有個產(chǎn)品負(fù)責(zé)把RS485上的通訊轉(zhuǎn)到電力線（PLC）上。這樣這個產(chǎn)品主要由兩個任務(wù)組成：PLC通訊及485通訊。

第一個工程師在裸機(jī)上實現(xiàn)了功能！因為當(dāng)時項目忙，沒空檢查其程序。（唉，現(xiàn)在想起來，公司對軟件項目沒有一套成熟的管理制度，導(dǎo)致那時項目管理非常吃力！）

因為公司待遇低，第一個工程師走了。項目轉(zhuǎn)給第二個工程師時，工程師報告說兩個通訊老有沖突：忙485時，忙不了PLC。 一檢查：原來程序里幾乎都是在main函數(shù)里用分時實現(xiàn)了兩個通訊，還有一大堆的delay調(diào)用。于是給第二個工程師指示：這樣不行的，通訊應(yīng)該盡量使用中斷來收發(fā)最低層的數(shù)據(jù)！
于是第二個工程師開始改程序。完了報告說：不錯，有進(jìn)步了！

因為公司待遇不理想，第二個工程師很快也走了 （公司把開發(fā)工程師的薪水跟生產(chǎn)線工程師來比－－你們研發(fā)部工程師的薪水是我們公司所有工程師里最高的！）。項目轉(zhuǎn)給了第三個工程師時，工程師報告說有時485發(fā)送的數(shù)據(jù)PLC還是不理會！一檢查：原來第二個工程師優(yōu)化程序時竟然把所有的PLC的接收代碼放進(jìn)了PLC的接收中斷程序，把所有的485接收代碼放進(jìn)了RXD中斷程序。于是給第三個工程師指示：緊急的事務(wù)一定要用中斷處理；中斷只處理緊急事務(wù)！

其實，這是前后臺系統(tǒng)最典型的應(yīng)用（也是任何一個系統(tǒng)必需要注意的）：緊急的事務(wù)一定要放到前臺（前后臺系統(tǒng)里稱中斷程序是前臺：可實時處理的），讓所有不緊急的事務(wù)放到后臺處理（前后臺系統(tǒng)里稱主程序里的死循環(huán)為后臺：在后面處理不緊急事務(wù)的）。這樣，上面的程序就是這樣了：

主程序：系統(tǒng)初始化－》使能485發(fā)送及接收中斷－》使能PLC發(fā)送及接收中斷－》主程序的死循環(huán)。
死循環(huán)內(nèi)容：
1.如果485接收完成一個數(shù)據(jù)包：處理它，處理完后可能會開啟一個數(shù)據(jù)包的發(fā)送，開啟發(fā)送中斷，讓發(fā)送在前臺進(jìn)行；
2.如果PLC接收完成一個數(shù)據(jù)包：處理它，處理完后可能會開啟一個數(shù)據(jù)的包的發(fā)送，開啟發(fā)送中斷，讓發(fā)送在前臺進(jìn)行；

485接收中斷：把串口接收里的一個字節(jié)讀入到內(nèi)存（也可能是幾個字節(jié)，這要看MCU的支持）； 如果這是一個包的最后一個字節(jié)，用全局變量／信號量的方法通知后臺主程序去處理；

485發(fā)送中斷：把下一個字節(jié)裝入串口發(fā)送寄存器里（也可能是幾個字節(jié)，這要看MCU的支持）；如果這是一個包的最后一個字節(jié)，關(guān)掉自己的（中斷），以免下次再進(jìn)入。

PLC接收中斷：把IO里一個bit的數(shù)據(jù)讀入到內(nèi)存；如果這是一個包的最后一個位，用全局變量／信號量的方法通知后臺主程序去處理；

PLC發(fā)送中斷：把下一個位從IO口送出；如果這是一個包的最后一個字節(jié)，關(guān)掉自己的（中斷），以免下次再進(jìn)入。

這樣，最緊急的收發(fā)位／字節(jié)都是在前臺中斷完成；對整個包的處理都在后臺主程序完成。沒有delay，沒有干擾，兩個通訊完美地融合在一起！

緊急的事務(wù)一定要用中斷處理！中斷只處理緊急事務(wù)！

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的前后台系统的精髓的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。