1. 什么是V4L2

V4L2(Video For Linux Two) 是內核提供給應用程序訪問音、視頻驅動的統一接口。

2. 編程步驟

打開設備－> 檢查和設置設備屬性－> 設置幀格式－> 設置一種輸入輸出方法（緩沖 區管理）－> 循環獲取數據－> 關閉設備。

3. 設備的打開和關閉

相關代碼如下：

4. 查詢設備屬性

相關方法如下：

int ioctl(int fd, int request, struct v4l2_capability *argp);

VIDIOC_QUERYCAP?--?Query device capabilities

相關結構體如下：

struct v4l2_capability {u8 driver[16]; // 驅動名字u8 card[32]; // 設備名字u8 bus_info[32]; // 設備在系統中的位置u32 version; // 驅動版本號u32 capabilities; // 設備支持的操作u32 reserved[4]; // 保留字段 };
相關參考代碼

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <sys/ioctl.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <linux/videodev2.h> #if 0 struct v4l2_capability {__u8 driver[16]; /* i.e. "bttv" */__u8 card[32]; /* i.e. "Hauppauge WinTV" */__u8 bus_info[32]; /* "PCI:" + pci_name(pci_dev) */__u32 version; /* should use KERNEL_VERSION() */__u32 capabilities; /* Device capabilities */__u32 reserved[4]; };#endifint main(void) {int fd = -1; int ret = -1;struct v4l2_capability cap;//open the devicefd = open("/dev/video0", O_RDWR);if (-1 == fd){perror("open"); goto err0;}printf("fd = %d\n", fd);memset(&cap, 0, sizeof(cap));//query device capabilitiesret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);if (-1 == ret){perror("ioctl"); goto err0;}printf("driver name: %s device name: %s device location: %s\n", cap.driver, cap.card, cap.bus_info);printf("version: %u.%u.%u\n", (cap.version >> 16) & 0xff, (cap.version >> 8) & 0xff, cap.version & 0xff);if (cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE)printf("Is a video capture device\n");elseprintf("Is not a video capture device\n");//close deviceclose(fd);return 0; err0:return -1; }

執行結果如下：

capabilities 常用值:

V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE // 是否支持圖像獲取

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【Linux系统编程应用】 V4L2编程基础（一）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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