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编程问答

ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 安装过程

發布時間:2024/4/30 编程问答 65 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 安装过程 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

整體效果圖

底盤的安裝

零件

(1)智能機器人底盤 顏色可選 1 塊
(2)亞克力電機固定片 4 片
(3)雙軸直流減速電機 2 個
(4)65MM 橡膠輪子 2 個
(5)M3×30 螺絲 4 個
(6)M3 螺帽 10 個
(7)M3×8 螺絲 4 個
(8)支撐萬向輪 1 個
(7)工具:螺絲刀 1 把

安裝支撐輪

零件

M3×8 螺絲
M3 螺帽固定支撐輪

安裝 arduino Uno 主控板

零件

(1)智能機器人底盤 顏色可選 1 塊
(2)arduino Uno 1 塊
(3)M3×8 螺絲 8 個
(4)M3×25 通孔銅柱 4 個
(5)工具:螺絲刀 1

安裝功能轉接板

零件

(1)智能機器人 1 臺
(2)arduino Uno 功能轉接板 1 塊

注意功能轉接板和主控板安裝方向:

1、 仔細檢查功能轉接板和主控板的安裝方向是否一致。

2、 注意檢查所有針腳是否和主控板上的排孔一一對齊。

這兩點必須反復檢查,不然等上電測試會造成電路短路,帶來不必要的后果

安裝電池盒

零件

(1)智能機器人 1 臺
(2)6 節電池盒 1 塊
(3)M3×25 通孔銅柱 4 個
(4)M3×10 螺絲 10 個
(5)電池盒轉接板 1 個
(6)M3 螺母 2 個
(6)工具:螺絲刀 1 把


固定電機驅動模塊

零件

(1)智能機器人 1 臺
(2)電機驅動模塊 1 個
(3)M3×10 通孔銅柱 4 個
(4)M3×10 螺絲 4 個
(5)M3×8 螺絲 4 個
(6)工具:螺絲刀 1

安裝避障模塊

零件

(1)智能機器人 1 臺
(2)避障模塊 2 個
(3)M3×10 通孔銅柱 2 個
(4)M3×10 螺絲 2 個
(5)M3×8 螺絲 2 個
(6)工具:螺絲刀 1

安裝循跡模塊

零件

(1)智能機器人 1 臺
(2)循跡模塊 1 個
(3)M3×25 通孔銅柱 1 個
(4)M3×10 螺絲 2 個
(5)工具:螺絲刀 1

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 安装过程的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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