功能描述：使用kinect分割任意平面。

使用方法：根據(jù)三點(diǎn)確定一個(gè)平面的原理，用鼠標(biāo)在平面上單擊三個(gè)點(diǎn)，利用這三點(diǎn)坐標(biāo)求出平面的表達(dá)式ax+by+cz+w=0

代碼：這里下載。使用VS2008+opencv2.0，其他opencv版本應(yīng)該都是可以的，只需更改下VS2008的工程屬性。

kinect驅(qū)動(dòng)這里下載? (CL-NUI-Platform-1.0.0.1121，如果安裝了其他kinect驅(qū)動(dòng)，需要先卸載干凈)

可以改進(jìn)的地方：目前的代碼誤差還比較大，可以從以下幾個(gè)方面改進(jìn)：

1) 標(biāo)定kinect，確定其光心。目前使用的光心是(320,240)

2) 使用更多點(diǎn)最小二乘擬合平面

更進(jìn)一步，可以利用RANSAC算法實(shí)現(xiàn)平面的自動(dòng)檢測(cè)。

轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/yangyangcv/archive/2011/05/02/2034527.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的利用kinect检测任意平面的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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