry

我偷個懶,沒給出圖示,實際上這樣的語言描述不如State Diagram來得直觀。下面的表格是上述語言描述的歸納,史稱狀態遷移表(State Transition Table),有了State Diagram或者State Transition Table,任何人寫出來的代碼都一樣。為了表述清晰,表中把Working狀態的文件操作返回分成了兩個事件:success和error。

StateEventSaveTimeoutSuccessError
Idle-> Pendingn/an/an/a
Pendingoverwrite data, restart timer-> Workingn/an/a
Workingset nextn/aif next, -> Pending; else -> Idle-> Pending(next ? next : data)

代碼

下面是代碼,首先有個base class,三個狀態都繼承自這個base class:

class State {constructor(ctx) {this.ctx = ctx}setState(nextState, ...args) {this.exit()this.ctx.state = new nextState(this.ctx, ...args)}exit() {} }

在狀態機的代碼實現上,標志性的方法名稱是setState,它負責狀態遷移;其次是enter和exit,分別對應進入該狀態和離開該狀態。

狀態機模式(State Pattern)的一個顯著的編程收益是:每個狀態都有自己的資源,在遷入該狀態的時候建立資源,在離開該狀態的時候釋放資源,這很容易保證資源的正確使用。

在上述代碼中,constructor充當了enter邏輯的角色,所以沒有提供獨立的enter方法;JavaScript Class是一個語法糖,沒有和constructor相對應的destructor,所以我們這里寫一個exit函數,如果繼承類里沒有exit邏輯,這個基類上的方法就是一個fallback。

ctx是一個外部容器,相當于所有狀態對象的上下文(context),它同時具有一個叫做state的成員,該成員是一個Idle,Pending,或者Working類的實例;無論ctx.state是哪個狀態,ctx都把save方法forward到state上,這樣寫是一個很標準的State Pattern。

setState的實現有點tricky,是JavaScript的特色。它首先調用當前類的exit函數遷出狀態,然后使用new來構造下一個類,這意味著第一個參數nextState是一個構造函數;后面的參數使用了spread operator,把這些參數傳入了構造函數,同時把新對象安裝到了ctx,即把自己替換了;這不是唯一的做法,是比較簡潔的一種寫法。

Idle類的實現非常簡單,在save的時候用data作為參數構造了Pending對象。

class Idle extends State{save(data) {this.setState(Pending, data)} }

Pending類的save方法里保存了data和啟動timer。它的構造函數重用了save方法。因為JavaScript的clearTimeout方法是安全的,這樣寫沒什么問題。

exit函數實際上沒有必要,但這樣書寫是推薦的,它確保資源清理,如果未來設計變更出現其他的狀態遷出邏輯,這個代碼就有用了。

timeout時Pending向Working狀態遷移。

class Pending extends State {constructor(ctx, data) {super(ctx)this.save(data)}save(data) {clearTimeout(this.timer)this.data = data this.timer = setTimeout(() => {this.setState(Working, this.data) }, this.ctx.delay)}exit() {clearTimeout(this.timer)} }

Working代碼稍微多點,但是對照狀態遷移表很容易讀懂。不贅述每個方法了。保存文件的操作采用了先寫入臨時文件然后重命名的做法,這是保證文件完整性的常規做法,系統即使斷電也不會損壞磁盤文件。

class Working extends State {constructor(ctx, data) { super(ctx)this.data = data // console.log('start saving data', data)let tmpfile = path.join(this.ctx.tmpdir, UUID.v4())fs.writeFile(tmpfile, JSON.stringify(this.data), err => {if (err) return this.error(err)fs.rename(tmpfile, this.ctx.target, err => {// console.log('finished saving data', data, err)if (err) return this.error(err)this.success()}) })} error(e) {// console.log('error writing persistent file', e)if (this.next) this.setState(Pending, this.next)elsethis.setState(Pending, this.data)}success() {if (this.next)this.setState(Pending, this.next)else this.setState(Idle)}save(data) {// console.log('Working save', data)this.next = data} }

最后是ctx,我們在實際項目中稱之為Persistence。它初始化時設置state為Idle狀態;把所有的save操作都forward到內部對象state上。

class Persistence {constructor(target, tmpdir, delay) {this.target = target this.tmpdir = tmpdirthis.delay = delay || 500this.state = new Idle(this) }save(data) {this.state.save(data)} }

要點

這一篇粗略的講了兩個問題:狀態機模型和狀態機模式(State Pattern)。他們兩個不是一回事。

狀態機模式是一種寫法,上述寫法不唯一;不使用Class,僅僅在Persistence類中使用(枚舉)變量表示狀態也是可以的,使用Class則相當于用變量類型來代表狀態。

狀態機模式的顯著優點在于:

  • 不同狀態的資源和行為邏輯分開

  • 在setState, enter, exit等標志性方法中不需要使用if / then或switch語句

  • 在對象行為定義發生變化時,修改容易,不易犯錯誤;感謝enter和exit的封裝,它強制了資源回收邏輯

狀態機模型的意義對后面的內容更為重要。上面的例子具有這樣幾個特征:

  • 狀態具有顯式定義

  • 事件內外有別

  • 外部事件對所有狀態成立,因此Persistence類的使用非常簡單,從外部其實看不到內部有什么狀態定義,黑盒意義上說,Persistence是無態的,這對使用便利性來說極為重要;

  • 內部事件僅僅對某些狀態成立,所有異步函數的返回都理解為事件,而且是唯一的內部事件;

  • 從并發角度說,Persistence類是一個同步器(Synchronizer),即并發的save操作在這里被排序執行了;當然我們沒有設計更復雜的邏輯,例如任務隊列,但顯然那不是很難;

  • 問題

    純粹的狀態機(automata)對于并發編程是無力的,這是一種共識,因為并發帶來的狀態組合會迅速爆炸狀態空間,我們要找到辦法對付這個問題,此其一。

    其二,實際的程序模塊組合時常見包含關系,用經典的狀態機模型會產生組合狀態機(Hierarchical State Machine),它的代碼書寫遠比上述例子的Flat State Machine難寫,除非在語言一級或者有類庫支持,否則可讀性和可維護性都很差,設計變更時代碼改動幅度非常大,不是解決常見問題的好辦法,雖然在一些特殊應用領域卓有建樹,例如嵌入式設備的通訊協議棧。

    事件(Event)和線程(Thread)是形式上對立,但是數學上對等,的兩個編程方式。兩者各有利弊,戰爭也是古老的,你在網絡上很容易搜索到Why Event (Model) is Evil或者Why Thread (Model) is Evil的學術文章,都有大量的支持者。

    Node.js的與眾不同之處在于它的強制non-blocking i/o設計。這給習慣Thread編程的開發者制造了麻煩,所以在過去的幾年里新的過程原語被發明出來解決這個問題,包括promise,generator,async/await。bluebird的使用者越來越多,而caolan的曾經很流行的async庫用戶越來越少。

    但是眾所周知JavaScript語言是事件模型的。在基礎特性上尋求類thread編程形式去解決一切問題本身就是表里不一的,而且promise和async/await的實現本身也有很多不盡人意的地方。

    這讓我們倒回來思考兩個問題:

  • 尋求各種CPS(Continuation Passing Style)是解決non-blocking i/o的必經之路嗎?

  • 事件和狀態機模型真的沒有辦法寫規模化的并發程序嗎?

  • Node原作者Ryan Dahl最近在一次訪談里說了他對Node的看法。他說在最初的兩三年中他是狂熱的支持Node的強制non-blocking i/o設計的,達到那種認為“原來我們都做錯了”的程度,但是慢慢的他的態度發生了轉變,尤其是在接觸了Go語言之后;現在他的看法是,最初他以為Node可以做到是end-all或者for-all的,但是現在他沒那么有信心了,在并發編程上他認為Go可能是更好的設計。

    我的個人觀點,談Node必談callback hell的開發者,并不熟悉在Event Model下的并發編程技術,promise和async/await本質上,絕大多數情況下是在serialize過程,如果只是serialize,那么結果和blocking i/o的編程并不會有區別。Promise對parallel的支持很有限,它只是在serial的過程序列上偶爾撒一點parallel的flavor。而且如果你喜歡的就是Thread Model,那么就應該選擇對它有良好支持的編程語言或環境,例如Go或者fibjs。

    如果你像我一樣,喜歡JavaScript語言的簡單,喜歡Event Model的簡單,而不只是因為Node有良好的生態圈和海量的npm包可用而選擇了Node——如果你只是因為這兩點選擇了Node,你肯定會后悔的——那么擺在我們面前的問題就是:事件模型,顯式狀態,non-blocking i/o,我們能不能找到一種辦法,一種end-allfor-all的辦法,最好能夠直接體現在代碼形式上,或者至少體現在一個簡單、直覺、不易錯、同時保持經典狀態機模型的完備性的Mental Model上,能夠為復雜的并發編程問題建模和書寫代碼?

    在這里經典狀態機模式可以給我們一個簡單啟迪:我們不僅可以用來表示狀態,我們也可以用對象類型表示狀態,而且有明顯的收益。同樣的,在事件模型下解決并發問題的關鍵,就是把這個設計繼續向前推進一步,我們還可以用結構來表示狀態。具體怎么寫和怎么思考建模,則是這個系列文章的主旨。

    這在數學層面上非常容易理解:所謂并發編程,它就是在structure過程(Rob Pike)。函數或者類函數,包括promise,async function,generator,coroutine,他們是Thread Model下的(黑盒)原語和原語組合,對應的,我們要找到事件模型下的顯式狀態方法來應對這個問題,如果能做到這一點,我們就可以回到純粹的事件模型下編寫程序。

    這個結果并不難,但是,它也確實有一段路要走,我們需要仔細梳理過程原語的優點缺點,梳理并發編程的本質,梳理常見問題的各種編程方式,最后回到我們的事件模型和狀態機上來。等這個系列寫完,你也讀完,我向你保證,你再次看到callback函數時會覺得原來它那么簡單且美。

    下一篇我們開始談并發編程,敬請期待。

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    總結

    以上是生活随笔為你收集整理的白洁血战Node.js并发编程 01 状态机的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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