定時器系統原理介紹?
TMS320F28335的CPU Time有三個，分別為Timer0，Timer1，Timer2，其中Timer2是為操作系統DSP/BIOS保留的，當未移植操作系統時，可用來做普通的定時器。這三個定時器的中斷信號分別為TINT0, TINT1, TINT2，分別對應于中斷向量INT1，INT13，INT14。圖4-2為定時器的結構框圖，圖中TIMH：TIM為計數寄存器，PRDH：PRD為周期寄存器，形如AH格式：A的形式表示一個32位的寄存器，是由兩個16位的寄存器構成，AH是高16位，A是低16位。?

CPU定時器的計數復位時，計數寄存器TIMH：TIM加載周期寄存器PRDH：PRD所設定的值，經歷一個計數器時鐘后，TIMH：TIM內的值就減1，一直減到0，這時產生定時器周期中斷事件，并重新裝載PRDH：PRD所設定的值，重新開始計數。至于每隔多少時間，計數寄存器TIMH：TIM的值才會減1則由預分頻寄存器TPRH：TPR來決定。?
TPRH和TPR這兩個寄存器由兩部分組成，高8位為定時器預分頻計數器PSC，低8位是定時器分頻TDDR。也即是說，TPRH是由PSCH和TDDRH構成，而TDDR由PSC和TDDR構成。且其工作的原理與51系列單片機定時器計數器類似，復位時，PSCH：PSC加載TDDRH：TDDR所設定的值，然后經過一個CPU時鐘，PSCH：PSC的值減1，當PSCH：PSC的值減到0時，會再次裝載TDDRH：TDDR所設定的值，并且產生一個計數器時鐘，TIMH：TIM減1。CPU定時器0、1、2配置和控制寄存器如表4-1所示?

定時器定時時間的公式計算?
以上寄存器測值在配置函數ConfigCpuTimer(struct CPUTIMER_VARS *Timer, float Freq, float Period)中設置。形參Timer為第幾位定時器，Freq為定時頻率，Period為計時周期。?
假若Freq為15，Period為1000000，則時間t = 1*15*1000000/150M = 0.1s （系統時鐘頻率為150M）。不過這個算式的成立是有條件的，這個條件就是以下兩條語句：

Timer->RegsAddr->TPR.all = 0

Timer->RegsAddr->TPRH.all = 0

上文曾提及，定時器的計數時鐘是有預分頻寄存器TPRH：TPR決定的。CpuTimerxRegs.TPR.all = 0， CpuTimerxRegs.TPRH.all = 0這兩句話決定了1個時鐘源周期為定時器的時鐘周期（即一個SYSCLKOUT，TIMH：TIM減1），若CpuTimerxRegs.TPR.all = y，CpuTimerxRegs.TPRH.all = 0，則計y+1個時鐘周期為定時器的時鐘周期。X表示0,1,2中的任意值（任意定時器）。

因此，真正的定時時間為：time =TPRH：TPR/SYSCLKOUT*Freq*Peroid。只有當TPRH：TPR=0時，SYSCLKOUT直接作為TIMH：TIM的時鐘周期，time =Freq*Peroid/SYSCLKOUT。另外，在定時器配置函數中，

Timer->RegsAddr->TCR.bit.TSS = 1 表示停止定時器 ；

Timer->RegsAddr->TCR.bit.TRB = 1 表示重裝定時器；

Timer->RegsAddr->TCR.bit.FREE = 1 表示定時器自由運行；

Timer->RegsAddr->TCR.bit.TIE = 1 表示使能定時器中斷。

如果要利用定時器產生一定周期的時間中斷，別忘了在主函數中設置響應的中斷向量即可。

TI官方頭文件DSP2833x_CpuTimers.h程序如下：

// TI File $Revision: /main/4 $ // Checkin $Date: March 20, 2007 15:33:42 $ //########################################################################### // // FILE: DSP2833x_CpuTimers.h // // TITLE: DSP2833x CPU 32-bit 定時器寄存器定義. // // NOTES: CpuTimer1 and CpuTimer2 are reserved for use with DSP BIOS and // other realtime operating systems. // // Do not use these two timers in your application if you ever plan // on integrating DSP-BIOS or another realtime OS. // // For this reason, comment out the code to manipulate these two timers // if using DSP-BIOS or another realtime OS. // //########################################################################### // $TI Release: DSP2833x/DSP2823x C/C++ Header Files V1.31 $ // $Release Date: August 4, 2009 $ //############################################################################ifndef DSP2833x_CPU_TIMERS_H #define DSP2833x_CPU_TIMERS_H#ifdef __cplusplus extern "C" { #endif//--------------------------------------------------------------------------- // CPU 定時器寄存器位定義: // // // TCR: 定時器控制寄存器定義: struct TCR_BITS { // bits 描述Uint16 rsvd1:4; // 3:0 保留Uint16 TSS:1; // 4 定時器啟動/停止Uint16 TRB:1; // 5 定時器重載Uint16 rsvd2:4; // 9:6 保留Uint16 SOFT:1; // 10 運行模式Uint16 FREE:1; // 11 運行模式Uint16 rsvd3:2; // 12:13 保留Uint16 TIE:1; // 14 中斷使能Uint16 TIF:1; // 15 中斷標志位 }; //定時器控制寄存器 union TCR_REG {Uint16 all;struct TCR_BITS bit; //定時器控制寄存器定義 };// TPR: 預分頻低電平寄存器定義: struct TPR_BITS { // bits 描述Uint16 TDDR:8; // 7:0 定時計數寄存器Uint16 PSC:8; // 15:8 預分頻計數器低位 }; //預分頻低電平寄存器 union TPR_REG {Uint16 all;struct TPR_BITS bit; //預分頻低電平寄存器定義 };// TPRH: 預分頻高電平寄存器定義: struct TPRH_BITS { // bits 描述Uint16 TDDRH:8; // 7:0 定時計數器寄存器Uint16 PSCH:8; // 15:8 預分頻計數器高位 }; //預分頻寄存器高電平寄存器 union TPRH_REG {Uint16 all;struct TPRH_BITS bit; //預分頻高電平寄存器定義 };// TIM, TIMH: 計數器寄存器定義: struct TIM_REG {Uint16 LSW; //低位Uint16 MSW; //高位 }; //計數器寄存器 union TIM_GROUP {Uint32 all;struct TIM_REG half; //計數器寄存器定義 };// PRD, PRDH: 周期寄存器定義: struct PRD_REG {Uint16 LSW; //低位Uint16 MSW; //高位 }; //周期寄存器 union PRD_GROUP {Uint32 all;struct PRD_REG half; //周期寄存器定義 };//--------------------------------------------------------------------------- // CPU 定時器寄存器文件: // struct CPUTIMER_REGS {union TIM_GROUP TIM; // 計數器寄存器union PRD_GROUP PRD; // 周期寄存器union TCR_REG TCR; // 定時器控制寄存器Uint16 rsvd1; // 保留union TPR_REG TPR; // 預分頻低電平寄存器union TPRH_REG TPRH; // 預分頻高電平寄存器 };//--------------------------------------------------------------------------- // CPU 定時器支持的變量: // struct CPUTIMER_VARS {volatile struct CPUTIMER_REGS *RegsAddr; //定時器結構體Uint32 InterruptCount; //中斷計數器float CPUFreqInMHz; //頻率float PeriodInUSec; //周期 };//--------------------------------------------------------------------------- // 函數原型和外部定義: // extern void InitCpuTimers(void); //初始化定時器 void ConfigCpuTimer(struct CPUTIMER_VARS *Timer, float Freq, float Period); //定時器配置函數 extern volatile struct CPUTIMER_REGS CpuTimer0Regs; extern struct CPUTIMER_VARS CpuTimer0;//CpuTimer 1和CpuTimer2預留給DSP BIOS和其他操作系統 如果使用DSP BIOS或其他操作系統注釋掉CpuTimer1 CpuTimer2 extern volatile struct CPUTIMER_REGS CpuTimer1Regs; extern volatile struct CPUTIMER_REGS CpuTimer2Regs;extern struct CPUTIMER_VARS CpuTimer1; extern struct CPUTIMER_VARS CpuTimer2;//--------------------------------------------------------------------------- // 實用定時器操作: // // 啟動定時器0: #define StartCpuTimer0() CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 0// 停止定時器0: #define StopCpuTimer0() CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1// 重載定時器周期值: #define ReloadCpuTimer0() CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1// 讀取定時器0計數器寄存器的值: #define ReadCpuTimer0Counter() CpuTimer0Regs.TIM.all// 讀取定時器0周期寄存器的值: #define ReadCpuTimer0Period() CpuTimer0Regs.PRD.all// CpuTimer 1 and CpuTimer2 are reserved for DSP BIOS & other RTOS // Do not use these two timers if you ever plan on integrating // DSP-BIOS or another realtime OS. // // For this reason, comment out the code to manipulate these two timers // if using DSP-BIOS or another realtime OS.// 啟動定時器1、2: #define StartCpuTimer1() CpuTimer1Regs.TCR.bit.TSS = 0 #define StartCpuTimer2() CpuTimer2Regs.TCR.bit.TSS = 0// 停止定時器1、2: #define StopCpuTimer1() CpuTimer1Regs.TCR.bit.TSS = 1 #define StopCpuTimer2() CpuTimer2Regs.TCR.bit.TSS = 1// 重載定時器周期值1、2: #define ReloadCpuTimer1() CpuTimer1Regs.TCR.bit.TRB = 1 #define ReloadCpuTimer2() CpuTimer2Regs.TCR.bit.TRB = 1// 讀取定時器1、2計數器寄存器的值: #define ReadCpuTimer1Counter() CpuTimer1Regs.TIM.all #define ReadCpuTimer2Counter() CpuTimer2Regs.TIM.all// 讀取定時器1、2周期寄存器的值: #define ReadCpuTimer1Period() CpuTimer1Regs.PRD.all #define ReadCpuTimer2Period() CpuTimer2Regs.PRD.all#ifdef __cplusplus } #endif /* extern "C" */#endif // end of DSP2833x_CPU_TIMERS_H definition//=========================================================================== // End of file. //===========================================================================

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其中的實例程序如下：

// TI File $Revision: /main/4 $ // Checkin $Date: July 9, 2009 10:51:59 $ //########################################################################### // // FILE: DSP2833x_CpuTimers.c // // TITLE: CPU 32-bit Timers 初始化 & 支持功能. // // NOTES: CpuTimer2 is reserved for use with DSP BIOS and // other realtime operating systems. // // Do not use these this timer in your application if you ever plan // on integrating DSP-BIOS or another realtime OS. // //########################################################################### // $TI Release: DSP2833x/DSP2823x C/C++ Header Files V1.31 $ // $Release Date: August 4, 2009 $ //############################################################################include "DSP2833x_Device.h" // Headerfile Include File #include "DSP2833x_Examples.h" // Examples Include Filestruct CPUTIMER_VARS CpuTimer0;// 當使用DSP BIOS和其他操作系統,CPU定時器2的代碼注釋掉 struct CPUTIMER_VARS CpuTimer1; struct CPUTIMER_VARS CpuTimer2;//--------------------------------------------------------------------------- // InitCpuTimers: //--------------------------------------------------------------------------- // 改函數將三個CPU的定時器初始化到一個已知狀態. // void InitCpuTimers(void) //初始化定時器寄存器 {// CPU 定時器 0// 寄存器地址指針和各自計時器初始化:CpuTimer0.RegsAddr = &CpuTimer0Regs;// 定時器周期寄存器最大值初始化:CpuTimer0Regs.PRD.all = 0xFFFFFFFF;// 預分頻寄存器初始化為1 (SYSCLKOUT):CpuTimer0Regs.TPR.all = 0;CpuTimer0Regs.TPRH.all = 0;// 確保定時器0停止:CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1;// 重加載計數器周期值:CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1;// 復位中斷計時器:CpuTimer0.InterruptCount = 0;// CpuTimer2 is reserved for DSP BIOS & other RTOS // Do not use this timer if you ever plan on integrating // DSP-BIOS or another realtime OS.// 寄存器地址指針和各自計時器初始化:CpuTimer1.RegsAddr = &CpuTimer1Regs;CpuTimer2.RegsAddr = &CpuTimer2Regs;// 定時器1、2周期最大值初始化:CpuTimer1Regs.PRD.all = 0xFFFFFFFF;CpuTimer2Regs.PRD.all = 0xFFFFFFFF;// 確保定時器停止:CpuTimer1Regs.TCR.bit.TSS = 1;CpuTimer2Regs.TCR.bit.TSS = 1;// 重加載計數器周期值:CpuTimer1Regs.TCR.bit.TRB = 1;CpuTimer2Regs.TCR.bit.TRB = 1;// 復位中斷計時器:CpuTimer1.InterruptCount = 0;CpuTimer2.InterruptCount = 0;}//--------------------------------------------------------------------------- // 配置CpuTimer: //--------------------------------------------------------------------------- // 這個函數初始化，選擇定時器，周期參數指定“頻率”和“時間”參數. // 頻率為MHz,時間為us級，定時器配置后保存在停止狀態 // void ConfigCpuTimer(struct CPUTIMER_VARS *Timer, float Freq, float Period) {Uint32 temp;// 定時器周期參數初始化:Timer->CPUFreqInMHz = Freq; //頻率Timer->PeriodInUSec = Period; //周期temp = (long) (Freq * Period);Timer->RegsAddr->PRD.all = temp; //周期寄存器設定值為timer// 預分頻寄存器初始化為1 (SYSCLKOUT):Timer->RegsAddr->TPR.all = 0;Timer->RegsAddr->TPRH.all = 0;// 定時器控制寄存器初始化：Timer->RegsAddr->TCR.bit.TSS = 1; // 1 = 停止定時器, 0 = 啟動/重啟定時器Timer->RegsAddr->TCR.bit.TRB = 1; // 1 = 重載計時器Timer->RegsAddr->TCR.bit.SOFT = 1; // 定時器自由運行Timer->RegsAddr->TCR.bit.FREE = 1; // 定時器自由運行Timer->RegsAddr->TCR.bit.TIE = 1; // 0 = 禁止/ 1 = 定時器中斷使能// 復位中斷計數器:Timer->InterruptCount = 0; }//=========================================================================== // End of file. //===========================================================================

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參考資料

【TI博客大賽】TI C2000 TMS320F28335定時器配置簡介?
2.3 關于ConfigCpuTimer()函數的說明?
百度文庫-ConfigCpuTimer()函數

文章標簽：?操作系統

個人分類：?DSP_28335

總結

以上是生活随笔為你收集整理的TMS320F28335之定时器的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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