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【STM32】GPIO模拟I2C程序示例

發(fā)布時(shí)間:2024/4/24 42 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 【STM32】GPIO模拟I2C程序示例 小編覺(jué)得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.

00. 目錄

文章目錄

    • 00. 目錄
    • 01. IIC簡(jiǎn)介
    • 02. 功能描述
    • 03. 硬件模塊
    • 04. 軟件設(shè)計(jì)
    • 05. 結(jié)果驗(yàn)證
    • 06. 附錄
    • 07. 聲明

01. IIC簡(jiǎn)介

IIC(Inter-Integrated Circuit)總線(xiàn)是一種由 PHILIPS 公司開(kāi)發(fā)的兩線(xiàn)式串行總線(xiàn),用于連接微控制器及其外圍設(shè)備。它是由數(shù)據(jù)線(xiàn) SDA 和時(shí)鐘 SCL 構(gòu)成的串行總線(xiàn),可發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。在 CPU 與被控 IC 之間、IC 與 IC 之間進(jìn)行雙向傳送,高速 IIC 總線(xiàn)一般可達(dá) 400kbps 以上。

I2C 總線(xiàn)在傳送數(shù)據(jù)過(guò)程中共有三種類(lèi)型信號(hào), 它們分別是:開(kāi)始信號(hào)、結(jié)束信號(hào)和應(yīng)答信號(hào)。

開(kāi)始信號(hào):SCL 為高電平時(shí),SDA 由高電平向低電平跳變,開(kāi)始傳送數(shù)據(jù)。
結(jié)束信號(hào):SCL 為高電平時(shí),SDA 由低電平向高電平跳變,結(jié)束傳送數(shù)據(jù)。
應(yīng)答信號(hào):接收數(shù)據(jù)的 IC 在接收到 8bit 數(shù)據(jù)后,向發(fā)送數(shù)據(jù)的 IC 發(fā)出特定的低電平脈沖,表示已收到數(shù)據(jù)。CPU 向受控單元發(fā)出一個(gè)信號(hào)后,等待受控單元發(fā)出一個(gè)應(yīng)答信號(hào),CPU 接收到應(yīng)答信號(hào)后,根據(jù)實(shí)際情況作出是否繼續(xù)傳遞信號(hào)的判斷。若未收到應(yīng)答信號(hào),由判斷為受控單元出現(xiàn)故障。

02. 功能描述

開(kāi)機(jī)的時(shí)候先檢測(cè)24C02是否存在,然后在主循環(huán)里面檢測(cè)兩個(gè)按鍵,其中 1 個(gè)按鍵(KEY1)用來(lái)執(zhí)行寫(xiě)入 24C02 的操作,另外一個(gè)按鍵(KEY0)用來(lái)執(zhí)行讀出操作,在 TFTLCD 模塊上顯示相關(guān)信息。同時(shí)用 DS0 提示程序正在運(yùn)行。

03. 硬件模塊

硬件資源有:
1) 指示燈 DS0
2) KEY_UP 和 KEY1 按鍵
3) 串口(USMART 使用)
4) TFTLCD 模塊
5) 24C02

04. 軟件設(shè)計(jì)

myiic.h

#ifndef __MYIIC_H #define __MYIIC_H #include "sys.h" //IO方向設(shè)置 #define SDA_IN() {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=0<<9*2;} //PB9輸入模式 #define SDA_OUT() {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=1<<9*2;} ////IO操作函數(shù) #define IIC_SCL PBout(8) //SCL #define IIC_SDA PBout(9) //SDA #define READ_SDA PBin(9) //輸入SDA //IIC所有操作函數(shù) void IIC_Init(void); //初始化IIC的IO口 void IIC_Start(void); //發(fā)送IIC開(kāi)始信號(hào) void IIC_Stop(void); //發(fā)送IIC停止信號(hào) void IIC_Send_Byte(u8 txd); //IIC發(fā)送一個(gè)字節(jié) u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack);//IIC讀取一個(gè)字節(jié) u8 IIC_Wait_Ack(void); //IIC等待ACK信號(hào) void IIC_Ack(void); //IIC發(fā)送ACK信號(hào) void IIC_NAck(void); //IIC不發(fā)送ACK信號(hào)void IIC_Write_One_Byte(u8 daddr,u8 addr,u8 data); u8 IIC_Read_One_Byte(u8 daddr,u8 addr); #endif

myiic.c

#include "myiic.h" #include "delay.h"//初始化IIC void IIC_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOB時(shí)鐘//GPIOB8,B9初始化設(shè)置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通輸出模式GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHzGPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化IIC_SCL=1;IIC_SDA=1; } //產(chǎn)生IIC起始信號(hào) void IIC_Start(void) {SDA_OUT(); //sda線(xiàn)輸出IIC_SDA=1; IIC_SCL=1;delay_us(4);IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low delay_us(4);IIC_SCL=0;//鉗住I2C總線(xiàn),準(zhǔn)備發(fā)送或接收數(shù)據(jù) } //產(chǎn)生IIC停止信號(hào) void IIC_Stop(void) {SDA_OUT();//sda線(xiàn)輸出IIC_SCL=0;IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to highdelay_us(4);IIC_SCL=1; IIC_SDA=1;//發(fā)送I2C總線(xiàn)結(jié)束信號(hào)delay_us(4); } //等待應(yīng)答信號(hào)到來(lái) //返回值:1,接收應(yīng)答失敗 // 0,接收應(yīng)答成功 u8 IIC_Wait_Ack(void) {u8 ucErrTime=0;SDA_IN(); //SDA設(shè)置為輸入 IIC_SDA=1;delay_us(1); IIC_SCL=1;delay_us(1); while(READ_SDA){ucErrTime++;if(ucErrTime>250){IIC_Stop();return 1;}}IIC_SCL=0;//時(shí)鐘輸出0 return 0; } //產(chǎn)生ACK應(yīng)答 void IIC_Ack(void) {IIC_SCL=0;SDA_OUT();IIC_SDA=0;delay_us(2);IIC_SCL=1;delay_us(2);IIC_SCL=0; } //不產(chǎn)生ACK應(yīng)答 void IIC_NAck(void) {IIC_SCL=0;SDA_OUT();IIC_SDA=1;delay_us(2);IIC_SCL=1;delay_us(2);IIC_SCL=0; } //IIC發(fā)送一個(gè)字節(jié) //返回從機(jī)有無(wú)應(yīng)答 //1,有應(yīng)答 //0,無(wú)應(yīng)答 void IIC_Send_Byte(u8 txd) { u8 t; SDA_OUT(); IIC_SCL=0;//拉低時(shí)鐘開(kāi)始數(shù)據(jù)傳輸for(t=0;t<8;t++){ IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;txd<<=1; delay_us(2); //對(duì)TEA5767這三個(gè)延時(shí)都是必須的IIC_SCL=1;delay_us(2); IIC_SCL=0; delay_us(2);} } //讀1個(gè)字節(jié),ack=1時(shí),發(fā)送ACK,ack=0,發(fā)送nACK u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack) {unsigned char i,receive=0;SDA_IN();//SDA設(shè)置為輸入for(i=0;i<8;i++ ){IIC_SCL=0; delay_us(2);IIC_SCL=1;receive<<=1;if(READ_SDA)receive++; delay_us(1); } if (!ack)IIC_NAck();//發(fā)送nACKelseIIC_Ack(); //發(fā)送ACK return receive; }

main.c

#include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "led.h" #include "beep.h" #include "key.h" #include "usmart.h" #include "lcd.h" #include "rtc.h" #include "rng.h" #include "key.h" #include "wkup.h" #include "adc.h" #include "dma.h" #include "24cxx.h"//要寫(xiě)入到24c02的字符串?dāng)?shù)組 const u8 TEXT_Buffer[]={"Explorer STM32F4 IIC TEST"}; #define SIZE sizeof(TEXT_Buffer) int main(void) { u8 key;u16 i=0;u8 datatemp[SIZE]; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設(shè)置系統(tǒng)中斷優(yōu)先級(jí)分組2delay_init(168); //初始化延時(shí)函數(shù)uart_init(115200); //初始化串口波特率為115200LED_Init(); //初始化LED LCD_Init(); //LCD初始化 KEY_Init(); //按鍵初始化 AT24CXX_Init(); //IIC初始化 POINT_COLOR=RED; LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Explorer STM32F4"); LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"IIC TEST"); LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2014/5/6"); LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEY1:Write KEY0:Read"); //顯示提示信息 while(AT24CXX_Check())//檢測(cè)不到24c02{LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"24C02 Check Failed!");delay_ms(500);LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Please Check! ");delay_ms(500);LED1=!LED1;//DS0閃爍}LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"24C02 Ready!"); POINT_COLOR=BLUE;//設(shè)置字體為藍(lán)色 while(1){key=Key_Scan();if(key==KEY1_PRESS)//KEY1按下,寫(xiě)入24C02{LCD_Fill(0,170,239,319,WHITE);//清除半屏 LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"Start Write 24C02....");AT24CXX_Write(0,(u8*)TEXT_Buffer,SIZE);LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"24C02 Write Finished!");//提示傳送完成}if(key==KEY0_PRESS)//KEY0按下,讀取字符串并顯示{LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"Start Read 24C02.... ");AT24CXX_Read(0,datatemp,SIZE);LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"The Data Readed Is: ");//提示傳送完成LCD_ShowString(30,190,200,16,16,datatemp);//顯示讀到的字符串}i++;delay_ms(10);if(i==20){LED1=!LED1;//提示系統(tǒng)正在運(yùn)行 i=0;} } }

05. 結(jié)果驗(yàn)證

06. 附錄

6.1 【STM32】STM32系列教程匯總

網(wǎng)址:【STM32】STM32系列教程匯總

07. 聲明

該教程參考了正點(diǎn)原子的《STM32 F4 開(kāi)發(fā)指南》

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【STM32】GPIO模拟I2C程序示例的全部?jī)?nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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