運行roscore時候報錯 Unable to contact my own server at

???

記起曾經無知的時候跟著某個步驟(以下)來了一發這樣的操作，把我的ROS_MASTER_URI設置成指定的URI地址了

以上行為是為了連接到指定的master，一般是跟別的設備（如turtlebot、其他電腦）聯網才需要設置的。這個操作之后就無法進行單機roscore了。

為了能夠進行roscore的單機配置，在http://www.ros.org/wiki/ROS/NetworkSetup 中可以找到單機roscore的配置，即輸入以下兩步：

?

$ export ROS_HOSTNAME=localhost

$ export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

1.打開bashrc文件 gedit ~/.bashrc

2.添加命令：

source /opt/ros/kinetic/setup.bash??? #配置環境變量，目的是告訴系統ROS的安裝位置
export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
export ROS_IP='hostname -I'

3.source ~/.bashrc

親測有效！

總結

以上是生活随笔為你收集整理的运行roscore时候报错 Unable to contact my own server at 及 小海龟动不了的问题的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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