這一節(jié)我們以外部中斷為例子，講講中斷的優(yōu)先級和中斷向量表的知識(shí)。

1）cubemx生成代碼

首先還是在cubemx中生成代碼，選擇器件、設(shè)置SYS（調(diào)試接口）、設(shè)置RCC（外部晶振時(shí)鐘源）。

然后設(shè)置GPIO引腳，選擇PC13作為輸出（用于LED指示），如下圖選擇PA0設(shè)置為外部中斷輸入引腳：

然后設(shè)置中斷使能和優(yōu)先級，如下圖：

這里的幾處選項(xiàng)解釋一下：

最上面的Priority group是選擇優(yōu)先級分組，STM32（更確切地說是contex-M3內(nèi)核的單片機(jī)）使用4個(gè)bit位來分組，這里可以設(shè)置用幾個(gè)bit來區(qū)分搶占優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級；

比如圖中選擇的是3bit用來區(qū)分搶占優(yōu)先級、1bit用來區(qū)分響應(yīng)優(yōu)先級，則搶占優(yōu)先級可以選擇為0~7（圖中選的是6），響應(yīng)優(yōu)先級可以選擇為0~1（圖中選的是1）；數(shù)值越小則優(yōu)先級越高；

搶占優(yōu)先級高的可以中斷低優(yōu)先級的中斷，中斷嵌套的形式實(shí)現(xiàn)；

搶占優(yōu)先級相同時(shí)，有多個(gè)中斷同時(shí)發(fā)生，則先運(yùn)行響應(yīng)優(yōu)先級高的中斷。

由于咱們這個(gè)例子只有一個(gè)中斷，選哪個(gè)都不影響，但是要勾上使能。

到GPIO頁面下，將PA0的狀態(tài)改為上拉、中斷下降沿觸發(fā)：

之后，在時(shí)鐘選項(xiàng)卡設(shè)置主時(shí)鐘為72M；在project Manager選項(xiàng)卡設(shè)置工程名和路徑，生成工程代碼。

2）HAL庫函數(shù)的使用

生成的工程中，已經(jīng)有比較完善的初始化代碼。我們直接看中斷服務(wù)程序，在stm32f1xx_it.c中：

其中的HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler函數(shù)實(shí)現(xiàn)如下：

我們重寫它的回調(diào)函數(shù)，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)一次PC13（LED翻轉(zhuǎn)）：

編譯下載到板子上后，將PA0引腳接觸一下GND，可以看到LED有翻轉(zhuǎn)。

由于這里沒有去抖，將PA0接觸GND時(shí)可能會(huì)產(chǎn)生多次中斷，有可能LED的狀態(tài)來回變化多次，可以在調(diào)試模式下，在中斷中設(shè)置斷點(diǎn)來觀察，是否每次接觸都會(huì)進(jìn)入中斷。

3）中斷向量表的概念

在中斷發(fā)生時(shí)，為什么會(huì)跳到如下這個(gè)函數(shù)來執(zhí)行呢？

首先，我們在初始化時(shí)，開啟了外部中斷0（這是配置完cubemx自動(dòng)生成的）：

在MCU中，每個(gè)中斷源會(huì)對應(yīng)一個(gè)地址，當(dāng)某個(gè)中斷產(chǎn)生時(shí)，程序就會(huì)保存現(xiàn)場，自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到這個(gè)地址去執(zhí)行，執(zhí)行完后再恢復(fù)現(xiàn)場，回到原來的程序執(zhí)行。這些中斷源對應(yīng)的地址就是中斷向量表。

如下圖，stm32的工程代碼中，啟動(dòng)文件中設(shè)置的中斷向量表，都是跳轉(zhuǎn)到某個(gè)函數(shù)執(zhí)行：

這個(gè)啟動(dòng)文件里的中斷向量表是從程序存儲(chǔ)的地址起始開始往下排列的，每行占用4個(gè)字節(jié)（32bit），也就是說，EXTI0_IRQHandler在第23行，對應(yīng)地址22*4=0x00000058；我們查看stm32f103的數(shù)據(jù)手冊，發(fā)現(xiàn)這個(gè)地址就是外部中斷0的中斷向量地址：

所以，產(chǎn)生外部中斷0時(shí)，會(huì)自動(dòng)跳到其對應(yīng)的中斷向量表0x00000058處去執(zhí)行，也就是調(diào)用EXTI0_IRQHandler函數(shù)。

4）中斷向量表的重映射

在某些應(yīng)用中，需要將中斷向量表移到別處。比如說含有IAP功能的程序，一般bootlooder程序是從MCU默認(rèn)啟動(dòng)的位置（地址0）執(zhí)行，其中斷向量表也在從0起始的位置；而app程序一般存儲(chǔ)在bootlooder之后的一段地址中，這樣app程序中定義的中斷向量表就會(huì)偏離0地址。

為了正確訪問中斷向量表的地址，需要在app程序的起始，進(jìn)行中斷向量表的映射，可以用以下函數(shù)實(shí)現(xiàn)：

void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset) { /* Check the parameters */assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab));assert_param(IS_NVIC_OFFSET(Offset)); SCB->VTOR = NVIC_VectTab | (Offset & (uint32_t)0x1FFFFF80); }

如下使用，可以將中斷向量表起始地址設(shè)置為0x08003000：

NVIC_SetVectorTable(0x08000000, 0x3000);

這里說明一下， stm32芯片的rom地址是從0x08000000開始的，如keil中的默認(rèn)設(shè)置：

stm32芯片在內(nèi)部自動(dòng)進(jìn)行了映射，把0x08000000和地址0進(jìn)行了映射，所以app程序燒寫到0x08000000地址，不用進(jìn)行其他設(shè)置，也是可以訪問到中斷向量表的。

但是，如果app程序被燒寫到了別的地址，如0x08003000，則需要程序中重新映射一下，使用這個(gè)函數(shù)：NVIC_SetVectorTable(0x08000000, 0x3000)，這個(gè)用法以后講到IAP的時(shí)候會(huì)用到。

好了，這一節(jié)的內(nèi)容基本講完了。

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【STM32+cubemx】0007 HAL库开发：外部中断，优先级和中断向量表的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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