要弄清楚以下函數的意義：

OSTimeTick（）在OS_CORE.C中，為時鐘管理函數。

OSTickISR( )在OS_CPU_A.S中以匯編的形式編寫。

任何計算機系統都應該有一系統時鐘，UCOS系統的系統時鐘是通過硬件定時器產生中斷來實現的，這個中斷會產生一個時鐘中斷服務程序，時鐘中斷服務程序也叫做節拍服務。各個任務運行都需要一個周期性的信號指示，即每一個任務允許運行的時間片是多少，必須規定好。這個時間片就是系統時鐘節拍

UCOS系統響應中斷的過程：系統正在運行任務，此時有中斷發生，且系統收到了中斷請求（系統如何收到中斷請求，中斷以何種方式告知操作系統？）。如果處理器處于中斷允許狀態，系統就中止當前任務的運行，而按照中斷向量去執行相應的中斷服務程序；中斷服務自程序結束前，會進行一次任務調度。這樣中斷結束后，系統將會根據情況返回到被中止的任務繼續運行，或者轉到另外一個具有更高優先級的就緒任務上運行。

全局變量OSIntNesting有兩個用途：第一是用來記錄中斷嵌套的層數，中斷嵌套也就是說當第一個中斷發生而沒有結束的時候，又發生了第二個更重要的中斷，依次類推，此時OSIntNesting就用來表示嵌套的層數，也就是有多少個中斷在發生或者等待處理，也就是說每當有中斷發生時，就將OSIntNesting加1，有中斷結束的時候，就將OSIntNesting減1；第二是作為調度器是否可進行調度的標志，以保證調度器不會在中斷服務程序中進行任務調度，也就是當OSIntNesting大于0的時候，將調度器加鎖，OSIntNesting等于0的時候，調度器解鎖。（這樣理解調度器的加鎖和解鎖，是否正確？中斷服務自程序結束前，會進行一次任務調度。這個時候調度器不是鎖上的嗎？如何調度呢？）

UCOS用兩個函數OSIntEnter (void)和OSIntExit (void)來處理變量SIntNesting。

void? OSIntEnter (void)
{
??? if (OSRunning == TRUE) {
??????? if (OSIntNesting < 255u) {
??????????? OSIntNesting++;????????????????????? /* Increment ISR nesting level??????????????????????? */
??????? }
??? }
}?????????????????????? ；這個函數的作用就是把SIntNesting加一，來記錄嵌套層數，并為調度器加鎖。它經常運行在中斷服務程序保護用戶被中斷任務的端點數據之后，運行用戶中斷服務代碼之前，通常叫做進入中斷服務函數。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的与中断相关的问题的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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