1 說(shuō)明

??在Pixhawk的固件中，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了串口和i2c的底層驅(qū)動(dòng)，并不需要自己去寫驅(qū)動(dòng)。通過(guò)串口的方式添加超聲波的缺點(diǎn)是串口不夠，不能添加多個(gè)超聲波模塊，此時(shí)需要用到i2c的方式去添加了。在Pixhawk固件中，i2c的方式去添加超聲波模塊傳感器已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)mb12xx超聲波產(chǎn)品的驅(qū)動(dòng)，可以直接使用，模塊位置為：../src/drivers/mb12xx。當(dāng)然還可以通過(guò)PWM的方式去添加超聲波模塊（模塊支持此功能）；

2 模塊連接說(shuō)明

超聲波mb12xx

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激光雷達(dá)(支持通過(guò)PWM方式)

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3 相關(guān)資料

http://copter.ardupilot.com/wiki/common-optional-hardware/common-rangefinder-landingpage/common-rangefinder-lidarlite/

http://copter.ardupilot.com/wiki/common-optional-hardware/common-rangefinder-landingpage/common-rangefinder-maxbotix-analog/

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.1.q6h2kN&id=40143003917&ns=1&abbucket=6#detail

http://www.maxbotix.com/documents/I2CXL-MaxSonar-EZ_Datasheet.pdf

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Pixhawk---超声波模块添加说明（I2C方式）的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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