Initializing "cv::StereoBM bm.state->disp12MaxDiff" should be careful, inappropriate value might crash your program. Suggested that you set it to -1 to disable it.

OpenCV中的算兩幅圖像差的函數CVAPI(void) cvFindStereoCorrespondenceBM( const CvArr* left, const CvArr* right, CvArr* disparity, CvStereoBMState* state ); 中的最后一個參數state是用來調節參數得到不同效果的Disparity圖，里面有個參數disp12MaxDiff是用來設定左右兩視圖的最大不同值，在初始化值的時候要小心，錯誤的初始化值可能會讓整個程序崩潰，保險的做法是設為-1，禁用該參數。

disp12MaxDiff?– Maximum allowed difference (in integer pixel units) in the left-right disparity check. Set it to a non-positive value to disable the check.

本文轉自博客園Grandyang的博客，原文鏈接：StereoBM::disp12MaxDiff Crash the Release，如需轉載請自行聯系原博主。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的StereoBM::disp12MaxDiff Crash the Release的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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