00. 目錄

文章目錄

• • 00. 目錄
  • 01. 概述
  • 02. STLINK調(diào)試程序
  • 03. 附錄
  • 04. 聲明

01. 概述

在實(shí)際的開發(fā)過程中，如果程序比較簡(jiǎn)單就不需要調(diào)試程序，但是對(duì)于比較復(fù)雜的程序，往往需要通過調(diào)試來解決bug。串口只能下載代碼，并不能實(shí)時(shí)跟蹤調(diào)試，而利用調(diào)試工具，比如 JLINK、ULINK、STLINK等就可以實(shí)時(shí)跟蹤程序，從而找到你程序中的 bug，使你的開發(fā)事半功倍。

STLINK 支持 JTAG 和 SWD，同時(shí) STM32F4 也支持 JTAG 和 SWD。所以，我們有 2 種方式可以用來調(diào)試，JTAG 調(diào)試的時(shí)候，占用的 IO 線比較多，而 SWD 調(diào)試的時(shí)候占用的 IO 線很少，只需要兩根即可。

02. STLINK調(diào)試程序

2.1 點(diǎn)擊開始調(diào)試按鈕

編譯一下工程。然后點(diǎn)擊：(開始/停止仿真按鈕)，開始仿真（如果開發(fā)板的代碼沒被更新過，則會(huì)先更新代碼（即下載代碼），再仿真，你也可以通過按下載按鈕，只下載代碼，而不進(jìn)入仿真。特別注意：開發(fā)板上的 B0和 B1 都要設(shè)置到 GND，否則代碼下載后不會(huì)自動(dòng)運(yùn)行的！）

2.2 跳轉(zhuǎn)到主函數(shù)執(zhí)行

2.3 Debug工具條介紹

因?yàn)槲覀冎肮催x了 Run to main()選項(xiàng)，所以，程序直接就運(yùn)行到了 main 函數(shù)的入口處。另外，此時(shí) MDK 多出了一個(gè)工具條，這就是 Debug 工具條，這個(gè)工具條在我們仿真的時(shí)候是非常有用的，下面簡(jiǎn)單介紹一下 Debug 工具條相關(guān)按鈕的功能。

復(fù)位：其功能等同于硬件上按復(fù)位按鈕。相當(dāng)于實(shí)現(xiàn)了一次硬復(fù)位。按下該按鈕之后，代碼會(huì)重新從頭開始執(zhí)行。

執(zhí)行到斷點(diǎn)處：該按鈕用來快速執(zhí)行到斷點(diǎn)處，有時(shí)候你并不需要觀看每步是怎么執(zhí)行的，而是想快速的執(zhí)行到程序的某個(gè)地方看結(jié)果，這個(gè)按鈕就可以實(shí)現(xiàn)這樣的功能，前提是你在查看的地方設(shè)置了斷點(diǎn)。

停止運(yùn)行：此按鈕在程序一直執(zhí)行的時(shí)候會(huì)變?yōu)橛行?#xff0c;通過按該按鈕，就可以使程序停止下來，進(jìn)入到單步調(diào)試狀態(tài)。

執(zhí)行進(jìn)去：該按鈕用來實(shí)現(xiàn)執(zhí)行到某個(gè)函數(shù)里面去的功能，在沒有函數(shù)的情況下，是等同于執(zhí)行過去按鈕的。

執(zhí)行過去：在碰到有函數(shù)的地方，通過該按鈕就可以單步執(zhí)行過這個(gè)函數(shù)，而不進(jìn)入這個(gè)函數(shù)單步執(zhí)行。

執(zhí)行出去：該按鈕是在進(jìn)入了函數(shù)單步調(diào)試的時(shí)候，有時(shí)候你可能不必再執(zhí)行該函數(shù)的剩余部分了，通過該按鈕就直接一步執(zhí)行完函數(shù)余下的部分，并跳出函數(shù)，回到函數(shù)被調(diào)用的位置。

執(zhí)行到光標(biāo)處：該按鈕可以迅速的使程序運(yùn)行到光標(biāo)處，其實(shí)是挺像執(zhí)行到斷點(diǎn)處按鈕功能，但是兩者是有區(qū)別的，斷點(diǎn)可以有多個(gè)，但是光標(biāo)所在處只有一個(gè)。

匯編窗口：通過該按鈕，就可以查看匯編代碼，這對(duì)分析程序很有用。

堆棧局部變量窗口：通過該按鈕，顯示 Call Stack+Locals 窗口，顯示當(dāng)前函數(shù)的局部變量及其值，方便查看。

觀察窗口：MDK5 提供 2 個(gè)觀察窗口（下拉選擇），該按鈕按下，會(huì)彈出一個(gè)顯示變量的窗口，輸入你所想要觀察的變量/表達(dá)式，即可查看其值，是很常用的一個(gè)調(diào)試窗口。

內(nèi)存查看窗口：MDK5 提供 4 個(gè)內(nèi)存查看窗口（下拉選擇），該按鈕按下，會(huì)彈出一個(gè)內(nèi)存查看窗口，可以在里面輸入你要查看的內(nèi)存地址，然后觀察這一片內(nèi)存的變化情況。是很常用的一個(gè)調(diào)試窗口

串口打印窗口：MDK5 提供 4 個(gè)串口打印窗口（下拉選擇），該按鈕按下，會(huì)彈出一個(gè)類似串口調(diào)試助手界面的窗口，用來顯示從串口打印出來的內(nèi)容。

邏輯分析窗口：該圖標(biāo)下面有 3 個(gè)選項(xiàng)（下拉選擇），我們一般用第一個(gè)，也就是邏輯分析窗口(Logic Analyzer)，點(diǎn)擊即可調(diào)出該窗口，通過 SETUP 按鈕新建一些 IO 口，就可以觀察這些 IO 口的電平變化情況，以多種形式顯示出來，比較直觀。

系統(tǒng)查看窗口：該按鈕可以提供各種外設(shè)寄存器的查看窗口（通過下拉選擇），選擇對(duì)應(yīng)外設(shè)，即可調(diào)出該外設(shè)的相關(guān)寄存器表，并顯示這些寄存器的值，方便查看設(shè)置的是否正確。

Debug 工具條上的其他幾個(gè)按鈕用的比較少，我們這里就不介紹了。以上介紹的是比較常用的，當(dāng)然也不是每次都用得著這么多，具體看你程序調(diào)試的時(shí)候有沒有必要觀看這些東西，來決定要不要看。

特別注意：串口打印窗口和邏輯分析窗口僅在軟件仿真的時(shí)候可用，而 MDK5 對(duì) STM32F4的軟件仿真，基本上不支持（故本教程直接沒有對(duì)軟件仿真進(jìn)行介紹了），所以，基本上這兩個(gè)窗口用不著。但是對(duì) STM32F1 的軟件仿真，MDK5 是支持的，在 F1 開發(fā)的時(shí)候，可以用到。

2.4 設(shè)置和取消斷點(diǎn)

我們把光標(biāo)放到 test.c 的第22行左側(cè)的灰色區(qū)域，然后按下鼠標(biāo)左鍵，即可放置一個(gè)斷點(diǎn)（紅色的實(shí)心點(diǎn)，也可以通過鼠標(biāo)右鍵彈出菜單來加入），再次單擊則取消。

2.5 點(diǎn)擊run執(zhí)行到斷點(diǎn)處

2.6 查看外設(shè)信息

點(diǎn)擊菜單欄的 Peripherals→System Viewer→GPIO→GPIOF。可以看到，有很多外設(shè)可以查看，這里我們查看的是GPIOF 的情況。

單擊 GPIOF后會(huì)在 IDE 右側(cè)出現(xiàn)一個(gè)如圖

2.7 執(zhí)行完初始化

我們可以查看GPIOF 的各個(gè)寄存器設(shè)置狀態(tài)，從而判斷我們寫的代碼是否有問題，只有這里的設(shè)置正確了之后，才有可能在硬件上正確的執(zhí)行。同樣這樣的方法也可以適用于很多其他外設(shè)，這個(gè)讀者慢慢體會(huì)吧！這一方法不論是在排錯(cuò)還是在編寫代碼的時(shí)候，都是非常有用的。

2.8 查看棧信息

03. 附錄

6.1 【STM32】STM32系列教程匯總

網(wǎng)址：【STM32】STM32系列教程匯總

04. 聲明

該教程參考了正點(diǎn)原子的《STM32 F4 開發(fā)指南》

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【STM32】STLINK调试程序教程的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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