00. 目錄

文章目錄

• • 00. 目錄
  • 01. Modbus開(kāi)源庫(kù)概述
  • 02. Libmodbus下載
  • 03. Libmodbus源碼結(jié)構(gòu)
  • 04. Visual Studio2019編譯Libmodbus源碼
  • 05. 附錄

01. Modbus開(kāi)源庫(kù)概述

Modbus作為一種常見(jiàn)的工業(yè)通信協(xié)議，幾乎被所有的設(shè)備在支持，如果能在軟件或者設(shè)備中增強(qiáng)Modbus的通信功能，無(wú)疑對(duì)于市場(chǎng)應(yīng)用來(lái)說(shuō)是個(gè)很吸引人的。對(duì)于Modbus開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō)，網(wǎng)絡(luò)上存在很多的開(kāi)源庫(kù)。其中l(wèi)ibmodbus和freemobus非常常見(jiàn)，值得開(kāi)發(fā)者認(rèn)真分析和學(xué)習(xí)。

02. Libmodbus下載

libmodbus庫(kù)適用于Linux，Mac OS X，FreeBSD，QNX和Win32的Modbus庫(kù)。

libmodbus是一個(gè)免費(fèi)軟件庫(kù)，可根據(jù)Modbus協(xié)議發(fā)送/接收數(shù)據(jù)。該庫(kù)用C編寫(xiě)，并支持RTU（串行）和TCP（以太網(wǎng)）通信。

libmodbus的許可證為L(zhǎng)GPL v2.1。

源碼下載：https://github.com/stephane/libmodbus

官網(wǎng)下載：https://libmodbus.org/download/

CSDN下載：libmodbus-master.zip

03. Libmodbus源碼結(jié)構(gòu)

3.1 源碼下載完畢之后，解壓，簡(jiǎn)單查看源代碼目錄的構(gòu)成

doc目錄：libmodbus庫(kù)的各API接口說(shuō)明文檔。

m4目錄：存放GNU m4文件，在這里對(duì)理解代碼沒(méi)有意義。

src目錄：全部libmodbus源文件

tests目錄：包含自帶的測(cè)試代碼

其它文件對(duì)我們理解源代碼關(guān)系不大，可以暫時(shí)忽略。

3.2 src目錄內(nèi)容

win32：定了在Windows下使用Visual Studio編譯時(shí)的項(xiàng)目文件和工程文件，以及相關(guān)配置選項(xiàng)等。

Makefile.am：Makefile.am是Linux下AutoTool編譯時(shí)讀取相關(guān)編譯參數(shù)的配置文件，用于生成Makefile文件，因用于Linux下開(kāi)發(fā)，在這里暫時(shí)忽略。

源碼文件描述：

mudbus.c 核心文件，試了Modbus協(xié)議層，定了通用的Modbus消息發(fā)送和接收函數(shù)、各功能碼對(duì)應(yīng)的函數(shù)。

modbus.h libmodbus對(duì)外接口API頭文件

modbus-data.c 數(shù)據(jù)處理的通用函數(shù)，包括大小端相關(guān)的字節(jié)、位交換等函數(shù)。

modbus-private.h libmodbus內(nèi)部使用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和函數(shù)定義

modbus-rtu.c 通信層協(xié)議，RTU模式相關(guān)的函數(shù)定義，主要是串口的設(shè)置、連接和消息的發(fā)送、接收等等

modbus-rtu.h RTU模式對(duì)外提供的API定義

modbus-rtu-private.h RTU模式的私有定義

modbus-tcp.c 通信層實(shí)現(xiàn)，TCP模式下相關(guān)函數(shù)的定義、主要包括TCP/IP網(wǎng)絡(luò)的設(shè)置、連接、消息的發(fā)送和接收等等。

modbus-tcp.h 定義TCP模式度外提供的各API定義

modbus-tcp-private.h TCP模式的私有定義

modbus-version.h.in 版本定義文件

04. Visual Studio2019編譯Libmodbus源碼

4.1 雙擊configure.js，生成config.h和modbus-version.h文件

4.2 使用Visual Studio2019打開(kāi)工程文件

4.3 項(xiàng)目文件升級(jí)對(duì)話框，選擇確定

4.4 編譯工程文件，發(fā)生編譯錯(cuò)誤。

原因是新生成的modbus-version.h文件沒(méi)有正確加載，先移除該文件，然后再添加該文件

按下Alt + F7彈出項(xiàng)目屬性設(shè)置對(duì)話框，依次找到如下選項(xiàng)

再次編譯，顯示編程成功，生成對(duì)應(yīng)的動(dòng)態(tài)庫(kù)。

05. 附錄

Libmodbus官方網(wǎng)站：https://libmodbus.org/

Freemodbus官方網(wǎng)站：https://www.embedded-experts.at/en/freemodbus/about/

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【嵌入式】Libmodbus下载和编译详解的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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