驅(qū)動的加載與卸載函數(shù)

驅(qū)動加載服務(wù)函數(shù)

int major; static int first_drv_init(void) {major = register_chrdev(0, "first_drv", &first_drv_fops); // 注冊驅(qū)動，其中第一個參數(shù)為0，則表示采用系統(tǒng)動態(tài)分配的主設(shè)備號//第二個參數(shù)是其注冊的設(shè)備名//第三個很重要的參數(shù)，就是我們配置驅(qū)動函數(shù)的結(jié)構(gòu)//（具體見上一篇對該函數(shù)的解析）firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv");//創(chuàng)建一個驅(qū)動類firstdrv_class_dev = class_device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz"); /* /dev/xyz *///用于自動的在系統(tǒng)的目錄下創(chuàng)建一個字符設(shè)備的節(jié)點gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);//通過內(nèi)存映射到真實地址gpfdat = gpfcon + 1;//配置GPIO為輸出return 0;

}

驅(qū)動卸載服務(wù)函數(shù)

static void first_drv_exit(void) {unregister_chrdev(major, "first_drv");//告訴內(nèi)核，卸載該驅(qū)動//major是程序的主設(shè)備號class_device_unregister(firstdrv_class_dev);class_destroy(firstdrv_class);//這兩句用于刪除在文件系統(tǒng)中創(chuàng)建的節(jié)點iounmap(gpfcon);//取消GPIO的映射 }

最后別忘了，把這兩個函數(shù)注冊進去

module_init(first_drv_init); module_exit(first_drv_exit);

重要的結(jié)構(gòu)體

static struct file_operations first_drv_fops = {.owner = THIS_MODULE, /* 這是一個宏，推向編譯模塊時自動創(chuàng)建的__this_module變量 *///說是與神秘高級特性有關(guān)，不懂，先這么寫 .open = first_drv_open, .ioctl = first_drv_ioctl, };

用來存儲驅(qū)動內(nèi)核模塊提供的對設(shè)備進行各種操作的函數(shù)的指針。該結(jié)構(gòu)體的每個域都對應(yīng)著驅(qū)動內(nèi)核模塊用來處理某個被請求的事務(wù)的函數(shù)的地址

驅(qū)動函數(shù)

open()函數(shù)

static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file) {printk("first_drv_open\n");/* 配置GPF4,5,6為輸出 */......return 0; }

ioctl()函數(shù)

這個函數(shù)比較重要，用于應(yīng)用程序到驅(qū)動程序的參數(shù)傳遞

int ioctl(int fd, ind cmd, …)； //最多可以傳遞三個參數(shù) static int first_dev_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, int cmd, int arg) {printk("first_drv_ioctl\n");...... }

證書

因為Linux遵循GNU/GPL ，所以要在內(nèi)核做出聲明
（要不，內(nèi)核會傲嬌…）

MODULE_LICENSE("GPL");

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就此，一個簡單的led的驅(qū)動程序就是分析完了，下面開始說說，驅(qū)動是如何被使用的。

在應(yīng)用層，和硬件層之間的中間層，就是驅(qū)動所在的位置那么我們的驅(qū)動程序，一定是要通過應(yīng)用程序調(diào)用的

驅(qū)動測試程序

#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <stdio.h>int main(int argc, char **argv) {int fd;fd = open("/dev/xyz", O_RDWR);if (fd < 0) {printf("can't open!\n");}...ioctl(fd, strtol(argv[2]));return 0; }

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一套驅(qū)動就算完成了,
長路漫漫，這這只是最簡單的第一步

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Linux LED驱动源码简析的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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