一．Linux常用命令
Linux下的命令有幾千條，但真正在實際開發中運用的就只有那些。
1.查看操作系統版本
cat /proc/version
2.查看主板版本
cat /proc/cpuinfo
3.查看SD存儲卡剩余空間
df -h
4.查看ip地址
ifconfig
5.壓縮：tar –zcvf filename.tar.gz dirname
解壓：tar –zxvf filename.tar.gz
6.linux系統常用apt(Advanced Package Tool)高級軟件工具來安裝軟件
sudo apt-get install xxx 安裝軟件。
sudo apt-get update 更新軟件列表。
sudo apt-get upgrade 更新已安裝軟件。
sudo apt-get remove xxx 刪除軟件。
具體有關linux命令的教程：
http://www.runoob.com/linux/linux-command-manual.html

二．Vim編輯器及其配置
Linux自帶的編輯器有nano和vi，但vi編輯器使用起來很不方便，我們需要先下載vim編輯器，它是vi編輯器的升級版，更人性化些，接下來筆者就教大家如何在樹莓派系統下安裝和配置vim。
首先更新索引源：
sudo apt-get update
安裝vim編輯器:
sudo apt-get install vim

未配置vim時文檔的顯示無高亮，無行號，必須使用shift+：在命令模式下q退出。
很麻煩！
我們使用SSH Secure File Transfer工具將windows下的文件與樹莓派的文件實現文件跨系統傳輸。（具體用法見文檔1.4 SSH文件傳輸）
將搭建開發環境所需的工具與系統鏡像目錄中vimconfig.tar.gz文件通過SSH Secure File Transfer工具傳輸到樹莓派系統的文件中。
在命令行模式下輸入
tar xvf vimconfig.tar.gz 解壓壓縮包

進入vimconfig目錄中運行config.sh腳本

會出現如下錯誤，不用急

我們只需要在/root/目錄下新建.vim和.vimrc文件，還需要apt-get install ctags即可

配置好的vim編輯器：

vi有3個模式：插入模式、命令模式、低行模式。
插入模式：在此模式下可以輸入字符，按ESC將回到命令模式。
命令模式：可以移動光標、刪除字符等。
低行模式：可以保存文件、退出vi、設置vi、查找等功能(低行模式也可以看作是命令模式里的)
打開文件、保存、關閉文件(vi命令模式下使用)
vi filename //打開filename文件
:w //保存文件
:q //退出編輯器，如果文件已修改請使用下面的命令
:q! //退出編輯器，且不保存
:wq //退出編輯器，且保存文件

插入文本或行(vi命令模式下使用，執行下面命令后將進入插入模式，按ESC鍵可退出插入模式)
a //在當前光標位置的右邊添加文本
i //在當前光標位置的左邊添加文本
A //在當前行的末尾位置添加文本
I //在當前行的開始處添加文本(非空字符的行首)
O //在當前行的上面新建一行
o //在當前行的下面新建一行
R //替換(覆蓋)當前光標位置及后面的若干文本
J //合并光標所在行及下一行為一行(依然在命令模式)
刪除、恢復字符或行(vi命令模式下使用)

x //刪除當前字符 nx //刪除從光標開始的n個字符 dd //刪除當前行 ndd //向下刪除當前行在內的n行 u //撤銷上一步操作 U //撤銷對當前行的所有操作

復制、粘貼(vi命令模式下使用)
yy //將當前行復制到緩存區
nyy //將當前行向下n行復制到緩沖區
yw //復制從光標開始到詞尾的字符
nyw //復制從光標開始的n個單詞
y^ //復制從光標到行首的內容
y$ //復制從光標到行尾的內容
p //粘貼剪切板里的內容在光標后
P //粘貼剪切板里的內容在光標前
設置行號(vi命令模式下使用)
:set nu //顯示行號
:set nonu //取消顯示行號

總結

以上是生活随笔為你收集整理的树莓派AI视觉云台——6、Linux常用命令及vim编辑器的使用的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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