把IMU與電腦相連：

第一步： 安裝驅動（kinetic版本）

本人使用的XSENS型號為MTI-1 ，首先在ubuntu 中安裝XSENS的驅動（KINETIC）版本

命令如下：

sudo apt-get install ros-kinetic-xsens-driver

一個窗口運行roscore

再新開一個窗口運行如下命令

rosstack profile

rospack profile

第二步：測試XSENX

sudo chmod 777 /dev/ttyUSB*

roslaunch xsens_driver xsens_driver.launch

?rostopic list

?rostopic echo /imu/data

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ROS-Kinetic 中使用XSENS MTI 1 姿态传感器的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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