00. 目錄

文章目錄

• • 00. 目錄
  • 01. 概述
  • 02. 功能描述
  • 03. 任務設計
  • 04. 程序設計
  • 05. 執行結果
  • 06. 附錄
  • 07. 參考

01. 概述

任務掛起和恢復，當某個任務要停止運行一段時間就可以將這個任務掛起，當要重新運行這個任務的話就恢復這個任務的運行。

02. 功能描述

設計三個任務：start_task、task1_task和task2_task，這三個任務的功能分別如下：

start_task: 用來創建其它兩個任務。

task1_task: 當此任務運行5秒以后就會調用函數vTaskSuspend()掛起任務task2_task，當此任務運行10秒以后就會調用函數vTaskResume()恢復任務task2_task該任務控制LED0的閃爍，并且周期性的輸出信息到串口中。

task2_task：普通的應用任務，此任務控制LED1的閃爍，并且周期性的輸出信息到串口中。

03. 任務設計

任務優先級，堆棧大小，任務句柄和任務函數

//任務優先級 #define START_TASK_PRIO 1 //任務堆棧大小 #define START_STK_SIZE 128 //任務句柄 TaskHandle_t StartTask_Handler; //任務函數 void start_task(void *pvParameters);//任務優先級 #define TASK1_TASK_PRIO 2 //任務堆棧大小 #define TASK1_STK_SIZE 50 //任務句柄 TaskHandle_t Task1Task_Handler; //任務函數 void task1_task(void *pvParameters);//任務優先級 #define TASK2_TASK_PRIO 3 //任務堆棧大小 #define TASK2_STK_SIZE 50 //任務句柄 TaskHandle_t Task2Task_Handler; //任務函數 void task2_task(void *pvParameters);

start_task函數

//開始任務任務函數 void start_task(void *pvParameters) {taskENTER_CRITICAL(); //進入臨界區//創建TASK1任務xTaskCreate((TaskFunction_t )task1_task, (const char* )"task1_task", (uint16_t )TASK1_STK_SIZE, (void* )NULL, (UBaseType_t )TASK1_TASK_PRIO, (TaskHandle_t* )&Task1Task_Handler); //創建TASK2任務xTaskCreate((TaskFunction_t )task2_task, (const char* )"task2_task", (uint16_t )TASK2_STK_SIZE, (void* )NULL,(UBaseType_t )TASK2_TASK_PRIO,(TaskHandle_t* )&Task2Task_Handler); vTaskDelete(StartTask_Handler); //刪除開始任務taskEXIT_CRITICAL(); //退出臨界區 }

task1_task函數

//任務1 void task1_task(void *pvParameters) {u8 task1_num = 0;while(1){task1_num++;LED0 = !LED0;printf("任務1已經運行%d次\r\n", task1_num);if (5 == task1_num){//任務1掛起任務2vTaskSuspend( Task2Task_Handler);printf("任務1掛起了任務2\r\n");}if(10 == task1_num){//任務1恢復任務2vTaskResume(Task2Task_Handler);printf("任務1恢復了任務2\r\n");}//延時1秒 1000個時鐘節拍vTaskDelay(1000);} }

task2_task函數

//任務2 void task2_task(void *pvParameters) {u8 task2_num = 0;while(1){task2_num++;LED1 = !LED1;printf("任務2已經執行了%d次\r\n", task2_num);//延時1秒 1000個時鐘節拍vTaskDelay(1000);} }

04. 程序設計

main.c文件

#include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "led.h" #include "FreeRTOS.h" #include "task.h"//任務優先級 #define START_TASK_PRIO 1 //任務堆棧大小 #define START_STK_SIZE 128 //任務句柄 TaskHandle_t StartTask_Handler; //任務函數 void start_task(void *pvParameters);//任務優先級 #define TASK1_TASK_PRIO 2 //任務堆棧大小 #define TASK1_STK_SIZE 50 //任務句柄 TaskHandle_t Task1Task_Handler; //任務函數 void task1_task(void *pvParameters);//任務優先級 #define TASK2_TASK_PRIO 3 //任務堆棧大小 #define TASK2_STK_SIZE 50 //任務句柄 TaskHandle_t Task2Task_Handler; //任務函數 void task2_task(void *pvParameters);//主函數 int main(void) { NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//設置系統中斷優先級分組4delay_init(168); //初始化延時函數uart_init(115200); //初始化串口LED_Init(); //初始化LED端口//創建開始任務xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task, //任務函數(const char* )"start_task", //任務名稱(uint16_t )START_STK_SIZE, //任務堆棧大小(void* )NULL, //傳遞給任務函數的參數(UBaseType_t )START_TASK_PRIO, //任務優先級(TaskHandle_t* )&StartTask_Handler); //任務句柄 vTaskStartScheduler(); //開啟任務調度 }//開始任務任務函數 void start_task(void *pvParameters) {taskENTER_CRITICAL(); //進入臨界區//創建TASK1任務xTaskCreate((TaskFunction_t )task1_task, (const char* )"task1_task", (uint16_t )TASK1_STK_SIZE, (void* )NULL, (UBaseType_t )TASK1_TASK_PRIO, (TaskHandle_t* )&Task1Task_Handler); //創建TASK2任務xTaskCreate((TaskFunction_t )task2_task, (const char* )"task2_task", (uint16_t )TASK2_STK_SIZE, (void* )NULL,(UBaseType_t )TASK2_TASK_PRIO,(TaskHandle_t* )&Task2Task_Handler); vTaskDelete(StartTask_Handler); //刪除開始任務taskEXIT_CRITICAL(); //退出臨界區 }//任務1 void task1_task(void *pvParameters) {u8 task1_num = 0;while(1){task1_num++;LED0 = !LED0;printf("任務1已經運行%d次\r\n", task1_num);if (5 == task1_num){//任務1掛起任務2vTaskSuspend( Task2Task_Handler);printf("任務1掛起了任務2\r\n");}if(10 == task1_num){//任務1恢復任務2vTaskResume(Task2Task_Handler);printf("任務1恢復了任務2\r\n");}//延時1秒 1000個時鐘節拍vTaskDelay(1000);} }//任務2 void task2_task(void *pvParameters) {u8 task2_num = 0;while(1){task2_num++;LED1 = !LED1;printf("任務2已經執行了%d次\r\n", task2_num);//延時1秒 1000個時鐘節拍vTaskDelay(1000);} }

05. 執行結果

任務2已經執行了1次 任務1已經運行1次 任務2已經執行了2次 任務1已經運行2次 任務2已經執行了3次 任務1已經運行3次 任務2已經執行了4次 任務1已經運行4次 任務2已經執行了5次 任務1已經運行5次 任務1掛起了任務2 任務1已經運行6次 任務1已經運行7次 任務1已經運行8次 任務1已經運行9次 任務1已經運行10次 任務2已經執行了6次 任務2已經執行了7次 任務1已經運行11次 任務2已經執行了8次

06. 附錄

6.1 【STM32】STM32系列教程匯總

網址：【STM32】STM32系列教程匯總

07. 參考

《FreeRTOS Reference Manual》

《Using the FreeRTOS Real Time Kernel -A Practical Guide》

《The Definitive Guide to ARM Cortex-M3 and Cortex-M4 Processors,3rd Edition》

與50位技術專家面對面20年技術見證，附贈技術全景圖

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【STM32】FreeRTOS任务挂起和恢复示例的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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