00. 目錄

文章目錄

• • 00. 目錄
  • 01. 概述
  • 02. 開發(fā)環(huán)境
  • 03. 公有類型
  • 04. 公有成員方法
  • 05. 關(guān)聯(lián)非成員
  • 06. 附錄

01. 概述

QModbusRequest是一個容器類，其中包含存儲在Modbus ADU中的功能碼和數(shù)據(jù)。

Header: #include <QModbusRequest>qmake: QT += serialbus Since: Qt 5.8 Inherits: QModbusPdu

Modbus請求通常由一個字節(jié)功能碼和一個N個字節(jié)的數(shù)據(jù)組成。

典型的Modbus請求如下所示：

QModbusRequest request(QModbusRequest::WriteMultipleCoils,QByteArray::fromHex("0013000a02cd01"));

**注意：**使用帶有的構(gòu)造函數(shù)時QByteArray，請確保在創(chuàng)建請求之前將包含的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為big-endian字節(jié)順序。

如果在編譯時知道值，則可以這樣創(chuàng)建相同的請求：

quint16 startAddress = 19, numberOfCoils = 10;quint8 payloadInBytes = 2, outputHigh = 0xcd, outputLow = 0x01;QModbusRequest request(QModbusRequest::WriteMultipleCoils, startAddress, numberOfCoils,payloadInBytes, outputHigh, outputLow);

02. 開發(fā)環(huán)境

Windows系統(tǒng)：Windows10

Qt版本：Qt5.15或者Qt6

03. 公有類型

[alias] QModbusRequest::CalcFuncPtr

這是decltype的類型別名。

Typedef指向與QModbusRequest :: calculateDataSize相同簽名的自定義計算器函數(shù)的指針。

04. 公有成員方法

公有成員方法

QModbusRequest(QModbusPdu::FunctionCode code, Args... data)構(gòu)造一個QModbusRequest，其功能代碼設置為code，有效載荷設置為data。數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換并以大端字節(jié)順序存儲。注意：用法是有限的，quint8并且quint16僅限使用。這是因為QDataStream流運算符不僅會附加原始數(shù)據(jù)，還會附加復雜類型的大小，計數(shù)等。 QModbusRequest(QModbusPdu::FunctionCode code, const QByteArray &data = QByteArray())構(gòu)造一個QModbusResponse，將功能代碼設置為code，將有效載荷設置為data。數(shù)據(jù)應該已經(jīng)按大端字節(jié)順序存儲。 QModbusRequest(const QModbusPdu &pdu)構(gòu)造pdu的副本。 QModbusRequest()構(gòu)造一個無效的QModbusRequest。

靜態(tài)公有成員方法

int calculateDataSize(const QModbusRequest &request)根據(jù)請求的功能碼和數(shù)據(jù)計算請求的預期數(shù)據(jù)大小。返回請求數(shù)據(jù)部分的完整大小；如果無法正確計算則返回-1。 int minimumDataSize(const QModbusRequest &request)根據(jù)請求的功能碼返回預期的最小數(shù)據(jù)大小的請求; 如果功能碼未知則返回-1。 void registerDataSizeCalculator(QModbusPdu::FunctionCode fc, QModbusRequest::CalcFuncPtr calculator)該函數(shù)注冊一個用戶定義的實現(xiàn)，以計算功能碼fc的請求數(shù)據(jù)大小。它可以用來擴展或覆蓋QModbusRequest :: calculateDataSize（）中的實現(xiàn)。該CalcFuncPtr是一個指向自定義一個typedef計算器具有以下簽名功能：int myCalculateDataSize(const QModbusRequest &pdu);

05. 關(guān)聯(lián)非成員

QDataStream &operator>>(QDataStream &stream, QModbusRequest &pdu) 從流中讀取一個pdu并返回對該流的引用。注意：由于PDU內(nèi)部缺少大小指示符，該功能可能無法正確地流式傳輸帶有功能代碼QModbusPdu :: Diagnostics或QModbusPdu :: EncapsulatedInterfaceTransport的PDU。特別是當PDU嵌入到不以診斷/封裝請求本身結(jié)尾的流中時，可能會發(fā)生這種情況。

06. 附錄

6.1 Qt教程匯總
網(wǎng)址：https://dengjin.blog.csdn.net/article/details/115174639

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【Qt】QModbusRequest类的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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