00. 目錄

文章目錄

• • 00. 目錄
  • 01. 概述
  • 02. Halcon動態庫配置方案一
  • 03. Halcon動態庫配置方案二
  • 04. 問題討論
  • 05. 附錄

01. 概述

Qt中集成Halcon開發環境有兩種配置方案。第一種方案是使用環境變量來代替路徑，并考慮平臺移植問題。第二種方案是第三方庫的使用，將用到的頭文件和庫直接打包到項目中，不用在客戶機安裝Halcon軟件。

02. Halcon動態庫配置方案一

配置簡單，但移植后的機器需要安裝Halcon軟件。

2.1安裝Halcon的環境變量

HALCONROOT代表當前環境下Halcon安裝根目錄。

HALCONARCH代表當前環境下Halcon的架構名稱

2.2 配置Halcon頭文件和庫

# HALCON/Qt pattern matching and measure example # # (c) 2004-2019 MVTec Software GmbH# matching.pro #CONFIG += qt debug QT += core gui widgets#defines win32:DEFINES += WIN32#includes 指定Halcon頭文件所在目錄 INCLUDEPATH += "$$(HALCONROOT)/include" INCLUDEPATH += "$$(HALCONROOT)/include/halconcpp"#libs 指定Halcon所需的庫 QMAKE_LIBDIR += "$$(HALCONROOT)/lib/$$(HALCONARCH)" unix:LIBS += -lhalconcpp -lhalcon -lXext -lX11 -ldl -lpthread win32:LIBS += "$$(HALCONROOT)/lib/$$(HALCONARCH)/halconcpp.lib" \"$$(HALCONROOT)/lib/$$(HALCONARCH)/halcon.lib"#sources HEADERS += qhalconwindow.h HEADERS += matching.h SOURCES += qhalconwindow.cpp SOURCES += matching.cpp SOURCES += main.cpp

或者

# matching.pro #CONFIG += qt debug QT += core gui widgets#defines win32:DEFINES += WIN32#includes 指定Halcon頭文件所在目錄 INCLUDEPATH += "$$(HALCONROOT)/include" INCLUDEPATH += "$$(HALCONROOT)/include/halconcpp"#libs 指定Halcon所需的庫 QMAKE_LIBDIR += "$$(HALCONROOT)/lib/$$(HALCONARCH)" unix:LIBS += -lhalconcpp -lhalcon -lXext -lX11 -ldl -lpthread win32:LIBS += halconcpp.lib halcon.lib#sources HEADERS += qhalconwindow.h HEADERS += matching.h SOURCES += qhalconwindow.cpp SOURCES += matching.cpp SOURCES += main.cpp

2.3 編譯測試

2.4 運行結果

溫馨提示

配置時建議使用環境變量來代替路徑，并考慮平臺移植問題

溫馨提示

C:\Users\Public\Documents\MVTec\HALCON-19.11-Progress\examples\cpp\qt\Matching

03. Halcon動態庫配置方案二

第三方庫的使用，將用到的頭文件和庫直接打包到項目中，這種情況下不需要在客戶機安裝Halcon軟件。

3.1在Qt項目目錄中創建include和lib目錄

3.2 將MVTec\HALCON-19.11-Progress\include目錄下所有的文件拷貝到新建的include目錄下。

3.3 將MVTec\HALCON-19.11-Progress\lib\x64-win64目錄下所有的文件拷貝到新建的lib目錄下。

3.4 找到MVTec\HALCON-19.11-Progress\bin\x64-win64與lib文件下*.lib文件重名的*.dll文件，并復制到新建的lib文件下

實際上只用到了一下幾個文件

3.5 添加庫

3.6 添加外部庫，點擊下一步

3.7 添加halconcpp庫的配置

3.8 添加halcon庫的配置

3.9 添加halcon相關頭文件的目錄

# matching.pro #CONFIG += qt debug QT += core gui widgets#defines win32:DEFINES += WIN32#sources HEADERS += qhalconwindow.h HEADERS += matching.h SOURCES += qhalconwindow.cpp SOURCES += matching.cpp SOURCES += main.cppINCLUDEPATH += $$PWD/include INCLUDEPATH += $$PWD/include/halconcppwin32: LIBS += -L$$PWD/lib/ -lhalconcppINCLUDEPATH += $$PWD/lib DEPENDPATH += $$PWD/libwin32: LIBS += -L$$PWD/lib/ -lhalconINCLUDEPATH += $$PWD/lib DEPENDPATH += $$PWD/lib

溫馨提示

PWD指的是項目所在路徑

3.10 編譯，運行結果如下

04. 問題討論

4.1 出現Error #5190: HALCON error #5190: Invalid window parameter錯誤

錯誤提示如下：

解決辦法：

SetWindowParam函數需要依賴動態庫文件hcanvas.dll，把該庫從C:\Program Files\MVTec\HALCON-19.11-Progress\bin\x64-win64拷貝到自己的項目路徑lib目錄下。

05. 附錄

5.1 測試代碼下載

下載：Halcon應用示例Matching.rar

5.2 參考博客

博客：Qt+Halcon筆記（1）—— 環境配置（兩種方案，博主親測）

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【机器视觉】Qt集成Halcon开发环境详解(二)的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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