PX4官方光流介紹：PMW3901-Based Flow Sensors | PX4 User Guide

與飛控連接?

接線：G接GND； V接3.3V； T是TX接飛控的RX口； Y接地開啟偏航模式

鏡頭缺口處是光流后方

PX4地面站設置

需要改的參數設置分別是：

SENS_EN_PMW3901:是否開啟光流，改為1開啟光流

SENS_FLOW_ROT:光流朝向，默認270°，即飛控與光流反向安裝。

SENS_TFLOW_CFG:對應光流接的飛控RX口，不同的硬件口對照關系可以在PX4的參數表找到

?（若用如GPS1口，需要在地面站的GPS參數里把GPS1的口選擇disable禁用）

（TELEM4口對應UART+I2C口）

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的PX4 ThoneFlow光流使用的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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