本文僅適用于立邁勝PMM系列一體化伺服電機出現的常見問題。如您的伺服電機是其他型號的請謹慎操作。解決方法如下：

如何清除歷史報警？

①實體端子

設置過程：

H2003-03=38（清除故障歷史），H2003-04=0（低電平有效），參數保存（重新上電參數仍在）；

對應報文：

601 2B 03 20 03 26 00 00 00

601 2B 03 20 04 00 00 00 00

601 23 10 10 01 73 61 76 65

DI1給低電平，當前歷史報警信息即可清除；

②虛擬端子

設置過程：

H2017-01=38（清除故障歷史），2017-02設置高電平有效，參數保存（重新上電參數仍在），H2031-01先寫1再寫0；

對應報文：

601 2B 17 20 01 26 00 00 00

601 2B 17 20 02 00 00 00 00

601 23 10 10 01 73 61 76 65

601 2B 31 20 01 01 00 00 00

601 2B 31 20 01 00 00 00 00

參數保存后，再次清除故障歷史只需設置紅色字體或發對應報文即可；

總結

以上是生活随笔為你收集整理的一体化伺服电机如何清除历史报警？的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。