摘要

為了有效采集巖溶洞穴內部點云數據，克服單一數據采集手段獲取巖溶洞穴內點云數據存在較多數據缺失的問題，通過地面架站式三維激光掃描儀、背包式三維激光掃描儀和攝影測量技術獲取巖溶洞穴內的多源點云數據，并采用改進的ICP算法對多源點云數據進行融合。結果表明，采用多種數據采集手段能有效采集巖溶洞穴內的三維點云數據，彌補單一數據采集手段造成的數據缺失，得到較為完整的點云數據。采用改進的ICP算法，可以得到較好的數據融合效果。

0 引言

在巖溶洞穴的旅游開發中，獲取完整的巖溶洞穴內部三維空間信息是前提[1]。運用三維激光掃描技術能快速獲取被測物表面的三維點云數據[2]，而攝影測量技術通過對獲取的影像數據進行處理，也能得到測量對象的三維點云數據

總結

以上是生活随笔為你收集整理的岩溶洞穴多源点云数据的获取及融合方法的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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