树莓派AI视觉云台——3、树莓派系统的启动
一．樹(shù)莓派供電
樹(shù)莓派開(kāi)發(fā)板有兩種供電方式：
1)使用micro usb供電：所有android手機(jī)的充電線都可以給他供電
2)直接連接小車主板供電。
二．啟動(dòng)樹(shù)莓派
燒寫(xiě)完后把SD卡直接插入樹(shù)莓派即可運(yùn)行。此時(shí)我們需要連接顯示器，連上wifi，打開(kāi)樹(shù)莓派系統(tǒng)下的命令行終端，輸入ifconfig查看我們的ip地址。
可以查看到樹(shù)莓派的ip地址為192.168.0.122.
為了方便開(kāi)發(fā)我們選擇使用SSH遠(yuǎn)程登錄操作樹(shù)莓派，下面配置SSH。方法如下：
使用SSH遠(yuǎn)程登錄樹(shù)莓派時(shí)，首先在樹(shù)莓派圖形界面打開(kāi)命令終端，我們先啟用root權(quán)限，可以每次省略輸入sudo，操作文件可以任意暢行。
注意：其實(shí)官方的樹(shù)莓派系統(tǒng)沒(méi)有開(kāi)啟SSH服務(wù)，需要我們?nèi)藶榈拈_(kāi)啟SSH服務(wù)，我們需要在HDMI顯示器上的命令行終端上輸入sudo raspi-config進(jìn)入到樹(shù)莓派系統(tǒng)配置界面。
至此，我們就可以通過(guò)SSH服務(wù)遠(yuǎn)程登錄樹(shù)莓派操作系統(tǒng)了。
注意：下次啟動(dòng)時(shí)可能由于路由器采取的是DHCP自動(dòng)分配未使用的ip地址，所以ip會(huì)改變但是網(wǎng)段不會(huì)變的。但我們下次登錄時(shí)不知道了IP地址，可以通過(guò)搭建開(kāi)發(fā)環(huán)境所需的工具與系統(tǒng)鏡像中的Advanced IP Scanner來(lái)查找我們樹(shù)莓派的ip地址。
要啟動(dòng)和訪問(wèn)控制樹(shù)莓派，主要通過(guò)下面3種方式：
樹(shù)莓派raspbian系統(tǒng)用戶名為pi，密碼默認(rèn)為raspberry；root用戶權(quán)限密碼為raspberry。
第一種：直接給樹(shù)莓派外接一個(gè)HDMI顯示屏和鼠標(biāo)鍵盤(pán)，然后上電直接操作；
第二種：通過(guò)SSH或串口來(lái)訪問(wèn)樹(shù)莓派，我們這里借助putty工具；
第三種：通過(guò)VNC服務(wù)遠(yuǎn)程登錄樹(shù)莓派（需要配置）。
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的树莓派AI视觉云台——3、树莓派系统的启动的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。
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