第五章--控制電動機

步進電動機

　　步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。步進電機的角位移量與輸入脈沖的數目成正比，旋轉速度與輸入脈沖的頻率成正比。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。因此，步進電機具有快速啟停、高精度、能夠直接接受數字信號和不需要位移傳感器就可以到達較精確的定位。

直流伺服電機

　　伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，因此，就會知道接受與發出多少脈沖，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位。

交流伺服電機

　　交流伺服電動機的結構主要可分為兩部分，即定子部分和轉子部分。其中定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，交流伺服電動機是一種兩相的交流電動機。

力矩電機

　　力矩馬達也叫力矩電機，它是一種扁平型多極永磁直流電動機。其電樞有較多的槽數、換向片數和串聯導體數，以降低轉矩脈動和轉速脈動。力矩電動機有直流力矩電動機和交流力矩電動機兩種。其中，直流力矩電動機的自感電抗很小，所以響應性很好；其輸出力矩與輸入電流成正比，與轉子的速度和位置無關；它可以在接近堵轉狀態下直接和負載連接低速運行而不用齒輪減速，所以在負載的軸上能產生很高的力矩對慣性比，并能消除由于使用減速齒輪而產生的系統誤差。

非自動控制電器

　　非自動控制電器主要包括刀開關和轉換開關。普通刀開關觸點分斷速度慢，滅弧困難，僅用于切斷小電流電路，當需要切斷較大的電流時，為了使電弧迅速熄滅，可采用帶有快速斷弧刀片的刀開關。轉換開關的結構緊湊，占用面積小，可以起到換向器的作用。

自動控制電器

　　手動控制器步進每小時開合的次數有限，操作較笨重，而且保護性能較差。隨著生產的發展，控制對象的容量、運動速度、動作頻率等不斷增大，運動部件不斷增多，要求各運動部件之間實現連鎖控制和遠距離集中控制。自動控制器往往需要運用在這樣的場合。

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總結

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