/sys和 /dev的疑問

1、/dev 下放的是設備文件，是由應用層mknod創建的文件。假設底層驅動對mknod的設備號有相應的驅動，如open等函數。那么應用層open “/dev/**”時，就會調用究竟層的驅動。說白了，/dev下放的是內核和應用層交互的文件，讓應用層去open,write,poll等。

2、/sys 是個文件系統，你寫內核代碼時，假設有調用kobj_init等函數，就會在/sys下的相應文件夾生成相應文件。 它的作用是將內核注冊的設備、驅動、BUS連成一個樹形結構。

另外，應用層也能夠通過讀寫/sys下的文件和內核進行交互（ktype）。 說白了/sys就是一個樹形結構。讓你明確內核都有哪些驅動和設備已經bus。方便電源管理。
3、http://blog.csdn.net/eliot_shao/article/details/13019389
在篇博客里《圖解linux設備模型》中，對udev和sysfs的關系做了更具體的說明。

sysfs底層操作

1、kobject結構
一提到kobject非常多人就不想看了。千篇一律。可是使用這個結構，我們能夠建立設備驅動模型，所以必須明確。開發驅動程序對我來說，也就是建幾個文件夾，創幾個屬性文件。內核的設備驅動架構已經打好了，調幾個函數來用就能夠了。在sysfs文件系統里，kobject相應文件夾。屬性（attribute）相應文件。

struct kobject {const char * k_name;char name[KOBJ_NAME_LEN];struct kref kref;struct list_head entry;struct kobject * parent;struct kset * kset;struct kobj_type * ktype;struct sysfs_dirent * sd;wait_queue_head_t poll; };

kobject內容包括文件夾的名字。parent上層文件夾，假設parent=NULL就在/sys以下創建文件夾。ktype可理解為這個文件夾的屬性。

struct kobj_type {void (*release)(struct kobject *);struct sysfs_ops * sysfs_ops;struct attribute ** default_attrs; }; struct sysfs_ops {ssize_t (*show)(struct kobject *, struct attribute *,char *);//讀方法ssize_t (*store)(struct kobject *,struct attribute *,const char *, size_t);//寫方法 }; struct attribute {const char * name;struct module * owner;mode_t mode; };//屬性文件的名字。模式，僅僅讀設為S_IRUGO，可寫設為S_IWUSR

2、方法（operations）
想一想在文件系統上能干什么呢？無非是創建文件夾（kobject），創建文件（屬性）。

// kobject初始化函數void kobject_init(struct kobject * kobj);// 設置指定kobject的名稱int kobject_set_name(struct kobject *kobj, const char *format, ...);// 將kobj 對象的引用計數加，同一時候返回該對象的指針struct kobject *kobject_get(struct kobject *kobj);// 將kobj對象的引用計數減，假設引用計數降為。則調用kobject release()釋放該kobject對象void kobject_put(struct kobject * kobj);// 將kobj對象添加Linux設備層次。

掛接該kobject對象到kset的list鏈中，添加父文件夾各級kobject的引// 用計數，在其parent指向的文件夾下創建文件節點，并啟動該類型內核對象的hotplug函數

int kobject_add(struct kobject * kobj); // kobject注冊函數,調用kobject init()初始化kobj，再調用kobject_add()完畢該內核對象的注冊 int kobject_register(struct kobject * kobj); // 從Linux設備層次(hierarchy)中刪除kobj對象 void kobject_del(struct kobject * kobj); // kobject注銷函數. 與kobject register()相反。它首先調用kobject del從設備層次中刪除該對象。再調// 用kobject put()降低該對象的引用計數，假設引用計數降為，則釋放kobject對象 void kobject_unregister(struct kobject * kobj);

設備模型上層容器

這里說的上層容器指的是總線類型（bus_type）、設備（device）和驅動（device_driver）。LDD3里面舉過一個例如。把kobject當成一個基類，總線類型、設備、驅動和kobject都是繼承關系。這些上層的容器自然具備了sysfs的操作方法！

總線類型一般不須要我們創建了。內核支持大多數總線類型（pci。usb，iic…），還包括了虛擬總線類型（platform_bus）,所以這里就不涉及怎樣創建總線，怎樣建立總線的屬性文件云云。

1. 設備 device

設備的操作可簡單理解為1、注冊設備；2、創建設備屬性文件。
通常的注冊和注銷函數:
int device_register(struct device *dev);
void device_unregister(struct device *dev);
設備的注冊和注銷包括了對底層的sysfs的操作。諸如kobject_init。kobject_add…
創建屬性

struct device_attribute { struct attribute attr; ssize_t (*show)(struct device *dev, char *buf); ssize_t (*store)(struct device *dev, const char *buf, size_t count); };

這些屬性結構可在編譯時建立, 使用這些宏:
DEVICE_ATTR(name, mode, show, store);
結果結構通過前綴 dev_attr_ 到給定名子上來命名. 屬性文件的實際管理使用通常的函數對來處理:
int device_create_file(struct device *device, struct device_attribute *entry);
void device_remove_file(struct device *dev, struct device_attribute *attr);

2. 驅動 driver

驅動的操作可簡單理解為1、注冊驅動；2、創建驅動屬性文件。

通常的注冊和注銷函數:
int driver_register(struct device_driver *drv);
void driver_unregister(struct device_driver *drv);
設備的注冊和注銷包括了對底層的sysfs的操作，諸如kobject_init，kobject_add…
創建屬性
DRIVER_ATTR(name, mode, show, store);
int driver_create_file(struct device_driver *drv, struct driver_attribute *attr);
void driver_remove_file(struct device_driver *drv, struct driver_attribute *attr);

摘一段驅動代碼來講講

#include <linux/fs.h> #include <asm/uaccess.h> #include <linux/pci.h> #include <linux/input.h> #include <linux/platform_device.h>struct input_dev *vms_input_dev; /* Representation of an input device */ static struct platform_device *vms_dev; /* Device structure *//* Sysfs method to input simulatedcoordinates to the virtualmouse driver */ static ssize_t write_vms(struct device *dev,struct device_attribute *attr,const char *buffer, size_t count) {int x,y;sscanf(buffer, "%d%d", &x, &y);/* Report relative coordinates via theevent interface */input_report_rel(vms_input_dev, REL_X, x);input_report_rel(vms_input_dev, REL_Y, y);input_sync(vms_input_dev);return count; } /* Attach the sysfs write method */ DEVICE_ATTR(coordinates, 0644, NULL, write_vms); /* Attribute Descriptor */ static struct attribute *vms_attrs[] = {&dev_attr_coordinates.attr,NULL }; /* Attribute group */ static struct attribute_group vms_attr_group = {.attrs = vms_attrs, }; /* Driver Initialization */ int __init vms_init(void) {/* Register a platform device */vms_dev = platform_device_register_simple("vms", -1, NULL, 0);if (IS_ERR(vms_dev)) {PTR_ERR(vms_dev);printk("vms_init: error\n");}/* Create a sysfs node to read simulated coordinates */sysfs_create_group(&vms_dev->dev.kobj, &vms_attr_group);/* Allocate an input device data structure */vms_input_dev = input_allocate_device();if (!vms_input_dev) {printk("Bad input_alloc_device()\n");}/* Announce that the virtual mouse will generaterelative coordinates */set_bit(EV_REL, vms_input_dev->evbit);set_bit(REL_X, vms_input_dev->relbit);set_bit(REL_Y, vms_input_dev->relbit);/* Register with the input subsystem */input_register_device(vms_input_dev);printk("Virtual Mouse Driver Initialized.\n");return 0; } /* Driver Exit */ void vms_cleanup(void) {/* Unregister from the input subsystem */input_unregister_device(vms_input_dev);/* Cleanup sysfs node */sysfs_remove_group(&vms_dev->dev.kobj, &vms_attr_group);/* Unregister driver */platform_device_unregister(vms_dev);return; }module_init(vms_init); module_exit(vms_cleanup);

這是從《Essential Linux Device Drivers》第七章輸入設備摘的代碼，實現從虛擬鼠標讀取數據坐標上報的功能。

這里使用了總線platform_bus。

vms_dev = platform_device_register_simple(“vms”, -1, NULL, 0);注冊設備到總線；
sysfs_create_group(&vms_dev->dev.kobj, &vms_attr_group);創建屬性文件。在linux/sysfs.h中引用，相似于sysfs_create_file。
input_register_device(vms_input_dev);注冊設備文件到input子系統，具體細節參考源代碼；
總的來說，就是干了兩件事，創建文件夾對象和創建屬性，然后加到設備模型中。建立一個資源管理樹！

文章僅僅是片面的。宏觀的略談驅動模型。經驗不足，僅作參考！

參考資料

http://bbs.csdn.net/topics/380166008
http://blog.csdn.net/xiahouzuoxin/article/details/8943863

轉載于:https://www.cnblogs.com/blfshiye/p/5136307.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的The Linux device model的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。