00. 目錄

文章目錄

• • 00. 目錄
  • 01. 概述
  • 02. if
  • 03. if-else
  • 04. elseif
  • 05. while
  • 06. until
  • 07. for
  • 08. continue
  • 09. break
  • 10. switch
  • 11. stop
  • 12. exit
  • 13. return
  • 14. try-catch
  • 15. throw
  • 16. 附錄

01. 概述

本節(jié)介紹的運(yùn)算符是有條件地或重復(fù)地執(zhí)行一組代碼塊。 通常，這些操作符是成對(duì)出現(xiàn)的：一個(gè)操作符標(biāo)記塊的開始，而另一個(gè)標(biāo)記塊的結(jié)束。 中間的代碼行被稱為控制流結(jié)構(gòu)的主體。

當(dāng)你輸入一個(gè)控制流操作符來啟動(dòng)一個(gè)block時(shí)，HDevelop也會(huì)默認(rèn)添加相應(yīng)的關(guān)閉操作符來保持程序代碼的平衡。 此外，光標(biāo)放置在控制流操作符之間。 這對(duì)于輸入新的代碼塊很好。 如果要將控制流操作符添加到現(xiàn)有代碼中，您也可以單獨(dú)添加操作符。 但是請(qǐng)記住，單個(gè)控制流運(yùn)算符被視為無效代碼，直到它的對(duì)應(yīng)結(jié)束運(yùn)算符也被輸入。

在下面， 是一個(gè)計(jì)算結(jié)果為整數(shù)或布爾值的表達(dá)式。 如果表達(dá)式的計(jì)算結(jié)果為 0（零），則條件為假。 否則條件為真。 HDevelop 提供了以下操作符來控制程序流程。

02. if

此控制流結(jié)構(gòu)有條件地執(zhí)行代碼塊。 運(yùn)算符 if 將條件作為其輸入?yún)?shù)。 如果條件為真，則執(zhí)行對(duì)應(yīng)的代碼段。 否則，在操作符 endif 之后繼續(xù)執(zhí)行。

if (<condition>) ... endif

03. if-else

if (<condition>) 代碼段1 ... else 代碼段2 ... endif

如果條件為真就執(zhí)行代碼段1，否則執(zhí)行代碼段2。

04. elseif

if (<condition1>) ... elseif (<condition2>) ... endif

等價(jià)于

if (<condition1>) ... elseif (<condition2>)...endif endif

如果條件1為真就執(zhí)行代碼段1，否則條件2為真執(zhí)行代碼段2.

05. while

這是一個(gè)循環(huán)控制流結(jié)構(gòu)。 只要條件為真，就會(huì)執(zhí)行循環(huán)體。 為了進(jìn)入循環(huán)，條件首先必須為真。 可以分別使用運(yùn)算符 continue 和 break 重新啟動(dòng)和終止循環(huán)（見下文）。

while (<condition>) ... endwhile

06. until

除了在循環(huán)結(jié)束時(shí)測(cè)試條件之外，此循環(huán)類似于 while 循環(huán)。 因此，repeat … until 循環(huán)的主體至少執(zhí)行一次。 同樣與 while 循環(huán)相反，如果條件為假，則循環(huán)重復(fù)，即，直到它最終為真。

repeat ... until (<condition>)

07. for

for 循環(huán)由開始值和結(jié)束值以及確定循環(huán)步驟數(shù)的增量值 step 控制。 這些值也可以是表達(dá)式，在進(jìn)入循環(huán)之前立即計(jì)算它們。 表達(dá)式可以是整數(shù)類型或?qū)崝?shù)類型。 如果所有輸入值都是整數(shù)類型，則循環(huán)變量也將是整數(shù)類型。 在所有其他情況下，循環(huán)變量將是實(shí)數(shù)類型。

請(qǐng)注意，for 循環(huán)在程序窗口中的顯示與在算子窗口中輸入的不同。 您在孫子窗口中輸入的 for(start,end,step,index)在程序窗口中顯示為：

for <index> := <start> to <end> by <step> ... endfor

程序示例

Thus, after executing the following lines, for i := 1 to 5 by 1 j := i endfor i is set to 6 and j is set to 5, while infor i := 5 to 1 by -1 j := i endfor i is set to 0, and j is set to 1.

可以分別通過操作符 continue 和 break 重新啟動(dòng)和終止循環(huán)。

請(qǐng)注意，在舊版本的 HDevelop（HALCON 11 之前）中，開始和終止值的表達(dá)式在進(jìn)入循環(huán)時(shí)只計(jì)算一次。 出現(xiàn)在這些表達(dá)式中的變量的修改對(duì)循環(huán)的終止沒有影響。 這同樣適用于循環(huán)索引的修改。 它也對(duì)終止沒有影響。 每次執(zhí)行 for 運(yùn)算符時(shí)，都會(huì)將循環(huán)值分配給正確的值。 有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱算子參考手冊(cè)。

如果 for 循環(huán)太早離開（例如，如果您按停止并設(shè)置 PC）并再次進(jìn)入循環(huán)，則將計(jì)算表達(dá)式，就像第一次進(jìn)入循環(huán)一樣。

在下面的例子中，從 0 到 6π 的正弦被計(jì)算并打印到圖形窗口中（文件名：sine.hdev）：

* Compute the sine from 0 to 3*PI and print to the graphical window * dev_close_window () dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowID) dev_set_part (0, 0, 511, 511) old_x := 0 old_y := 0 dev_set_color ('red') for x := 1 to 511 by 4y := sin(x / 511.0 * 2 * 3.1416 * 3) * 255disp_line (WindowID, old_y + 256, old_x, y + 256, x)old_x := xold_y := y endfor

執(zhí)行結(jié)果

在這個(gè)例子中，假設(shè)窗口的大小為 512×512。 繪圖總是從最近評(píng)估的點(diǎn)到當(dāng)前點(diǎn)進(jìn)行。

08. continue

運(yùn)算符 continue 強(qiáng)制執(zhí)行 for、while 或 repeat 循環(huán)的下一個(gè)循環(huán)。 測(cè)試循環(huán)條件，并根據(jù)測(cè)試結(jié)果執(zhí)行循環(huán)。

在以下示例中，處理了一組 RGB 彩色圖像。 通過使用運(yùn)算符continue跳過頻道編號(hào)不是 3 的圖像。 另一種方法是反轉(zhuǎn)條件并將處理指令放在 if 和 endif 之間。 但是當(dāng)涉及包含大量代碼行的非常復(fù)雜的處理時(shí)，帶有 continue 的表單往往更具可讀性。

i := |Images| while (i) Image := Images[i] count_channels (Image, Channels) if (Channels != 3) continue endif * extensive processing of color image follows endwhile

09. break

運(yùn)算符 break 使您能夠退出 for、while 和 repeat 循環(huán)。 然后程序在循環(huán)結(jié)束后的下一行繼續(xù)。

運(yùn)算符 break 的典型用法是在某個(gè)條件成立時(shí)立即終止 for 循環(huán)，例如，如下例所示：

Number := |Regions| AllRegionsValid := 1 * check whether all regions have an area <= 30 for i := 1 to Number by 1 ObjectSelected := Regions[i] area_center (ObjectSelected, Area, Row, Column) if (Area > 30) AllRegionsValid := 0 break () endif endfor

在以下示例中，只要單擊圖形窗口，運(yùn)算符 break 就用于終止（無限）while 循環(huán)：

while (1) grab_image (Image, FGHandle) dev_error_var (Error, 1) dev_set_check ('~give_error') get_mposition (WindowHandle, R, C, Button) dev_error_var (Error, 0) dev_set_check ('give_error') if ((Error = H_MSG_TRUE) and (Button != 0)) break () endif endwhile

10. switch

switch允許通過多路分支控制程序流。 分支目標(biāo)用 case 語句指定，后跟一個(gè)整數(shù)常量。 根據(jù)整數(shù)控制值，程序執(zhí)行跳轉(zhuǎn)到匹配的 case 語句并繼續(xù)到下一個(gè) break 語句或結(jié)束的 endswitch 語句。 一個(gè)可選的默認(rèn)語句可以定義為 switch 塊中的最后一個(gè)跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽。 如果沒有前面的 case 語句與控制表達(dá)式匹配，程序執(zhí)行將跳轉(zhuǎn)到默認(rèn)標(biāo)簽。

... switch (Grade) case 1: Result := 'excellent' break case 2: Result := 'good' break case 3: Result := 'acceptable' break case 4: case 5: Result := 'unacceptable' break default: Result := 'undefined' endswitch ...

11. stop

該語句暫停當(dāng)前程序，程序?qū)⒃趫?zhí)行該語句后停止執(zhí)行下一條語句，直到通過鍵盤按下確認(rèn)鍵后才繼續(xù)執(zhí)行程序。

12. exit

該語句停止程序，退出HDevelop軟件。

13. return

算子return 從當(dāng)前過程調(diào)用返回到調(diào)用過程。 如果在主程序中調(diào)用return，則PC跳轉(zhuǎn)到程序末尾，即程序結(jié)束。

14. try-catch

這種控制流結(jié)構(gòu)在 HDevelop 中啟用動(dòng)態(tài)異常處理。 操作符 try 和 catch 之間的程序塊被監(jiān)視異常，即運(yùn)行時(shí)錯(cuò)誤。 如果發(fā)生異常，有關(guān)導(dǎo)致異常的原因的診斷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在異常元組中。 異常元組被傳遞給 catch 操作符，程序從那里繼續(xù)執(zhí)行。 運(yùn)算符 catch 和 endtry 之間的程序塊旨在分析異常數(shù)據(jù)并相應(yīng)地對(duì)其做出反應(yīng)。 如果沒有異常發(fā)生，則永遠(yuǎn)不會(huì)執(zhí)行該程序塊。

15. throw

throw用于引發(fā)程序執(zhí)行期間出現(xiàn)異常的情況，該語句通常與try-catch語句一起使用。

16. 附錄

16.1 機(jī)器視覺博客匯總
網(wǎng)址：https://dengjin.blog.csdn.net/article/details/116837497

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【机器视觉】 HDevelop语言基础(四)-流程控制语句的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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