00. 目錄

文章目錄

• • 00. 目錄
  • 01. 開發(fā)環(huán)境
  • 02. 協(xié)處理器簡(jiǎn)介
  • 03. 獲取Main ID
  • 04. 獲取CCSIDR
  • 05. 獲取SCTLR
  • 06. ID_MMFR3
  • 07. 附錄

01. 開發(fā)環(huán)境

• 開發(fā)板：Tiny4412SDK標(biāo)準(zhǔn)版 「Tiny4412 SDK 1506」
• 工具：「arm-linux-gcc-4.5.1」 「minicom」 「dnw」
• 平臺(tái)：Ubuntu 20.04

02. 協(xié)處理器簡(jiǎn)介

協(xié)處理器（coprocessor），一種芯片，用于減輕系統(tǒng)微處理器的特定處理任務(wù)。

協(xié)處理器，這是一種協(xié)助中央處理器完成其無(wú)法執(zhí)行或執(zhí)行效率、效果低下的處理工作而開發(fā)和應(yīng)用的處理器。這種中央處理器無(wú)法執(zhí)行的工作有很多，比如設(shè)備間的信號(hào)傳輸、接入設(shè)備的管理等；而執(zhí)行效率、效果低下的有圖形處理、聲頻處理等。為了進(jìn)行這些處理，各種輔助處理器就誕生了。需要說(shuō)明的是，由于現(xiàn)在的計(jì)算機(jī)中，整數(shù)運(yùn)算器與浮點(diǎn)運(yùn)算器已經(jīng)集成在一起，因此浮點(diǎn)處理器已經(jīng)不算是輔助處理器。而內(nèi)建于CPU中的協(xié)處理器，同樣不算是輔助處理器，除非它是獨(dú)立存在。

ARM 微處理器可支持多達(dá) 16 個(gè)協(xié)處理器，用于各種協(xié)處理操作，在程序執(zhí)行的過(guò)程中，每個(gè)協(xié)處理器只執(zhí)行針對(duì)自身的協(xié)處理指令，忽略 ARM 處理器和其他協(xié)處理器的指令。ARM 的協(xié)處理器指令主要用于 ARM 處理器初始化 ARM 協(xié)處理器的數(shù)據(jù)處理操作，以及在ARM 處理器的寄存器和協(xié)處理器的寄存器之間傳送數(shù)據(jù)，和在 ARM 協(xié)處理器的寄存器和存儲(chǔ)器之間傳送數(shù)據(jù)。 ARM 協(xié)處理器指令包括以下 5 條： — CDP 協(xié)處理器數(shù)操作指令— LDC 協(xié)處理器數(shù)據(jù)加載指令— STC 協(xié)處理器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)指令— MCR ARM 處理器寄存器到協(xié)處理器寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令— MRC 協(xié)處理器寄存器到ARM 處理器寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令。

ARM：協(xié)處理器包括以下5條：

• CDP：協(xié)處理器數(shù)據(jù)操作指令。

• LDC：協(xié)處理器數(shù)據(jù)加載指令。

• STC：協(xié)處理器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)指令。

• MCR：ARM處理器寄存器到協(xié)處理器寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令。

• MRC：協(xié)處理器寄存器到ARM處理器寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令 。

03. 獲取Main ID

B3.17.2 Full list of VMSA CP15 registers, by coprocessor register number

MIDR相關(guān)描述31:24位

16:19位描述

訪問(wèn)方法:

MRC p15, 0, <Rt>, c0, c0, 0 ; Read MIDR into Rt

cp15.S文件內(nèi)容如下

.section .text.align 2.global get_midr get_midr:MRC p15, 0, r0, c0, c0, 0 mov pc, lr

test.c文件內(nèi)容如下

#include <string.h> #include <adc.h>void (*udelay)(unsigned int) = (void*)0x43e26480; int (*print)(const char *format, ...) = (void*)0x43e11a2c;int main(void) {print("main start\n");print("MIDR: %p\n", get_midr());print("main end\n");return 0; }

執(zhí)行結(jié)果

## Starting application at 0x50000000 ... main start MIDR: 413fc090 main end ## Application terminated, rc = 0x0 DengJin #

04. 獲取CCSIDR

CCSIDR寄存器介紹

訪問(wèn)方法

MRC p15, 1, <Rt>, c0, c0, 0 ; Read current CCSIDR into Rt

cp15.S文件

.section .text.align 2.global get_ccsidr get_ccsidr:MRC p15, 1, r0, c0, c0, 0mov pc, lr

test.c文件

#include <string.h> #include <adc.h>void (*udelay)(unsigned int) = (void*)0x43e26480; int (*print)(const char *format, ...) = (void*)0x43e11a2c;int main(void) {print("main start\n");print("MIDR: %p\n", get_midr());print("CCSIDR: %p\n", get_ccsidr());print("main end\n");return 0; }

執(zhí)行結(jié)果

## Starting application at 0x50000000 ... main start MIDR: 413fc090 CCSIDR: 701fe019 main end ## Application terminated, rc = 0x0

05. 獲取SCTLR

B4.1.130 SCTLR, System Control Register, VMSA

M, bit[0] MMU enable. This is a global enable bit for the PL1&0 stage 1 MMU. The possible values of this
bit are:
0 PL1&0 stage 1 MMU disabled.
1 PL1&0 stage 1 MMU enabled.
In an implementation that includes the Security Extensions, this bit is Banked between the Secure
and Non-secure copies of the register.

訪問(wèn)方法

MRC p15, 0, <Rt>, c1, c0, 0 ; Read SCTLR into Rt MCR p15, 0, <Rt>, c1, c0, 0 ; Write Rt to SCTLR

cp15.S文件

.section .text.align 2.global get_sctlr get_sctlr:MRC p15, 0, r0, c1, c0, 0mov pc, lr

test.c文件

#include <string.h> #include <adc.h>void (*udelay)(unsigned int) = (void*)0x43e26480; int (*print)(const char *format, ...) = (void*)0x43e11a2c;int main(void) {print("main start\n");print("MIDR: %p\n", get_midr());print("CCSIDR: %p\n", get_ccsidr());print("SCTLR: %p\n", get_sctlr());print("main end\n");return 0; }

執(zhí)行結(jié)果

## Starting application at 0x50000000 ... main start MIDR: 413fc090 CCSIDR: 701fe019 SCTLR: 00c5187a main end ## Application terminated, rc = 0x0

06. ID_MMFR3

B4.1.92 ID_MMFR3, Memory Model Feature Register 3, VMSA

訪問(wèn)方法

MRC p15, 0, <Rt>, c0, c1, 7 ; Read ID_MMFR3 into Rt

cp15.S文件

.section .text.align 2.global get_id_mmfr3 get_id_mmfr3:MRC p15, 0, r0, c0, c1, 7mov pc, lr

test.c文件

#include <string.h> #include <adc.h>void (*udelay)(unsigned int) = (void*)0x43e26480; int (*print)(const char *format, ...) = (void*)0x43e11a2c;int main(void) {print("main start\n");print("MIDR: %p\n", get_midr());print("CCSIDR: %p\n", get_ccsidr());print("SCTLR: %p\n", get_sctlr());print("ID_MMFR3: %p\n", get_id_mmfr3());print("main end\n");return 0; }

執(zhí)行結(jié)果

## Starting application at 0x50000000 ... main start MIDR: 413fc090 CCSIDR: 701fe019 SCTLR: 00c5187a ID_MMFR3: 00102111 main end ## Application terminated, rc = 0x0

07. 附錄

Exynos 4412 SCP_Users Manual_Ver.0.10.00_Preliminary0.pdf

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【ARM】Tiny4412裸板编程之协处理器的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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