在以uC/OS為操作系統(tǒng)的項目中，系統(tǒng)可能要處理各種不同的中斷請求，如果某個中斷處理
程序需要調(diào)用uC/OS的各種Post函數(shù)向任務(wù)發(fā)出消息，那么uC/OS建議中斷服務(wù)程序的寫法是：

1、保存全部CPU寄存器
2、調(diào)用OSIntEnter或OSIntNesting直接加1
3、執(zhí)行用戶代碼做中斷服務(wù)
4、調(diào)用OSIntExit
5、恢復(fù)所有CPU寄存器
6、執(zhí)行中斷返回指令
暫且稱為“標(biāo)準中斷”方式，這種方式實際上是將這個中斷處理加入了任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)，也就是
說這個中斷可以引起任務(wù)的切換。

如果在中斷處理中沒有調(diào)用各種Post函數(shù)的話，則可以用一般的、象原來沒有操作系統(tǒng)時的
寫法：
1、保存中斷處理程序需要用到的CPU寄存器
2、執(zhí)行中斷處理
3、恢復(fù)保存了的CPU寄存器
4、執(zhí)行中斷返回指令
暫且稱為“快中斷”方式，按照這種方法定義的中斷永遠不會引起任務(wù)切換。

在uC/OS系統(tǒng)中，每個任務(wù)都要定義獨立的棧空間，一個棧空間的使用包括5個部分：
1、任務(wù)包括的各個函數(shù)的調(diào)用返回地址
2、任務(wù)包括的各個函數(shù)中可能在棧上分配的局部變量
3、發(fā)生了“標(biāo)準中斷”方式定義的中斷或任務(wù)被掛起時，所要保存的任務(wù)上下文
4、發(fā)生了“快中斷”方式定義的中斷時，中斷處理程序所需要的棧空間
5、中斷嵌套時，所要保存的中斷嵌套上下文

在這些使用的部分中，1，2，3，4的內(nèi)存占用量是比較容易估算的，最精確和保險的確定
方法是：查看由C生成的asm文件，并計算各個函數(shù)的棧使用量。但是第5部分的棧空間使用
量是隨中斷嵌套的深度而不斷增加的，是不確定的，一般的方法只能定義一個充分大的棧
空間，使之不會溢出。

為每個任務(wù)都定義一個充分大的棧空間，這在某些內(nèi)存稀缺的小項目中是非常痛苦的，
有時不得不增擴內(nèi)存，這就會使成本增加。

我深入研究了uC/OS后，認為，可以將所有任務(wù)棧空間使用的第5部分合并，這樣將會大大的
降低整個系統(tǒng)對內(nèi)存的需求。

uC/OS的任務(wù)調(diào)度是靠OS_Sched和 OSIntExit來完成的，這兩個函數(shù)中都要先判斷一個叫?
OSIntNesting的系統(tǒng)變量，如果OSIntNesting不為0，則不進行任務(wù)切換。也就是說：
在OSIntNesting為1（當(dāng)前只有一個中斷在處理中，并且沒有嵌套的中斷）時起，
如果發(fā)生了嵌套的中斷（不管嵌套的層數(shù)有深），那么在所有嵌套的中斷一層一層地都返回
直到 OSIntNesting再次為1時止，任務(wù)棧是不會切換的（棧指針都在一個任務(wù)的棧空間中變
化）。

據(jù)此，我們可以這樣改動：設(shè)置一個緩沖區(qū)OSInterruptStk，作為嵌套中斷的棧空間，
由所有任務(wù)共享，中斷服務(wù)程序改為：
1、保存全部CPU寄存器
2、調(diào)用OSIntEnter或OSIntNesting直接加1
增加：2.1、判斷OSIntNesting是否等于1，如果不是則轉(zhuǎn)到3
增加：2.2、將棧指針SP保存到OSTCBCur->OSTCBStkPtr
增加：2.3、將SP指向OSInterruptStk的棧頂（注意棧增長的方向）。
3、執(zhí)行用戶代碼做中斷服務(wù)
4、調(diào)用OSIntExit
增加：4.1、判斷OSIntNesting是否等于0，如果不是則轉(zhuǎn)到5
增加：4.2、從OSTCBCur->OSTCBStkPtr中恢復(fù)棧指針SP
5、恢復(fù)所有CPU寄存器
6、執(zhí)行中斷返回指令

并且要修改OSIntCtxSw函數(shù)，原始的OSIntCtxSw函數(shù)的寫法是：
1、調(diào)整棧指針來去掉在調(diào)用：OSIntExit，OSIntCtxSw過程中入棧的多余內(nèi)容
2、將當(dāng)前任務(wù)棧指針保存到OSTCBCur中（OSTCBCur->OSTCBStkPtr = __SP__）
3、如果需要則調(diào)用OSTaskSwHook
4、OSTCBCur = OSTCBHighRdy
5、OSPrio = OSPrioHighRdy
6、從OSTCBCur中恢復(fù)棧指針（__SP__ = OSTCBCur->OSTCBStkPtr）
7、恢復(fù)保存了的CPU寄存器
8、執(zhí)行中斷返回指令

新的寫法只需將原寫法中的1，2去掉即可，因為1，2步只是保存舊任務(wù)的棧指針，而新的寫
法中，這些步被移到了“中斷服務(wù)程序”中的2.2。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的UCOS中断函数的编写的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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