植保飞控AB点功能
AB點新功能,
方便用戶在沒有地面站的情況下,依然可以實現區域航線的噴灑,以及在實現精準噴灑的同時,減少飛手的勞動強度。
步驟:
記錄A、B點后,切換為AB點作業模式,飛行器接收到向左/右換行命令后,將沿上圖所示路線L/路線R飛行并進行作業。飛行器飛行時將自動噴灑藥液,換行時不噴灑藥液。作業時需保證飛行器處于視線范圍內。且只有在作業模式或GPS模式下可記錄AB點。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
注意事項:
步驟:
- 記錄A點:將飛行器飛至合適位置,將CH7撥至高位,記錄A點。此時,LED指示燈閃紅燈10次。
- 記錄B點:在距離A點8米范圍外時,將CH7撥至低位,記錄B點。此時,LED指示燈閃綠燈10次。
- 切換CH8開關,進入AB點作業模式。此時,LED指示燈閃藍燈。
- 向左/右撥動橫滾桿一次并立即回中,飛行器向左/右飛行一個作業間隔后,自動沿路線L/路線R作業。作業過程中,向A點方向飛行時,LED指示燈紅燈持續閃爍;向B點方向飛行時,LED指示燈綠燈持續閃爍。
記錄A、B點后,切換為AB點作業模式,飛行器接收到向左/右換行命令后,將沿上圖所示路線L/路線R飛行并進行作業。飛行器飛行時將自動噴灑藥液,換行時不噴灑藥液。作業時需保證飛行器處于視線范圍內。且只有在作業模式或GPS模式下可記錄AB點。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
注意事項:
- 根據實際情況通過控制油門桿調整飛行高度,油門中立時,飛行器將保持當前高度。
- 若飛行路線AB點方向和既定待噴灑區域有所偏離,則每向上推/向后拉俯仰桿持續1秒,飛行器整體既定航線將向前/向后移動1米。移動完畢后,飛行器將繼續作業。主要用于實時修正噴灑區域和地塊是否有偏移或夾角。
總結
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