DSP2812程序執(zhí)行過程

開始程序，從main()開始運行

Step1：執(zhí)行語句InitSysCtrl();

初始化系統(tǒng)控制模塊：包括PLL， WatchDog， enable Peripheral Control. 這些模塊的初始化在DSP281x_SysCtrl.c文件中。

? 讓我們來看看這個初始化系統(tǒng)函數(shù)的內(nèi)容，看看它具體是怎么實現(xiàn)的。

void InitSysCtrl(void) {DisableDog();//禁止看門狗InitPll(0x8);//設(shè)置系統(tǒng)時鐘=XCLKIN*8/2InitPeripheralClocks(); //設(shè)置外設(shè)時鐘DINT; // 關(guān)閉總中斷IER = 0x0000; // 關(guān)閉外設(shè)中斷IFR = 0x0000; // 清中斷標(biāo)志 InitPieCtrl(); //初始化PIE控制寄存器InitPieVectTable(); //使能PIE向量表 }

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這個函數(shù)中可以看出：

1、禁止看門狗DisableDog();

來看一下禁止看門狗的步驟（這個內(nèi)容書上應(yīng)該很多了，這里想要一根線式的抓住DSP編程的脈絡(luò)，所以在這里贅述一下）。 ?先是寫看門狗控制寄存器SysCtrlRegs.WDCR= 0x0068（要開EALLOW）

來看一下WDCR寫0x0068的含義（建議像我一樣的初學(xué)者也來邊查寄存器手冊邊學(xué)習(xí)），WDCR是一個16位的寄存器，其中15-8位是保留的。給它寫0x0068將這些位進行了設(shè)置：

WDFLAG=0：手冊上說這一位是看門狗復(fù)位狀態(tài)標(biāo)志位。如果該位置位，表示一個看門狗復(fù)位（WDRST）產(chǎn)生了復(fù)位條件。如果為0，則是一個外部器件加電復(fù)位條件。

WDDIS=1：使看門狗模塊無效。

WDCHK（位5-3）=101：只能寫101，寫其它值核立即復(fù)位。

WDPS（2-0）=000：配置看門狗計數(shù)器的時鐘。寫000（或001）時WDCLK=OSSCCLK/512/1。

2、接著設(shè)置系統(tǒng)時鐘InitPll(0x8);

同樣來看一下設(shè)置系統(tǒng)時鐘的步驟（這個函數(shù)帶一個參數(shù)）。

讓我把這個函數(shù)帖在這里

1 void InitPll(Uint16 val) 2 { 3 volatile Uint16 iVol; 4 5 if (SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV != val) 6 { 7 8 EALLOW; 9 SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV = val; 10 EDIS; 11 12 for(iVol= 0; iVol<4096; iVol++); 13 } 14 } InitPll（0x8)

意思是說將PLLCR寫0x8。通過查寄存器表，PLLCR的15-4位是保留的。將3-0位寫1000的意思是CLKIN=（OSCCLK*8.0）/2。

程序里for(iVol= 0; iVol<4096; iVol++);語句的意思是PLL的設(shè)置須要一定的時間，這里寫這句來確保PLL順利啟動。

3、設(shè)置外設(shè)時鐘InitPeripheralClocks();首先設(shè)置分頻時鐘

SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x0001;//設(shè)置高速時鐘 2分頻SysCtrlRegs.LOSPCP.all = 0x0002;//設(shè)置低速時鐘 4分頻

然后設(shè)置外設(shè)時鐘PCLKCR，PCLKCR的15位是保留的，按位定義將EVAENCLK?EVBENCLK,SCIAENCLK,SCIBENCLK,MCBSPENCLK,SPIENCLK,ECANENCLK,ADCENCLK位全部置1，表示使能這些外設(shè)時鐘，這些外設(shè)有的用的是高速時鐘，有的用的是低速時鐘。

4、關(guān)閉總中斷。

5、關(guān)閉外設(shè)中斷。

6、清中斷標(biāo)志。

7、初始化PIE控制寄存器InitPieCtrl();

void InitPieCtrl(void) {DINT; //禁止CPU級中斷 PieCtrlRegs.PIECRTL.bit.ENPIE = 0;//屏蔽PIE中斷向量表//清除所有PIEIER寄存器PieCtrlRegs.PIEIER1.all = 0;PieCtrlRegs.PIEIER2.all = 0;PieCtrlRegs.PIEIER3.all = 0; PieCtrlRegs.PIEIER4.all = 0;PieCtrlRegs.PIEIER5.all = 0;PieCtrlRegs.PIEIER6.all = 0;PieCtrlRegs.PIEIER7.all = 0;PieCtrlRegs.PIEIER8.all = 0;PieCtrlRegs.PIEIER9.all = 0;PieCtrlRegs.PIEIER10.all = 0;PieCtrlRegs.PIEIER11.all = 0;PieCtrlRegs.PIEIER12.all = 0;// 清除所有PIEIFR寄存器PieCtrlRegs.PIEIFR1.all = 0;PieCtrlRegs.PIEIFR2.all = 0;PieCtrlRegs.PIEIFR3.all = 0; PieCtrlRegs.PIEIFR4.all = 0;PieCtrlRegs.PIEIFR5.all = 0;PieCtrlRegs.PIEIFR6.all = 0;PieCtrlRegs.PIEIFR7.all = 0;PieCtrlRegs.PIEIFR8.all = 0;PieCtrlRegs.PIEIFR9.all = 0;PieCtrlRegs.PIEIFR10.all = 0;PieCtrlRegs.PIEIFR11.all = 0;PieCtrlRegs.PIEIFR12.all = 0; } ENPIE這PIE中斷擴展寄存器里的PIECTRL（中斷控制寄存器）里的最后一位，它的意思是從PIE塊中取回向量使能。該位置0，PIE無效。

總之，4，5，6，7步貌似就是關(guān)閉一切中斷（外部中斷，CPU中斷，PIE中斷），清除一切中斷標(biāo)志。這樣做的目的應(yīng)該就是使系統(tǒng)初始化到一種已知的狀態(tài)。便于我們以后操作。

8、使能PIE向量表InitPieVectTable();

void InitPieVectTable(void) {int16 i;Uint32 *Source = (void *) &PieVectTableInit;Uint32 *Dest = (void *) &PieVectTable;EALLOW; for(i=0; i < 128; i++)*Dest++ = *Source++; EDIS;// 使能中斷向量表PieCtrlRegs.PIECRTL.bit.ENPIE = 1; }

值得注意的是，如果DSP芯片復(fù)位，在沒有初始化PIE前，換句話說還沒有將ENPIE設(shè)為1時，使用的是BROM向量。因此，在DSP復(fù)位和程序引導(dǎo)完成之后，用戶必須對PIE向量表進行初始化，然后由應(yīng)用程序使能PIE向量表，這樣CPU響應(yīng)中斷時，就從PIE中斷向量表中所指出的位置上取出中斷向量，即取出中斷服務(wù)子程序的地址。

這就是這兩條語句的意思。

Uint32 *Source = (void *) &PieVectTableInit; Uint32 *Dest = (void *) &PieVectTable;

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中斷向量表的地址是2*16位的，也就是32位地址。

----初始化系統(tǒng)模塊就是這些內(nèi)容。

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Step2：初始化GPIO。設(shè)置GPIO到它的默認(rèn)狀態(tài)只須要一條語句（函數(shù)）InitGpio();本例跳過這個設(shè)置，因為用不到GPIO作為實時I/O口。

而只須要用到它的多功能引腳GPAMUX和GPBMUX作為PWM輸出引腳（將GPAMUX和GPBMUX都寫0x00FF即可，受EALLOW保護）。

Step3：清除所有中斷并初始化PIE向量表。這個過程怎么來來回回兩次了，不知道這個函數(shù)寫的是不是有問題，明天再看。

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Step4：執(zhí)行init_eva()，init_evb()函數(shù)，也就是輸出PWM波。

void init_eva() {// EVA Configure T1PWM, T2PWM, PWM1-PWM6 // Initalize the timers// Initalize EVA Timer1 EvaRegs.T1PR = 0xFFFF; // Timer1 periodEvaRegs.T1CMPR = 0x3C00; // Timer1 compareEvaRegs.T1CNT = 0x0000; // Timer1 counter// TMODE = continuous up/down// Timer enable// Timer compare enableEvaRegs.T1CON.all = 0x1042; // Initalize EVA Timer2 EvaRegs.T2PR = 0x0FFF; // Timer2 periodEvaRegs.T2CMPR = 0x03C0; // Timer2 compareEvaRegs.T2CNT = 0x0000; // Timer2 counter// TMODE = continuous up/down// Timer enable// Timer compare enableEvaRegs.T2CON.all = 0x1042; // Setup T1PWM and T2PWM// Drive T1/T2 PWM by compare logicEvaRegs.GPTCONA.bit.TCMPOE = 1;// Polarity of GP Timer 1 Compare = Active lowEvaRegs.GPTCONA.bit.T1PIN = 1;// Polarity of GP Timer 2 Compare = Active highEvaRegs.GPTCONA.bit.T2PIN = 2;// Enable compare for PWM1-PWM6EvaRegs.CMPR1 = 0x0C00;EvaRegs.CMPR2 = 0x3C00;EvaRegs.CMPR3 = 0xFC00;// Compare action control. Action that takes place// on a cmpare event// output pin 1 CMPR1 - active high// output pin 2 CMPR1 - active low// output pin 3 CMPR2 - active high// output pin 4 CMPR2 - active low// output pin 5 CMPR3 - active high// output pin 6 CMPR3 - active lowEvaRegs.ACTRA.all = 0x0666;EvaRegs.DBTCONA.all = 0x0000; // Disable deadbandEvaRegs.COMCONA.all = 0xA600;}

1、T1PR定時器1周期寄存器寫初值0xFFFF；T1CMPR定時器1計數(shù)的比較值設(shè)有0x03C0；T1CNT定時器1當(dāng)前計數(shù)值設(shè)為0x0000；這三步稱為初始化EVA Timer1。

2、通用定時器1控制寄存器T1CON=0x1042：將TMODE1、T2SWT1、TECMPR這三位置為1。

其中TMODE1~TMODE0=10，表示計數(shù)器工作在連續(xù)增模式。T2SWT1寫1表示使用T1CON的使能位。TECMPR寫1使能定時器1的比較操作。

3、接著初始化EVA的Timer2，然后設(shè)置T2CON=0x1042，注意，Timer2使用的是T1CON的使能位。

4、EvaRegs.GPTCONA.bit.TCMPOE = 1;使能定時器比較輸出。T1PIN = 1定時器1比較輸出低有效，T2PIN定時器2比較輸出高有效。

5、使能PWM1~PWM6，三條語句：

EvaRegs.CMPR1 = 0x0C00;
EvaRegs.CMPR2 = 0x3C00;
EvaRegs.CMPR3 = 0xFC00; ?

——沒查到這三個寄存器賦值的意思 - -！

6、EvaRegs.ACTRA.all = 0x0666;設(shè)置比較輸出引腳6，4，2低有效，5，3，1高有效。

DBTCONA死區(qū)定時器控制寄存器寫0x0000，不使能死區(qū)控制。

COMCONA比較控制寄存器A寫0xA600，使能比較操作，14~13位寫01表示當(dāng)T3CNT=0或T3CNT=T3PR（下溢或周期匹配）時，比較器寄存器CMPRx重載。12位為0，表示禁止空間向量PWM模式。

11~10位01，當(dāng)T3CNT=0或T3CNT=T3PR（即下溢或周期匹配）時控制寄存器重載。9位設(shè)為1，全比較輸出，PWM1~6由相應(yīng)的比較邏輯驅(qū)動。

——init_evb()與init_eva()的設(shè)置步驟相同。

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總結(jié)：

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posted on 2014-03-31 21:37 ii沙漠 閱讀(...) 評論(...) 編輯 收藏

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與50位技術(shù)專家面對面20年技術(shù)見證，附贈技術(shù)全景圖

總結(jié)

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