功能描述：使用kinect分割任意平面。

使用方法：根據三點確定一個平面的原理，用鼠標在平面上單擊三個點，利用這三點坐標求出平面的表達式ax+by+cz+w=0

代碼：這里下載。使用VS2008+opencv2.0，其他opencv版本應該都是可以的，只需更改下VS2008的工程屬性。

kinect驅動這里下載? (CL-NUI-Platform-1.0.0.1121，如果安裝了其他kinect驅動，需要先卸載干凈)

可以改進的地方：目前的代碼誤差還比較大，可以從以下幾個方面改進：

1) 標定kinect，確定其光心。目前使用的光心是(320,240)

2) 使用更多點最小二乘擬合平面

更進一步，可以利用RANSAC算法實現平面的自動檢測。

轉載于:https://www.cnblogs.com/yangyangcv/archive/2011/05/02/2034527.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的利用kinect检测任意平面的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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