Pixhawk(PX4)之驅動詳解篇（0）_前期準備（招賢令）

原創 2017年03月01日 22:58:39

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一、開篇

? ? ? ? 開源精神常在！！！

? ? ? ? 誰說軟件工程師看不懂硬件原理圖。

? ? ? ? 經過一段時間的考慮，加上綜合那么多次培訓班學員的反饋問題，決定深入研究一下PX4系統的驅動部分。

? ? ? ? 即如何替換現有的sensor，這個就要涉及到標準通信接口的問題了，所以需要把PX4系統的通信接口搞明白，比如最最最常用的串口、IIC、SPI等。

? ? ? ? 這個涉及的東西比較多，summer打算把這部分拆解開了詳細闡述，寫成連載篇：《pixhawk(PX4)之驅動詳解（X）_XXX》，并會在多個公眾號平臺授權連載。

? ? ? ? 希望同在研究這部分的“極客們”聯系我，一同攻克難題。

? ? ? ? 本篇就算是一篇招賢令吧，“極客們”還在等什么呢。

? ? ? ? 也不知道現在國內外有多少公司開始入手PX4了。

? ? ? ? 反正，這套系統太牛逼了，考驗自己能力的時候到了。

? ? ? ? summer會一直把它干爆為止，人總得有項愛好吧。

二、實驗平臺

? ? ? ? 協議棧版本：PX4

? ? ? ? 編譯軟件：MAC/UBUNTU/IAR

? ? ? ? 硬件平臺：Pixhawk（2.4.5）

三、版權聲明

? ? ? ? 博主：summer

? ? ? ? 聲明：喝水不忘挖井人，轉載請注明出處。

? ? ? ? 原文地址：http://blog.csdn.net/qq_21842557

? ? ? ? QQ:1073811738(summer)

? ? ? ? QQ群：226070534（summer的pixhawk）

? ? ? ? 聯系方式：138-1483-8574（微信一樣）

四、正文

1、寫在前面：

? ? ? ? 本篇主要為介紹關于PX4原生固件中和sensor有關的部分做準備，這部分會不僅僅是懂開發編程就可以的，而是需要一些簡單的硬件方面的知識，最適合做嵌入式的工程師后者驅動工程師，因為涉及很多嵌入式和驅動方面的知識（使用過最簡單的51單片機的一般都沒問題，雖然我沒試用過51，當年只顧著玩了，慚愧），比如能看的懂原理圖、LAYOUT/PCB（這個可不是OS中的程序控制塊）、識別芯片引腳對應關系等。先來一幅大家都熟悉的圖吧，防止讀者接受不來后續的的東西。

2、前期準備

? ? ? ? 做上層算法也好、中間層也好、底層驅動也好，您必須要先有一套pixhawk飛控板，然后在準備如下必備的東西即可。

? ? ? ? pixhawk飛控板、官方Firmware（GitHub：https://github.com/PX4/Firmware）、原理圖（GitHub：https://github.com/PX4/Hardware）。

? ? ? ? 關于開發環境的選擇，在summer的前面的一系列文章中也可以看到summer的發展轉變歷程，最后落到了MAC下。所以建議由MAC的可以直接上，沒有的也別用windows，裝個虛擬機吧，上Linux系統。

五、結束

? ? ? ? 2017年3月了，過的真快啊。

? ? ? ? 您今年有什么小目標呢？

版權聲明：. https://blog.csdn.net/qq_21842557/article/details/59170921

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Pixhawk(PX4)之驱动详解篇（0）_前期准备（招贤令）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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