一．wiringPi簡介
wiringPi是應(yīng)用于樹莓派平臺的GPIO控制庫函數(shù)，wiringPi中的函數(shù)類似于Arduino的wiringPi系統(tǒng)，wiringPi庫包含了豐富的庫函數(shù)，如GPIO庫，I2C庫，
SPI庫，UART庫和軟件PWM庫。

二．wiringPi的版本信息查看
其實我們的樹莓派系統(tǒng)里面已經(jīng)自帶了wiringPi庫，打開命令終端，可以通過gpio命令來檢查wiringPi的版本信息。

三．GPIO口的使用
命令行輸入gpio readall 可以獲得wiringPi和樹莓派的GPIO接口之間的對應(yīng)關(guān)系，如下圖所示：

上圖中的physical列代表的是樹莓派物理上接口J8的管腳定義，wPi列即代表在wiringPi中所對應(yīng)的數(shù)值，BCM列即代表在BCM2835的GPIO寄存器中的偏移地址，即在BCM2835 C library中對應(yīng)的GPIO的數(shù)值。我們使用的是wiringPi庫函數(shù)，進行的樹莓派wifi智能小車的開發(fā)。
有關(guān)wiringPi庫函數(shù)的詳細資料可以參考搭建開發(fā)環(huán)境所需的工具與系統(tǒng)鏡像。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的树莓派AI视觉云台——8、WiringPi库函数的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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