前提：Ubuntu16.04+ROS_kinet

步驟：

??????? 1、創建ROS工作空間catkin_ws6/src

??????? 2、在catkin_ws6目錄下catkin_make

??????? 3、進入catkin_ws6/src ,然后下載SDK包，然后 解壓到src目錄的kedaxunfei目錄(此目錄為自己創建并起名，實際上用解壓后壓縮包的名字也行)下

??????? 4、然后回到catkin_ws6目錄下，然后catkin_make 編譯，然后進入進入到/catkin_ws6/src/kedaxunfei/bin 圖像化目錄下，然后找到可執行文件：iat_online_record_sample

?

如果報錯如下圖：

Recognizer error 10407

?有兩種情況：

1.科大訊飛的SDK帶有ID號，，每個人每次下載后的ID都不同，更換SDK之后需要修改代碼中的APPID。

2.so文件的復制與鏈接：

進入到kedaxunfei/libs/x64 目錄下：（64位選“x64”, 32位選“x86”）

sudo cp libmsc.so /usr/local/lib/
sudo ldconfig
一定在復制完so文件后，執行sudo ldconfig。
執行完，再次運行例行程序，測試成功

然后對著電腦說話，就可以轉化為文本！

參考：《ROS機器人開發實踐》--古月居

????????https://blog.csdn.net/weixin_44911552/article/details/117134933

?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ROS-kinetic 机器语音 之科大讯飞SDK的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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