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编程问答

从零实现Transformer的简易版与强大版:从300多行到3000多行

發(fā)布時間:2024/5/14 编程问答 47 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 从零实现Transformer的简易版与强大版:从300多行到3000多行 小編覺得挺不錯的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個參考.

前言?

最近一直在做類ChatGPT項目的部署 微調(diào),關(guān)注比較多的是兩個:一個LLaMA,一個ChatGLM,會發(fā)現(xiàn)有不少模型是基于這兩個模型去做微調(diào)的,說到微調(diào),那具體怎么微調(diào)呢,因此又詳細了解了一下微調(diào)代碼,發(fā)現(xiàn)微調(diào)LLM時一般都會用到Hugging face實現(xiàn)的Transformers庫的Trainer類

從而發(fā)現(xiàn),如果大家想從零復現(xiàn)ChatGPT,便得從實現(xiàn)Transformer開始,因此便開啟了本文:從零實現(xiàn)Transformer的簡易版與強大版:從300多行到3000多行,主要分為兩個大部分

  • 參考harvard對transformer的實現(xiàn),按照Transformer每一步的原理逐步逐行從零實現(xiàn),先編碼器后解碼器,特別是注意力機制(縮放點積、多頭注意力)
  • 從頭到尾解讀Hugging face實現(xiàn)的Transformers庫的整體代碼架構(gòu),及逐行解讀每一行代碼,而網(wǎng)上沒有關(guān)于這個Transformers庫的代碼解讀

且本文的代碼解讀與其他代碼解讀最大的不同是:會對出現(xiàn)在本文的每一行代碼都加以注釋、解釋、說明,甚至對每行代碼中的變量都會做解釋/說明

總之,一如既往的保持對初學者的足夠友好,讓即便沒有太多背景知識的也能順暢理解本文

第一部分 從零實現(xiàn)Transformer編碼器模塊

transformer強大到什么程度呢,基本是17年之后絕大部分有影響力模型的基礎(chǔ)架構(gòu)都基于的transformer(比如,這里有200來個,包括且不限于基于decode的GPT、基于encode的BERT、基于encode-decode的T5等等)

通過博客內(nèi)的這篇文章《Transformer通俗筆記:從Word2Vec、Seq2Seq逐步理解到GPT、BERT》,我們已經(jīng)詳細了解了transformer的原理(如果忘了,建議必復習下再看本文,當然,如果你實在不想跳轉(zhuǎn),就只想呆在本文,也行,我努力..)

如果把上圖中的各種細節(jié)也顯示出來,則如下大圖所示(此大圖來源于七月在線NLP11里倪老師講的Transformer模型源碼解讀,positional encoding、多頭等沒畫)

具體說來,是一個典型的編碼器-解碼器架構(gòu)

# 定義一個基于 nn.Module 的編碼器-解碼器類 class EncoderDecoder(nn.Module):# 初始化方法,接收編碼器、解碼器、源嵌入、目標嵌入和生成器作為參數(shù)def __init__(self, encoder, decoder, src_embed, tgt_embed, generator):# 調(diào)用 nn.Module 的初始化方法super(EncoderDecoder, self).__init__() self.encoder = encoder # 將傳入的編碼器實例保存為類屬性self.decoder = decoder # 將傳入的解碼器實例保存為類屬性self.src_embed = src_embed # 將傳入的源嵌入實例保存為類屬性self.tgt_embed = tgt_embed # 將傳入的目標嵌入實例保存為類屬性self.generator = generator # 將傳入的生成器實例保存為類屬性# 前向傳播方法,接收源序列、目標序列和它們的掩碼作為參數(shù)def forward(self, src, tgt, src_mask, tgt_mask):# 對源序列進行編碼,并將編碼結(jié)果與掩碼傳遞給解碼器進行解碼return self.decode(self.encode(src, src_mask), src_mask,tgt, tgt_mask)# 編碼方法,接收源序列和掩碼作為參數(shù)def encode(self, src, src_mask):# 將源序列進行嵌入,然后將嵌入后的序列和源序列掩碼傳給編碼器return self.encoder(self.src_embed(src), src_mask)# 解碼方法,接收編碼器輸出(memory)、源序列掩碼、目標序列和目標序列掩碼作為參數(shù)def decode(self, memory, src_mask, tgt, tgt_mask):# 將目標序列進行嵌入,然后將嵌入后的序列、編碼器輸出、源序列掩碼和目標序列掩碼傳給解碼器return self.decoder(self.tgt_embed(tgt), memory, src_mask, tgt_mask)# 定義一個基于 nn.Module 的生成器類 class Generator(nn.Module):# 初始化方法,接收模型維度(d_model)和詞匯表大小(vocab)作為參數(shù)def __init__(self, d_model, vocab):# 調(diào)用 nn.Module 的初始化方法super(Generator, self).__init__() # 定義一個線性層,將模型的輸出維度映射到詞匯表大小self.proj = nn.Linear(d_model, vocab) # 前向傳播方法,接收輸入 xdef forward(self, x):# 將輸入 x 傳入線性層,然后對輸出應用 log-softmax 激活函數(shù)(在最后一個維度上)return F.log_softmax(self.proj(x), dim=-1)

考慮到Hugging face實現(xiàn)的Transformers庫雖然功能強大,但3000多行,對于初次實現(xiàn)的初學者來說,理解難度比較大,因此,咱們一步步結(jié)合對應的原理來逐行編碼實現(xiàn)一個簡易版的transformer

1.1 關(guān)于輸入的處理:針對輸入做embedding,然后加上位置編碼

?為了方便后面代碼的編寫,先引入一些庫

import numpy as np # 導入NumPy庫,用于進行矩陣運算和數(shù)據(jù)處理 import torch # 導入PyTorch庫,用于構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡及相關(guān)操作 import torch.nn as nn # 導入PyTorch神經(jīng)網(wǎng)絡模塊,用于構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡層 import torch.nn.functional as F # 導入PyTorch神經(jīng)網(wǎng)絡函數(shù)庫,用于激活函數(shù)、損失函數(shù)等 import math, copy, time # 導入數(shù)學庫、復制庫和時間庫,用于各種數(shù)學計算、復制操作和計時 from torch.autograd import Variable # 從PyTorch自動微分庫中導入Variable類,用于構(gòu)建自動微分計算圖 import matplotlib.pyplot as plt # 導入Matplotlib的pyplot模塊,用于繪制圖表和可視化 import seaborn # 導入Seaborn庫,用于繪制統(tǒng)計圖形和美化圖表 seaborn.set_context(context="talk") # 設置Seaborn的上下文環(huán)境,設置圖表的尺寸和標簽字體大小等 %matplotlib inline # IPython魔術(shù)命令,使Matplotlib繪制的圖形直接顯示在Notebook內(nèi)

1.1.1 針對輸入做embedding

對于模型來說,每一句話比如“七月的服務真好,答疑的速度很快”,在模型中都是一個詞向量,但如果每句話都臨時抱佛腳去生成對應的詞向量,則處理起來無疑會費時費力,所以在實際應用中,我們會事先預訓練好各種embedding矩陣,這些embedding矩陣包含常用領(lǐng)域常用單詞的向量化表示,且提前做好分詞

維度1維度2維度3維度4...維度512
教育
機構(gòu)
在線
課程
..
服務
答疑
老師

從而當模型接收到“七月的服務真好,答疑的速度很快”這句輸入時,便可以從對應的embedding矩陣里查找對應的詞向量,最終把整句輸入轉(zhuǎn)換成對應的向量表示

這部分的代碼 可以如下表示

# 定義一個名為Embeddings的類,繼承自PyTorch的nn.Module類 class Embeddings(nn.Module):# 初始化Embeddings類def __init__(self, d_model, vocab):# 調(diào)用父類nn.Module的初始化方法super(Embeddings, self).__init__()# 創(chuàng)建一個詞嵌入層,參數(shù)為詞匯表大小和詞嵌入維度self.lut = nn.Embedding(vocab, d_model)# 將詞嵌入維度保存為類屬性self.d_model = d_model# 定義前向傳播方法def forward(self, x):# 通過詞嵌入層將輸入的單詞編碼為向量,并乘以詞嵌入維度的平方根進行縮放return self.lut(x) * math.sqrt(self.d_model)

1.1.2 位置編碼的深意:如何編碼更好

然,如此篇文章所述,RNN的結(jié)構(gòu)包含了序列的時序信息,而Transformer卻完全把時序信息給丟掉了,比如“他欠我100萬”,和“我欠他100萬”,兩者的意思千差萬別,故為了解決時序的問題,Transformer的作者用了一個絕妙的辦法:位置編碼(Positional Encoding)。

即將每個位置編號,從而每個編號對應一個向量,最終通過結(jié)合位置向量和詞向量,作為輸入embedding,就給每個詞都引入了一定的位置信息,這樣Attention就可以分辨出不同位置的詞了,具體怎么做呢?

  • 如果簡單粗暴的話,直接給每個向量分配一個數(shù)字,比如1到1000之間
  • 也可以用one-hot編碼表示位置

  • transformer論文中作者通過sin函數(shù)和cos函數(shù)交替來創(chuàng)建 positional encoding,其計算positional encoding的公式如下

    其中,pos相當于是每個token在整個序列中的位置,相當于是0, 1, 2, 3...(看序列長度是多大,比如10,比如100),代表位置向量的維度(也是詞embedding的維度,transformer論文中設置的512維)?

    至于是embedding向量的位置下標對2求商并取整(可用雙斜杠表示整數(shù)除法,即求商并取整),它的取值范圍是,比如






    ...

    相當于
    是指向量維度中的偶數(shù)維,即第0維、第2維、第4維...,第510維,用sin函數(shù)計算
    是向量維度中的奇數(shù)維,即第1維、第3維、第5維..,第511維,用cos函數(shù)計算
  • 不要小看transformer的這個位置編碼,不少做NLP多年的人也不一定對其中的細節(jié)有多深入,而網(wǎng)上大部分文章談到這個位置編碼時基本都是千篇一律、泛泛而談,很少有深入,故本文還是細致探討下

    考慮到一圖勝千言 一例勝萬語,舉個例子,當我們要編碼「我 愛 你」的位置向量,假定每個token都具備512維,如果位置下標從0開始時,則根據(jù)位置編碼的計算公式可得且為讓每個讀者閱讀本文時一目了然,我計算了每個單詞對應的位置編碼示例(在此之前,這些示例在其他地方基本沒有)

    • 當對上的單詞「我」進行位置編碼時,它本身的維度有512維
    • 當對上的單詞「愛」進行位置編碼時,它本身的維度有512維

      ?然后再疊加上embedding向量,可得

    • 當對上的單詞「你」進行位置編碼時,它本身的維度有512維
    • ....

    最終得到的可視化效果如下圖所示

    代碼實現(xiàn)如下

    “”“位置編碼的實現(xiàn),調(diào)用父類nn.Module的構(gòu)造函數(shù)”“” class PositionalEncoding(nn.Module):def __init__(self, d_model, dropout, max_len=5000):super(PositionalEncoding, self).__init__() self.dropout = nn.Dropout(p=dropout) # 初始化dropout層# 計算位置編碼并將其存儲在pe張量中pe = torch.zeros(max_len, d_model) # 創(chuàng)建一個max_len x d_model的全零張量position = torch.arange(0, max_len).unsqueeze(1) # 生成0到max_len-1的整數(shù)序列,并添加一個維度# 計算div_term,用于縮放不同位置的正弦和余弦函數(shù)div_term = torch.exp(torch.arange(0, d_model, 2) *-(math.log(10000.0) / d_model))# 使用正弦和余弦函數(shù)生成位置編碼,對于d_model的偶數(shù)索引,使用正弦函數(shù);對于奇數(shù)索引,使用余弦函數(shù)。pe[:, 0::2] = torch.sin(position * div_term)pe[:, 1::2] = torch.cos(position * div_term)pe = pe.unsqueeze(0) # 在第一個維度添加一個維度,以便進行批處理self.register_buffer('pe', pe) # 將位置編碼張量注冊為緩沖區(qū),以便在不同設備之間傳輸模型時保持其狀態(tài)# 定義前向傳播函數(shù)def forward(self, x):# 將輸入x與對應的位置編碼相加x = x + Variable(self.pe[:, :x.size(1)], requires_grad=False)# 應用dropout層并返回結(jié)果return self.dropout(x)

    本文發(fā)布之后,有同學留言問,上面中的第11行、12行代碼

    div_term = torch.exp(torch.arange(0, d_model, 2) * -(math.log(10000.0) / d_model))

    為什么先轉(zhuǎn)換為了等價的指數(shù)+對數(shù)運算,而不是直接冪運算?是效率、精度方面有差異嗎?

    這里使用指數(shù)和對數(shù)運算的原因是為了確保數(shù)值穩(wěn)定性和計算效率。

    • 一方面,直接使用冪運算可能會導致數(shù)值上溢或下溢。當d_model較大時,10000.0 ** (-i / d_model)中的冪可能會變得非常小,以至于在數(shù)值計算中產(chǎn)生下溢。通過將其轉(zhuǎn)換為指數(shù)和對數(shù)運算,可以避免這種情況,因為這樣可以在計算過程中保持更好的數(shù)值范圍
    • 二方面,在許多計算設備和庫中,指數(shù)和對數(shù)運算的實現(xiàn)通常比冪運算更快。這主要是因為指數(shù)和對數(shù)運算在底層硬件和軟件中有特定的優(yōu)化實現(xiàn),而冪運算通常需要計算更多的中間值

    所以,使用指數(shù)和對數(shù)運算可以在保持數(shù)值穩(wěn)定性的同時提高計算效率。

    既然提到了這行代碼,我們干脆就再講更細致些,上面那行代碼對應的公式為

    其中的中括號對應的是一個從 0 到 的等差數(shù)列(步長為 2),設為

    且上述公式與這個公式是等價的

    為何,原因在于,從而有

    最終,再通過下面這兩行代碼完美實現(xiàn)位置編碼

    # 使用正弦和余弦函數(shù)生成位置編碼,對于d_model的偶數(shù)索引,使用正弦函數(shù);對于奇數(shù)索引,使用余弦函數(shù)。pe[:, 0::2] = torch.sin(position * div_term)pe[:, 1::2] = torch.cos(position * div_term)

    1.2?經(jīng)過「embedding + 位置編碼」后乘以三個權(quán)重矩陣得到三個向量Q K V

    從下圖可知,經(jīng)過「embedding + 位置編碼」得到的輸入,會乘以「三個權(quán)重矩陣:??」得到查詢向量Q、鍵向量K、值向量V(你可以簡單粗暴的理解為弄出來了三個分身)

    舉個例子,針對「我想吃酸菜魚」這句話,經(jīng)過embedding + 位置編碼后,可得(注:可以512維,也可以是768維,但由于transformer論文中作者設置的512維,所以除了這個酸菜魚的例子暫為768維外,其他地方均統(tǒng)一為512維)

    然后乘以三個權(quán)重矩陣得

    ?為此,我們可以先創(chuàng)建4個相同的線性層,每個線性層都具有 d_model 的輸入維度和 d_model 的輸出維度

    self.linears = clones(nn.Linear(d_model, d_model), 4)

    前三個線性層分別用于對 Q向量、K向量、V向量進行線性變換(至于這第4個線性層在隨后的第3點)

    1.3 對輸入和Multi-Head Attention做Add&Norm,再對上步輸出和Feed Forward做Add&Norm

    我們聚焦下transformer論文中原圖的這部分,可知,輸入通過embedding+位置編碼后,先后做以下兩個步驟

  • 針對query向量做multi-head attention,得到的結(jié)果與原query向量,做相加并歸一化 attention = self.attention(query, key, value, mask)output = self.dropout(self.norm1(attention + query)) 這個相加具體是怎么個相加法呢?事實上,Add代表的Residual Connection(殘差連接),是為了解決多層神經(jīng)網(wǎng)絡訓練困難的問題,通過將前一層的信息無差的傳遞到下一層,可以有效的僅關(guān)注差異部分,這一方法之前在圖像處理結(jié)構(gòu)如ResNet等中常常用到

    具體編碼時通過 SublayerConnection 函數(shù)實現(xiàn)此功能 """一個殘差連接(residual connection),后面跟著一個層歸一化(layer normalization)操作""" class SublayerConnection(nn.Module):# 初始化函數(shù),接收size(層的維度大小)和dropout(dropout率)作為輸入?yún)?shù)def __init__(self, size, dropout):super(SublayerConnection, self).__init__() # 調(diào)用父類nn.Module的構(gòu)造函數(shù)self.norm = LayerNorm(size) # 定義一個層歸一化(Layer Normalization)操作,使用size作為輸入維度self.dropout = nn.Dropout(dropout) # 定義一個dropout層# 定義前向傳播函數(shù),輸入?yún)?shù)x是輸入張量,sublayer是待執(zhí)行的子層操作def forward(self, x, sublayer): # 將殘差連接應用于任何具有相同大小的子層# 首先對輸入x進行層歸一化,然后執(zhí)行子層操作(如self-attention或前饋神經(jīng)網(wǎng)絡)# 接著應用dropout,最后將結(jié)果與原始輸入x相加。return x + self.dropout(sublayer(self.norm(x))) 而Norm則代表了Layer Normalization,通過對層的激活值的歸一化,可以加速模型的訓練過程,使其更快的收斂,編碼時用?LayerNorm?函數(shù)實現(xiàn) """構(gòu)建一個層歸一化(layernorm)模塊""" class LayerNorm(nn.Module):# 初始化函數(shù),接收features(特征維度大小)和eps(防止除以零的微小值)作為輸入?yún)?shù)def __init__(self, features, eps=1e-6):super(LayerNorm, self).__init__() # 調(diào)用父類nn.Module的構(gòu)造函數(shù)self.a_2 = nn.Parameter(torch.ones(features)) # 定義一個大小為features的一維張量,初始化為全1,并將其設置為可訓練參數(shù)self.b_2 = nn.Parameter(torch.zeros(features)) # 定義一個大小為features的一維張量,初始化為全0,并將其設置為可訓練參數(shù)self.eps = eps # 將防止除以零的微小值eps保存為類實例的屬性# 定義前向傳播函數(shù),輸入?yún)?shù)x是輸入張量def forward(self, x):mean = x.mean(-1, keepdim=True) # 計算輸入x在最后一個維度上的均值,保持輸出結(jié)果的維度std = x.std(-1, keepdim=True) # 計算輸入x在最后一個維度上的標準差,保持輸出結(jié)果的維度# 對輸入x進行層歸一化,使用可訓練參數(shù)a_2和b_2進行縮放和偏移,最后返回歸一化后的結(jié)果return self.a_2 * (x - mean) / (std + self.eps) + self.b_2
  • 上面步驟得到的『輸出結(jié)果output做feed forward』之后,再與『上面步驟的原輸出結(jié)果output』也做相加并歸一化 forward = self.feed_forward(output)block_output = self.dropout(self.norm2(forward + output))return block_output
  • 最終這個編碼器層代碼可以完整的寫為

    """編碼器(Encoder)由自注意力(self-attention)層和前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(feed forward)層組成""" class EncoderLayer(nn.Module):# 初始化函數(shù),接收size(層的維度大小)、self_attn(自注意力層實例)# feed_forward(前饋神經(jīng)網(wǎng)絡實例)和dropout(dropout率)作為輸入?yún)?shù)def __init__(self, size, self_attn, feed_forward, dropout):super(EncoderLayer, self).__init__() # 調(diào)用父類nn.Module的構(gòu)造函數(shù)self.self_attn = self_attn # 將自注意力層實例保存為類實例的屬性self.feed_forward = feed_forward # 將前饋神經(jīng)網(wǎng)絡實例保存為類實例的屬性# 創(chuàng)建兩個具有相同參數(shù)的SublayerConnection實例(用于殘差連接和層歸一化)self.sublayer = clones(SublayerConnection(size, dropout), 2) self.size = size # 將層的維度大小保存為類實例的屬性def forward(self, x, mask):# 先對輸入x進行自注意力操作# 然后將結(jié)果傳遞給第一個SublayerConnection實例(包括殘差連接和層歸一化)x = self.sublayer[0](x, lambda x: self.self_attn(x, x, x, mask))# 將上一步的輸出傳遞給前饋神經(jīng)網(wǎng)絡# 然后將結(jié)果傳遞給第二個SublayerConnection實例(包括殘差連接和層歸一化),最后返回結(jié)果return self.sublayer[1](x, self.feed_forward)

    1.3.1 縮放點積注意力(Scaled Dot-Product Attention)

    接下來,先看下縮放點積注意力(Scaled Dot-Product Attention)的整體實現(xiàn)步驟

  • 為了計算每個單詞與其他單詞之間的相似度,會拿「每個單詞/token的q向量包括自身在內(nèi)所有單詞/token的k向量一一做點積(兩個向量之間的點積結(jié)果可以代表兩個向量的相似度)

    對應到矩陣的形式上,則是矩陣Q與K矩陣的轉(zhuǎn)置做相乘
    還是拿上面那個例子:「我想吃酸菜魚」,則Q乘以K的轉(zhuǎn)置如下圖所示

    最終得到的矩陣有6行6列,從上往下逐行來看的話,每一個格子里都會有一個數(shù)值,每一個數(shù)值依次代表:
    ? 單詞我與「我 想 吃 酸 菜 魚」各自的點積結(jié)果或相似度,比如可能是0.3?0.2 0.2?0.1 0.1 0.1,代表編碼1時放在「我 想 吃 酸 菜 魚」上面的注意力大小
    同時,可以看到模型在對當前位置的信息進行編碼時,會過度的將注意力集中于自身的位置(當然 這無可厚非,畢竟自己與自己最相似嘛),而可能忽略了其它位置。很快你會看到,作者采取的一種解決方案就是采用多頭注意力機制(Multi-Head Attention)
    ? 想與「我 想 吃 酸 菜 魚」各自的點積結(jié)果或相似度
    ? 吃與「我 想 吃 酸 菜 魚」各自的點積結(jié)果或相似度
    ? 酸與「我 想 吃 酸 菜 魚」各自的點積結(jié)果或相似度
    ? 菜與「我 想 吃 酸 菜 魚」各自的點積結(jié)果或相似度
    ? 魚與「我 想 吃 酸 菜 魚」各自的點積結(jié)果或相似度?
  • 由于會隨著dimension的增大而增大,為避免過大,所以除以?,相當于對點積的結(jié)果做下縮放

    其中,是向量的維度,且,如果只設置了一個頭,那就是模型的維度,如果設置了8個頭,則,且如果模型的維度是512維,則即等于8

    上面兩步的代碼可以如下編寫 # torch.matmul是PyTorch庫提供的矩陣乘法函數(shù)# 具體操作即是將第一個矩陣的每一行與第二個矩陣的每一列進行點積(對應元素相乘并求和),得到新矩陣的每個元素scores = torch.matmul(query, key.transpose(-2, -1)) \/ math.sqrt(d_k)
  • 接著使用 Softmax 計算每一個單詞對包括自身在內(nèi)所有單詞的 Attention值,這些值加起來的和為1(相當于起到了歸一化的效果)

    這步對應的代碼為 # 對 scores 進行 softmax 操作,得到注意力權(quán)重 p_attnp_attn = F.softmax(scores, dim = -1)
  • 最后再乘以矩陣,即對所有values(v1 v2 v3 v4),根據(jù)不同的attention值(???),做加權(quán)平均

    對應到我想吃酸菜魚這個例子上,則是

  • 最終得到單詞的輸出,如下圖所示(圖中V矩陣的4行分別代表v1 v2 v3 v4):

    上述兩步對應的代碼為 # 用注意力權(quán)重 p_attn 對 value 向量進行加權(quán)求和,得到最終的輸出return torch.matmul(p_attn, value), p_attn
  • 同樣的方法,也可以計算出,如下圖8所示, b2就是拿q2去對其他的key做attention,最后再與其他的value值相乘取weighted sum得到,最終每個單詞都包含了上下文相關(guān)單詞的語義信息,不再只是attention計算之前,每個單詞只有它自己的信息,和上下文沒有關(guān)聯(lián)

    另外,這里面還有一點值得注意的是,可能有同學疑問:當我們計算x1與x2、x3、x4的相似度之后,x2會再與x1、x3、x4再依次計算一遍相似度,這兩個過程中,前者算過了x1和x2的相似度,后者則再算一遍x2與x1的相似度,這不是重復計算么?其實不然,這是兩碼事,原因很簡單,正如你喜歡一個人 你會覺得她對你很重要,但那個人不一定喜歡你 她不會覺得你對她有多重要..

    最終,Scaled Dot-Product Attention這部分對應的完整代碼可以寫為

    '''計算“縮放點積注意力''' # query, key, value 是輸入的向量組 # mask 用于遮掩某些位置,防止計算注意力 # dropout 用于添加隨機性,有助于防止過擬合 def attention(query, key, value, mask=None, dropout=None):d_k = query.size(-1) # 獲取 query 向量的最后一個維度的大小,即詞嵌入的維度# 計算 query 和 key 的點積,并對結(jié)果進行縮放,以減少梯度消失或爆炸的可能性scores = torch.matmul(query, key.transpose(-2, -1)) \/ math.sqrt(d_k)# 如果提供了 mask,根據(jù) mask 對 scores 進行遮掩# 遮掩的具體方法就是設為一個很大的負數(shù)比如-1e9,從而softmax后 對應概率基本為0if mask is not None:scores = scores.masked_fill(mask == 0, -1e9)# 對 scores 進行 softmax 操作,得到注意力權(quán)重 p_attnp_attn = F.softmax(scores, dim = -1)# 如果提供了 dropout,對注意力權(quán)重 p_attn 進行 dropout 操作if dropout is not None:p_attn = dropout(p_attn)# 用注意力權(quán)重 p_attn 對 value 向量進行加權(quán)求和,得到最終的輸出return torch.matmul(p_attn, value), p_attn

    1.3.2 多頭注意力(Multi-Head Attention)

    先看2個頭的例子,依然還是通過生成對應的三個矩陣、、,然后這三個矩陣再各自乘以兩個轉(zhuǎn)移矩陣得到對應的分矩陣,如

    • 矩陣對應的兩個分矩陣、?
    • 矩陣對應的兩個分矩陣為、
    • 矩陣對應的兩個分矩陣為、

    至于同理,也生成對應的6個分矩陣、、、、、

    接下來編碼時,分兩步

  • 先與做點積然后乘以然后再與做點積再乘以,再把這兩個計算的結(jié)果相加得到

  • 再分別與做點積然后乘以、然后再與做點積再乘以,再把這兩個計算的結(jié)果相加得到

  • 如果是8個頭呢,計算步驟上也是一樣的,只是從2個頭變化到8個頭而已,最終把每個頭得到的結(jié)果直接concat,最后經(jīng)過一個linear變換,得到最終的輸出,整體如下所示

    這部分Multi-Head Attention的代碼可以寫為

    '''代碼來自nlp.seas.harvard.edu,我針對每一行代碼、甚至每行代碼中的部分變量都做了詳細的注釋/解讀''' class MultiHeadedAttention(nn.Module):# 輸入模型的大小(d_model)和注意力頭的數(shù)量(h)def __init__(self, h, d_model, dropout=0.1):super(MultiHeadedAttention, self).__init__()assert d_model % h == 0 # 確保 d_model 可以被 h 整除# 我們假設 d_v(值向量的維度)總是等于 d_k(鍵向量的維度)self.d_k = d_model // h # 計算每個注意力頭的維度self.h = h # 保存注意力頭的數(shù)量self.linears = clones(nn.Linear(d_model, d_model), 4) # 上文解釋過的四個線性層self.attn = None # 初始化注意力權(quán)重為 Noneself.dropout = nn.Dropout(p=dropout) # 定義 dropout 層# 實現(xiàn)多頭注意力的前向傳播def forward(self, query, key, value, mask=None):if mask is not None:# 對所有 h 個頭應用相同的 maskmask = mask.unsqueeze(1)nbatches = query.size(0) # 獲取 batch 的大小# 1) 批量執(zhí)行從 d_model 到 h x d_k 的線性投影query, key, value = \[l(x).view(nbatches, -1, self.h, self.d_k).transpose(1, 2)for l, x in zip(self.linears, (query, key, value))]# 2) 在批量投影的向量上應用注意力# 具體方法是調(diào)用上面實現(xiàn)Scaled Dot-Product Attention的attention函數(shù)x, self.attn = attention(query, key, value, mask=mask,dropout=self.dropout)# 3) 使用 view 函數(shù)進行“拼接concat”,然后做下Linear變換x = x.transpose(1, 2).contiguous() \.view(nbatches, -1, self.h * self.d_k)return self.linears[-1](x) # 返回多頭注意力的輸出

    1.3.3?Position-wise前饋網(wǎng)絡的實現(xiàn)

    在上文,咱們逐一編碼實現(xiàn)了embedding、位置編碼、縮放點積/多頭注意力,以及Add和Norm,整個編碼器部分還剩最后一個模塊,即下圖框里的Feed Forward Network(簡稱FFN)

    其中包括兩個線性變換:維度上先擴大后縮小,最終輸入和輸出的維數(shù)為,內(nèi)層的維度為,過程中使用ReLU作為激活函數(shù)

    雖然線性變換在不同位置上是相同的,但它們在層與層之間使用不同的參數(shù),相當于使用了兩個內(nèi)核大小為1的卷積

    這部分的代碼可以如下編寫

    ‘’‘定義一個名為PositionwiseFeedForward的類,繼承自nn.Module’‘’ class PositionwiseFeedForward(nn.Module):# 文檔字符串:實現(xiàn)FFN方程# 初始化方法,接受三個參數(shù):d_model,d_ff和dropout(默認值為0.1)def __init__(self, d_model, d_ff, dropout=0.1):# 調(diào)用父類nn.Module的初始化方法super(PositionwiseFeedForward, self).__init__() self.w_1 = nn.Linear(d_model, d_ff) # 定義一個全連接層,輸入維度為d_model,輸出維度為d_ffself.w_2 = nn.Linear(d_ff, d_model) # 定義一個全連接層,輸入維度為d_ff,輸出維度為d_modelself.dropout = nn.Dropout(dropout) # 定義一個dropout層,dropout概率為傳入的dropout參數(shù)# 定義前向傳播方法,接受一個輸入?yún)?shù)xdef forward(self, x):# 將輸入x通過第一個全連接層w_1后,經(jīng)過ReLU激活函數(shù),再通過dropout層,最后通過第二個全連接層w_2,返回最終結(jié)果return self.w_2(self.dropout(F.relu(self.w_1(x))))

    1.4 對整個transformer? block復制N份最終成整個encode模塊

    N可以等于6或其他數(shù)值

    class Encoder(nn.Module): # 定義一個名為Encoder的類,它繼承了nn.Module類# 一個具有N層堆疊的核心編碼器# 初始化方法,接受兩個參數(shù):layer(編碼器層的類型)和N(編碼器層的數(shù)量)def __init__(self, layer, N): super(Encoder, self).__init__() # 調(diào)用父類nn.Module的初始化方法self.layers = clones(layer, N) # 創(chuàng)建N個編碼器層的副本,并將其賦值給實例變量self.layersself.norm = LayerNorm(layer.size) # 創(chuàng)建一個LayerNorm層,并將其賦值給實例變量self.norm# 定義前向傳播方法,接受兩個參數(shù):x(輸入數(shù)據(jù))和mask(掩碼)def forward(self, x, mask): # 文檔字符串:解釋本方法的功能是將輸入(及其掩碼)依次傳遞給每一層for layer in self.layers: # 遍歷self.layers中的每一個編碼器層x = layer(x, mask) # 將輸入x和mask傳遞給當前編碼器層,并將輸出結(jié)果賦值給xreturn self.norm(x) # 對最終的輸出x應用LayerNorm層,并將結(jié)果返回

    其中的clone函數(shù)的代碼為

    def clones(module, N):"Produce N identical layers."return nn.ModuleList([copy.deepcopy(module) for _ in range(N)])

    第二部分 從零實現(xiàn)Transformer解碼器模塊

    咱們再回顧下transformer的整個模型架構(gòu),特別是解碼器的部分,畢竟BERT外,GPT等很有影響力的模型都用的transformer decode結(jié)構(gòu)

    從底至上,

    • 輸入包括2部分,下方是前一個time step的輸出的embedding
      再加上一個表示位置的Positional Encoding
    • 接著是Masked Multi-Head Self-attention,masked字面意思是屏蔽

      然后做一下Add&Norm
    • 再往上是一個不帶mask的Multi-Head Attention層,它的Key、Value矩陣使用 Encoder 的編碼信息矩陣,而Query使用上一個 Decoder block 的輸出計算
      然后再做一下Add&Norm
    • 繼續(xù)往上,經(jīng)過一個FFN層,也做一下Add&Norm
    • 最后做下linear變換后,通過Softmax 層計算下一個翻譯單詞的概率

    由于在第一部分介紹過了embedding、positional encoding、FFN、Add&Norm、linear、softmax、multi-head attention,故本部分只重點介紹下Masked Multi-Head Self-attention

    2.1?Masked Multi-Head Self-attention

    本過程和第一部分介紹的Multi-Head self-attention基本一致,區(qū)別在于加了個mask機制

  • 輸入經(jīng)過embedding + 位置編碼之后,還是乘以三個不同的權(quán)重矩陣:、、,依次得到三個不同的矩陣輸入:Q、K、V
  • Q矩陣乘以K矩陣的轉(zhuǎn)置,得到,注意,緊接著會再乘以一個Mask矩陣,得到Masked Attention矩陣
  • ?Masked Attention矩陣經(jīng)過softmax后,乘以V矩陣得到矩陣
  • 最終把、拼接之后,再做一個linear變換得到最終的矩陣
  • 2.2 transformer解碼器架構(gòu)與整體編碼-解碼架構(gòu)的實現(xiàn)

    整個解碼器架構(gòu)的代碼可以如下編寫『有一點值得注意的是,如下文代碼中所述

    • 在對輸入x執(zhí)行自注意力計算并進行第一個子層的處理(帶mask),最后一個參數(shù)是tgt_mask,即x = self.sublayer[0](x, lambda x: self.self_attn(x, x, x, tgt_mask))
    • 但對輸入x執(zhí)行源注意力計算并進行第二個子層的處理時(不帶mask),最后一個參數(shù)是src_mask,即x = self.sublayer[1](x, lambda x: self.src_attn(x, m, m, src_mask))?
    # 定義DecoderLayer類,繼承自PyTorch的nn.Module類 class DecoderLayer(nn.Module):# 初始化方法,接收五個參數(shù):size, self_attn, src_attn, feed_forward, dropout# 調(diào)用父類nn.Module的初始化方法def __init__(self, size, self_attn, src_attn, feed_forward, dropout):super(DecoderLayer, self).__init__()# 將size賦值給實例變量self.sizeself.size = size# 將self_attn賦值給實例變量self.self_attnself.self_attn = self_attn# 將src_attn賦值給實例變量self.src_attnself.src_attn = src_attn# 將feed_forward賦值給實例變量self.feed_forwardself.feed_forward = feed_forward# 使用SublayerConnection類創(chuàng)建三個子層,并存儲到實例變量self.sublayer中self.sublayer = clones(SublayerConnection(size, dropout), 3)# 定義前向傳播方法,接收四個參數(shù):x, memory, src_mask, tgt_mask def forward(self, x, memory, src_mask, tgt_mask):# 將memory賦值給局部變量mm = memory# 對輸入x執(zhí)行自注意力計算并進行第一個子層的處理x = self.sublayer[0](x, lambda x: self.self_attn(x, x, x, tgt_mask))# 對輸入x執(zhí)行源注意力計算并進行第二個子層的處理x = self.sublayer[1](x, lambda x: self.src_attn(x, m, m, src_mask))# 對輸入x執(zhí)行前饋神經(jīng)網(wǎng)絡計算并進行第三個子層的處理,然后返回結(jié)果return self.sublayer[2](x, self.feed_forward)

    且Decoder也是由N=6個相同層組成

    class Decoder(nn.Module):"Generic N layer decoder with masking."def __init__(self, layer, N):super(Decoder, self).__init__()self.layers = clones(layer, N)self.norm = LayerNorm(layer.size)def forward(self, x, memory, src_mask, tgt_mask):for layer in self.layers:x = layer(x, memory, src_mask, tgt_mask)return self.norm(x)

    最終,整個transformer完整模型的整體封裝代碼為

    def make_model(src_vocab, tgt_vocab, N=6, d_model=512, d_ff=2048, h=8, dropout=0.1):"Helper: Construct a model from hyperparameters."c = copy.deepcopyattn = MultiHeadedAttention(h, d_model)ff = PositionwiseFeedForward(d_model, d_ff, dropout)position = PositionalEncoding(d_model, dropout)model = EncoderDecoder(Encoder(EncoderLayer(d_model, c(attn), c(ff), dropout), N),Decoder(DecoderLayer(d_model, c(attn), c(attn), c(ff), dropout), N),nn.Sequential(Embeddings(d_model, src_vocab), c(position)),nn.Sequential(Embeddings(d_model, tgt_vocab), c(position)),Generator(d_model, tgt_vocab))# This was important from their code. # Initialize parameters with Glorot / fan_avg.for p in model.parameters():if p.dim() > 1:nn.init.xavier_uniform(p)return model# Small example model. tmp_model = make_model(10, 10, 2) None

    2.3 編碼器與解碼器的協(xié)同

    當我們把編碼器和解碼器組合到一起后,看下它兩是如何一塊協(xié)作的

    需要注意的是

  • Encoder中的Q、K、V全部來自于上一層單元的輸出
    而Decoder只有Q來自于上一個Decoder單元的輸出,K與V都來自于Encoder最后一層的輸出。也就是說,Decoder是要通過當前狀態(tài)與Encoder的輸出算出權(quán)重后(計算query與各個key的相似度),最后將Encoder的編碼加權(quán)得到下一層的狀態(tài)

    比如當我們要把“Hello Word”翻譯為“你好,世界”時
    Decoder會計算“你好”這個query分別與“Hello”、“Word”這兩個key的相似度
    很明顯,“你好”與“Hello”更相似,從而給“Hello”更大的權(quán)重,從而把“你好”對應到“Hello”,達到的效果就是“Hello”翻譯為“你好”
  • 且在解碼器中因為加了masked機制,自注意力層只允許關(guān)注已輸出位置的信息,實現(xiàn)方法是在自注意力層的softmax之前進行mask,將未輸出位置的權(quán)重設置為一個非常大的負數(shù)(進一步softmax之后基本變?yōu)?,相當于直接屏蔽了未輸出位置的信息)
  • 第三部分?Transformer的整個訓練過程:預處理與迭代

    3.1 預處理階段:創(chuàng)建詞匯表

    具體實現(xiàn)時,先創(chuàng)建批次和掩碼

    class Batch: def __init__(self, src, trg=None, pad=0):self.src = src # 輸入數(shù)據(jù)源(通常為源語言)self.src_mask = (src != pad).unsqueeze(-2) # 創(chuàng)建源語言的掩碼,用于忽略填充部分if trg is not None: # 如果目標語言數(shù)據(jù)存在self.trg = trg[:, :-1] # 目標語言數(shù)據(jù),去掉最后一個詞self.trg_y = trg[:, 1:] # 目標語言數(shù)據(jù),去掉第一個詞self.trg_mask = \self.make_std_mask(self.trg, pad) # 創(chuàng)建目標語言的掩碼,用于忽略填充部分和未來詞匯self.ntokens = (self.trg_y != pad).data.sum() # 計算目標語言中非填充詞的數(shù)量@staticmethod def make_std_mask(tgt, pad):"Create a mask to hide padding and future words."tgt_mask = (tgt != pad).unsqueeze(-2) # 創(chuàng)建目標語言的掩碼,用于忽略填充部分tgt_mask = tgt_mask & Variable(subsequent_mask(tgt.size(-1)).type_as(tgt_mask.data)) # 使用子掩碼屏蔽未來詞匯return tgt_mask # 返回完整的目標語言掩碼

    3.2 訓練三部曲:隨機初始化、損失函數(shù)、反向傳播

    接下來,我們創(chuàng)建一個通用的訓練和得分函數(shù)來跟蹤損失。我們傳入一個通用的損失計算函數(shù),它也處理參數(shù)更新

    def run_epoch(data_iter, model, loss_compute): start = time.time() # 記錄當前時間 total_tokens = 0 # 初始化總tokens計數(shù) total_loss = 0 # 初始化總損失 tokens = 0 # 初始化tokens計數(shù)# 遍歷數(shù)據(jù)集中的每個批次 for i, batch in enumerate(data_iter): # 對每個批次進行前向傳播 out = model.forward(batch.src, batch.trg, batch.src_mask, batch.trg_mask) # 計算每個批次的損失loss = loss_compute(out, batch.trg_y, batch.ntokens) # 累加損失total_loss += loss total_tokens += batch.ntokens # 累加tokenstokens += batch.ntokens # 累加tokens# 每50個批次進行一次日志記錄if i % 50 == 1: elapsed = time.time() - start # 計算已用時間# 輸出當前批次,損失和每秒處理的tokensprint("Epoch Step: %d Loss: %f Tokens per Sec: %f" %(i, loss / batch.ntokens, tokens / elapsed)) start = time.time() # 重置開始時間tokens = 0 # 重置tokens計數(shù)return total_loss / total_tokens # 返回平均損失

    下面這段代碼定義了一個名為 SimpleLossCompute 的類,實現(xiàn)了簡單的損失計算和訓練函數(shù)

    • 在調(diào)用該類的實例時,輸入預測輸出、目標輸出和規(guī)范化因子,計算損失值并進行梯度更新
    • 如果提供了優(yōu)化器,還會更新模型參數(shù)和清空梯度緩存
    # 定義 SimpleLossCompute 類,實現(xiàn)簡單的損失計算和訓練函數(shù) class SimpleLossCompute:# 初始化 SimpleLossCompute 類的實例def __init__(self, generator, criterion, opt=None):self.generator = generator # 生成器,用于預測輸出self.criterion = criterion # 損失函數(shù),如交叉熵損失self.opt = opt # 優(yōu)化器,如 Adam# 定義調(diào)用 SimpleLossCompute 類實例時的操作def __call__(self, x, y, norm):x = self.generator(x) # 生成預測輸出# 計算損失,這里需要將預測輸出和目標輸出轉(zhuǎn)換為合適的形狀loss = self.criterion(x.contiguous().view(-1, x.size(-1)), y.contiguous().view(-1)) / normloss.backward() # 計算梯度if self.opt is not None: # 如果提供了優(yōu)化器self.opt.step() # 更新模型參數(shù)self.opt.optimizer.zero_grad() # 清空梯度緩存return loss.data[0] * norm # 返回損失值乘以規(guī)范化因子(實際損失值)

    3.2.1 Adam優(yōu)化器:自動調(diào)整學習率并具有動量效應

    優(yōu)化器(optimizer)經(jīng)常用于在訓練過程中更新模型參數(shù)以最小化損失函數(shù),而Adam(Adaptive Moment Estimation)是一種常用的優(yōu)化器,它結(jié)合了兩種傳統(tǒng)優(yōu)化算法的優(yōu)點:Momentum和RMSprop

    為了通俗易懂地理解Adam,可以將其比作一個賽車手。訓練模型就像是找到一輛賽車在賽道上的最佳行駛速度和路徑,以達到最快的速度并取得優(yōu)異的成績。在這個過程中,速度的調(diào)整(即學習率)非常重要

  • 首先,Adam像Momentum一樣,具有動量效應。這意味著賽車手(模型)會積累動量,使其在下坡時更快,而在上坡時減速。這有助于模型更快地穿越平坦區(qū)域,并避免在最低點附近擺動

  • 其次,Adam像RMSprop一樣,會自適應地調(diào)整每個參數(shù)的學習率。在我們的賽車比喻中,這就像賽車手會針對每個輪胎的摩擦系數(shù)(賽道狀況)做出相應的速度調(diào)整。這有助于模型更快地收斂到最優(yōu)解

  • 總之,Adam可以自動調(diào)整學習率,并具有動量效應??偟膩碚f,它能幫助我們的“賽車手”在不同的賽道狀況下更快地找到最佳行駛速度和路徑,從而更快地訓練出高效的模型

    transformer原始論文便選擇的Adam作為優(yōu)化器,其參數(shù)為,和,根據(jù)以下公式,我們在訓練過程中改變了學習率:

    在預熱中隨步數(shù)線性地增加學習速率,并且此后與步數(shù)的反平方根成比例地減小它,設置預熱步數(shù)為4000

    我們來看下具體的編碼實現(xiàn)。下面這段代碼定義了一個名為 NoamOpt 的類,實現(xiàn)了一種自適應學習率調(diào)整策略,該策略在訓練 Transformer 模型時常用。在訓練的前幾個步驟(預熱期)中,學習率會線性增長,之后學習率會隨著步數(shù)的增加而逐漸降低。這種策略有助于模型在訓練初期更快地收斂,同時在訓練后期保持較低的學習率,有利于模型的穩(wěn)定訓練。

    # 定義 NoamOpt 類,實現(xiàn)自適應學習率調(diào)整策略 class NoamOpt:# 初始化 NoamOpt 類的實例def __init__(self, model_size, factor, warmup, optimizer):self.optimizer = optimizer # 優(yōu)化器對象(如 Adam)self._step = 0 # 記錄優(yōu)化步數(shù)self.warmup = warmup # 預熱步數(shù)self.factor = factor # 縮放因子self.model_size = model_size # 模型維度大小self._rate = 0 # 初始學習率# 更新模型參數(shù)和學習率def step(self):self._step += 1 # 優(yōu)化步數(shù)加 1rate = self.rate() # 計算當前學習率for p in self.optimizer.param_groups: # 更新優(yōu)化器中的學習率p['lr'] = rateself._rate = rate # 存儲當前學習率self.optimizer.step() # 更新模型參數(shù)# 計算當前步數(shù)的學習率def rate(self, step=None):if step is None: # 如果未提供步數(shù),使用當前步數(shù)step = self._stepreturn self.factor * \(self.model_size ** (-0.5) * # 計算學習率公式中的模型維度項min(step ** (-0.5), step * self.warmup ** (-1.5))) # 計算學習率公式中的最小值項# 定義用于獲取 NoamOpt 類實例的函數(shù) def get_std_opt(model):return NoamOpt(model.src_embed[0].d_model, 2, 4000,torch.optim.Adam(model.parameters(), lr=0, betas=(0.9, 0.98), eps=1e-9))

    最后總結(jié)一下Transformer的影響力

    • OpenAI基于它發(fā)展出了GPT,并不斷迭代出GPT2、GPT3、GPT3.5及火爆全球的 ChatGPT
    • Google則基于它發(fā)展出了在ChatGPT出現(xiàn)之前統(tǒng)治NLP各大任務的BERT,多好的青春年華!

    第四部分?Hugging face社區(qū)實現(xiàn)的Transformers庫的整體解讀

    目前絕大部分有影響力的大模型基本都基于transformer的架構(gòu) (這個頁面底部可以看到基于transformer的200多個有影響力的模型),既然基于transformer便得實現(xiàn)transformer

    • 而上文更多只是為了方便理解原理而做的簡易版的實現(xiàn)
    • 實際運用時基本都用的Hugging face社區(qū)實現(xiàn)的Transformers庫 「比如此文的2.2節(jié):Stanford Alpaca的微調(diào)拆解——見證LLM微調(diào)的一般模式?」:?https://github.com/huggingface/transformers/tree/main/src/transformers,功能強大且便捷

    然要分析這么一個大庫是不容易的,如下圖所示,包括分詞等等各種功能

    且光trainer.py(https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/trainer.py)這一個項目文件的實現(xiàn)就有3858行

    4.1 逐行解讀:3858行的transformers/src/transformers/trainer.py

    4.1.1 導入一系列Python/numpy/torch里面的各種庫

    • # coding=utf-8:這行定義了此腳本文件的編碼格式為utf-8
    • 2-12. 這些行是關(guān)于版權(quán)和Apache許可證的聲明。代碼可以在遵守這些許可證條款的情況下被使用
      這是一個模塊級的docstring,解釋了這個模塊的主要功能,即創(chuàng)建一個可以輕松訓練或微調(diào)HuggingFace Transformers模型的Trainer類
    • 15-30. 導入了一些常用的Python標準庫,包括對文件、操作系統(tǒng)、時間、警告等的操作,以及一些集合和類型檢查的工具
    • 33-36. 這里首先導入了和模型訓練相關(guān)的集成工具。這些工具包括了報告集成回調(diào)、超參數(shù)、判斷fairscale(一個優(yōu)化PyTorch模型訓練的庫)是否可用等
    • 39-45. 導入了numpy和torch以及其分布式模塊,這些是進行深度學習計算的基礎(chǔ)庫。同時也導入了huggingface_hub的Repository和create_repo,它們是用于與HuggingFace模型Hub進行交互的工具
    • 46-51. 導入了torch內(nèi)的nn模塊,以及torch.utils.data模塊中的DataLoader, Dataset, RandomSampler, SequentialSampler,這些是用于處理神經(jīng)網(wǎng)絡和數(shù)據(jù)的基本工具
      這行導入了當前模塊的版本信息
    • 54-87. 這些行導入了許多與模型訓練相關(guān)的工具和函數(shù),包括預訓練模型和配置,數(shù)據(jù)整理,調(diào)試工具,優(yōu)化器,層標準化,分布式訓練工具(比如deepspeed),回調(diào)函數(shù)等
    • 89-132. 這些行導入了一些與訓練有關(guān)的工具和函數(shù),包括分布式策略,內(nèi)存跟蹤,優(yōu)化器名稱,訓練參數(shù)等
    • 134-173. 這些行導入了一些工具和函數(shù),主要用于處理適配器,配置,權(quán)重,日志,數(shù)據(jù)集,設備檢測等
    • 175-177. 定義了默認的回調(diào)函數(shù)列表和默認的進度回調(diào)函數(shù)
    • 179-189. 根據(jù)環(huán)境的可用性,可能會導入和Notebook, Apex, 數(shù)據(jù)集, Torch TPU, Fairscale相關(guān)的模塊
    • 191-200. 如果SageMaker模型并行可用,那么導入與其相關(guān)的模塊,并檢查其版本
      如果安全張量庫可用,就導入它
      如果性能分析工具PEFT可用,就導入它
    • 206-217. 如果Accelerate可用,那么導入與其相關(guān)的模塊,并檢查其版本
      使用TYPE_CHECKING做類型檢查,如果是,就導入optuna模塊
      設置了logger用于日志記錄
    • 224-230. 定義了一些常量,它們是用于保存訓練時的參數(shù),狀態(tài),優(yōu)化器,調(diào)度器,梯度縮放器等信息的文件名

    4.1.2?定義class Trainer,先做一些初始化設置

    然后定義class Trainer,逐一實現(xiàn)了如下函數(shù)

    • func __init__

      硬件配置:代碼首先判斷是否需要將模型放置在特定的設備(如 GPU 或 CPU)上。一些特殊情況,如使用了模型并行、深度學習庫DeepSpeed、完全bf16或fp16評估、數(shù)據(jù)并行處理和完全分片的數(shù)據(jù)并行處理,都會對這個決定產(chǎn)生影響。

      數(shù)據(jù)預處理:然后,代碼會創(chuàng)建一個用于數(shù)據(jù)處理的 data_collator,這個 data_collator 會根據(jù)是否有分詞器(tokenizer)來選擇默認的數(shù)據(jù)整理器。這個整理器將在訓練和驗證過程中用于整理數(shù)據(jù)。

      優(yōu)化器與學習率調(diào)度器:然后,代碼檢查了優(yōu)化器和學習率調(diào)度器是否已經(jīng)設置,并在必要時進行了一些配置。在這里,還進行了一些錯誤檢查,以防模型和優(yōu)化器參數(shù)不在同一個設備上,或者優(yōu)化器與使用的并行處理庫(如Fairscale、Deepspeed或PyTorch FSDP)不兼容。

      回調(diào)函數(shù):最后,代碼初始化了一些默認的回調(diào)函數(shù),并在需要時創(chuàng)建了一個遠程倉庫的克隆和輸出目錄。這些回調(diào)函數(shù)將在訓練過程中的不同時間點被調(diào)用,可以用來做一些自定義的操作,比如在每個 epoch 結(jié)束后保存模型。

      混合精度設置:代碼首先檢查是否需要使用混合精度訓練(即使用 fp16 或 bf16)。如果需要,根據(jù)后端類型(例如 "cuda_amp" 或 "cpu_amp"),選擇正確的混合精度訓練策略。在這里,也進行了一些錯誤檢查,以防混合精度訓練與使用的并行處理庫(如SageMaker Model Parallelism)不兼容。

      標簽平滑:然后,代碼檢查是否需要使用標簽平滑(一種常見的防止過擬合的技巧),并在需要時設置相應的對象。

      訓練器狀態(tài)和控制:接下來,代碼初始化了訓練器的狀態(tài)和控制對象,這兩個對象將在訓練過程中用于跟蹤訓練的進展和控制訓練的流程。

      其他設置:最后,代碼還進行了一些其他的設置,比如初始化內(nèi)存跟蹤器,設置訓練批次的大小,以及處理一些特定的訓練參數(shù)(如 "torch_compile")

    • func add_callback
    • func pop_callback
    • func remove_callback
    • func _move_model_to_device
    • func _set_signature_columns_if_needed
    • func _remove_unused_columns
    • func _get_collator_with_removed_columns

    4.1.3 訓練數(shù)據(jù)集、驗證數(shù)據(jù)集相關(guān)

    • func _get_train_sampler # 獲取訓練采樣器def _get_train_sampler(self) -> Optional[torch.utils.data.Sampler]: if self.train_dataset is None or not has_length(self.train_dataset): # 如果沒有訓練數(shù)據(jù)集或訓練數(shù)據(jù)集沒有長度,返回Nonereturn None# 創(chuàng)建采樣器if self.args.group_by_length: # 如果參數(shù)設定了按長度分組if is_datasets_available() and isinstance(self.train_dataset, datasets.Dataset): # 如果有datasets庫并且訓練數(shù)據(jù)集是datasets.Dataset的實例lengths = (self.train_dataset[self.args.length_column_name]if self.args.length_column_name in self.train_dataset.column_nameselse None) # 如果訓練數(shù)據(jù)集中有長度列名,獲取長度,否則長度為Noneelse:lengths = None # 否則,長度為Nonemodel_input_name = self.tokenizer.model_input_names[0] if self.tokenizer is not None else None # 獲取模型輸入名稱return LengthGroupedSampler( # 返回長度分組采樣器self.args.train_batch_size * self.args.gradient_accumulation_steps,dataset=self.train_dataset,lengths=lengths,model_input_name=model_input_name,)else:return RandomSampler(self.train_dataset) # 否則,返回隨機采樣器
    • func get_train_dataloader # 獲取訓練數(shù)據(jù)的 DataLoaderdef get_train_dataloader(self) -> DataLoader:"""返回訓練[`~torch.utils.data.DataLoader`]。如果`train_dataset`未實現(xiàn)`__len__`,將不使用采樣器,否則,使用適應于分布式訓練的隨機采樣器。如果想注入一些自定義行為,可以在子類中重寫此方法。"""# 如果訓練集為空,則拋出 ValueErrorif self.train_dataset is None:raise ValueError("Trainer: training requires a train_dataset.")# 創(chuàng)建訓練數(shù)據(jù)集和數(shù)據(jù)整理器train_dataset = self.train_datasetdata_collator = self.data_collator# 如果訓練集是數(shù)據(jù)集的實例,移除未使用的列if is_datasets_available() and isinstance(train_dataset, datasets.Dataset):train_dataset = self._remove_unused_columns(train_dataset, description="training")# 否則,使用數(shù)據(jù)整理器移除未使用的列else:data_collator = self._get_collator_with_removed_columns(data_collator, description="training")# 定義 DataLoader 參數(shù)dataloader_params = {"batch_size": self._train_batch_size,"collate_fn": data_collator,"num_workers": self.args.dataloader_num_workers,"pin_memory": self.args.dataloader_pin_memory,}# 如果訓練集不是迭代的數(shù)據(jù)集,設定采樣器和其他參數(shù)if not isinstance(train_dataset, torch.utils.data.IterableDataset):dataloader_params["sampler"] = self._get_train_sampler()dataloader_params["drop_last"] = self.args.dataloader_drop_lastdataloader_params["worker_init_fn"] = seed_worker# 返回由 accelerator 處理過的 DataLoaderreturn self.accelerator.prepare(DataLoader(train_dataset, **dataloader_params))
    • func _get_eval_sampler # 獲取評估數(shù)據(jù)的采樣器def _get_eval_sampler(self, eval_dataset: Dataset) -> Optional[torch.utils.data.Sampler]:# 廢棄的代碼if self.args.use_legacy_prediction_loop:# 如果是在TPU上運行,返回 SequentialDistributedSamplerif is_torch_tpu_available():return SequentialDistributedSampler(eval_dataset, num_replicas=xm.xrt_world_size(), rank=xm.get_ordinal())# 如果是在Sagemaker多處理器環(huán)境中運行,返回SequentialDistributedSamplerelif is_sagemaker_mp_enabled():return SequentialDistributedSampler(eval_dataset,num_replicas=smp.dp_size(),rank=smp.dp_rank(),batch_size=self.args.per_device_eval_batch_size,)# 其他情況下,返回順序采樣器else:return SequentialSampler(eval_dataset)# 如果是單機環(huán)境,返回順序采樣器;否則,返回 Noneif self.args.world_size <= 1:return SequentialSampler(eval_dataset)else:return None
    • func get_eval_dataloader # 獲取評估數(shù)據(jù)的 DataLoaderdef get_eval_dataloader(self, eval_dataset: Optional[Dataset] = None) -> DataLoader:"""返回評估[`~torch.utils.data.DataLoader`]。如果想注入一些自定義行為,可以在子類中重寫此方法。Args:eval_dataset (`torch.utils.data.Dataset`, *optional*):如果提供,將覆蓋`self.eval_dataset`。如果它是一個[`~datasets.Dataset`],自動刪除模型的`forward()`方法不接受的列。必須實現(xiàn)`__len__`。"""# 如果評估集為空,則拋出 ValueErrorif eval_dataset is None and self.eval_dataset is None:raise ValueError("Trainer: evaluation requires an eval_dataset.")# 創(chuàng)建評估數(shù)據(jù)集和數(shù)據(jù)整理器eval_dataset = eval_dataset if eval_dataset is not None else self.eval_datasetdata_collator = self.data_collator# 如果評估集是數(shù)據(jù)集的實例,移除未使用的列if is_datasets_available() and isinstance(eval_dataset, datasets.Dataset):eval_dataset = self._remove_unused_columns(eval_dataset, description="evaluation")# 否則,使用數(shù)據(jù)整理器移除未使用的列else:data_collator = self._get_collator_with_removed_columns(data_collator, description="evaluation")# 定義 DataLoader 參數(shù)dataloader_params = {"batch_size": self.args.eval_batch_size,"collate_fn": data_collator,"num_workers": self.args.dataloader_num_workers,"pin_memory": self.args.dataloader_pin_memory,}# 如果評估集不是迭代的數(shù)據(jù)集,設定采樣器和其他參數(shù)if not isinstance(eval_dataset, torch.utils.data.IterableDataset):dataloader_params["sampler"] = self._get_eval_sampler(eval_dataset)dataloader_params["drop_last"] = self.args.dataloader_drop_last# 返回由 accelerator 處理過的 DataLoaderreturn self.accelerator.prepare(DataLoader(eval_dataset, **dataloader_params))
    • func get_test_dataloader def get_test_dataloader(self, test_dataset: Dataset) -> DataLoader:"""返回測試集的數(shù)據(jù)加載器 [`~torch.utils.data.DataLoader`]如果需要插入一些自定義行為,可以在子類中重寫此方法Args:test_dataset (`torch.utils.data.Dataset`, *optional*):要使用的測試數(shù)據(jù)集。如果它是一個 [`~datasets.Dataset`],則自動刪除 `model.forward()` 方法不接受的列。它必須實現(xiàn) `__len__`"""data_collator = self.data_collator # 獲取數(shù)據(jù)處理器# 如果datasets庫可用且test_dataset是datasets.Dataset類型,移除不必要的列if is_datasets_available() and isinstance(test_dataset, datasets.Dataset):test_dataset = self._remove_unused_columns(test_dataset, description="test")else:data_collator = self._get_collator_with_removed_columns(data_collator, description="test")# 定義數(shù)據(jù)加載器參數(shù)dataloader_params = {"batch_size": self.args.eval_batch_size, # 批大小"collate_fn": data_collator, # 數(shù)據(jù)處理函數(shù)"num_workers": self.args.dataloader_num_workers, # 工作線程數(shù)量"pin_memory": self.args.dataloader_pin_memory, # 是否將數(shù)據(jù)加載器的數(shù)據(jù)放在固定的內(nèi)存區(qū)域}# 如果test_dataset不是可迭代數(shù)據(jù)集,添加采樣器和drop_last參數(shù)if not isinstance(test_dataset, torch.utils.data.IterableDataset):dataloader_params["sampler"] = self._get_eval_sampler(test_dataset) # 添加采樣器dataloader_params["drop_last"] = self.args.dataloader_drop_last # 是否丟棄最后不完整的批次# 返回加速器準備好的數(shù)據(jù)加載器return self.accelerator.prepare(DataLoader(test_dataset, **dataloader_params))

    4.1.4 一系列優(yōu)化器函數(shù)的實現(xiàn)

    • func create_optimizer_and_scheduler def create_optimizer_and_scheduler(self, num_training_steps: int):"""設置優(yōu)化器和學習率調(diào)度器我們提供一個合理的默認值,工作得很好。如果你想使用其他的,你可以在Trainer的init中通過`optimizers`傳遞一個元組,或者在子類中重寫此方法(或`create_optimizer`和/或`create_scheduler`)。"""self.create_optimizer() # 創(chuàng)建優(yōu)化器# 如果SageMaker版本大于等于1.10且啟用了fp16,解包優(yōu)化器if IS_SAGEMAKER_MP_POST_1_10 and smp.state.cfg.fp16:optimizer = self.optimizer.optimizerelse:optimizer = self.optimizerself.create_scheduler(num_training_steps=num_training_steps, optimizer=optimizer) # 創(chuàng)建學習率調(diào)度器
    • func create_optimizer def create_optimizer(self):"""設置優(yōu)化器。我們提供一個合理的默認值,工作得很好。如果你想使用其他的,你可以在Trainer的init中通過`optimizers`傳遞一個元組,或者在子類中重寫此方法。"""# 根據(jù)是否啟用了SageMaker模型并行,選擇不同的模型opt_model = self.model_wrapped if is_sagemaker_mp_enabled() else self.model# 如果優(yōu)化器為空,初始化一個新的優(yōu)化器if self.optimizer is None:# 獲取待優(yōu)化參數(shù),并區(qū)分是否需要權(quán)重衰減decay_parameters = get_parameter_names(opt_model, ALL_LAYERNORM_LAYERS)decay_parameters = [name for name in decay_parameters if "bias" not in name]optimizer_grouped_parameters = [{"params": [p for n, p in opt_model.named_parameters() if (n in decay_parameters and p.requires_grad)],"weight_decay": self.args.weight_decay, # 權(quán)重衰減},{"params": [p for n, p in opt_model.named_parameters() if (n not in decay_parameters and p.requires_grad)],"weight_decay": 0.0, # 不需要權(quán)重衰減},]# 獲取優(yōu)化器類和參數(shù)optimizer_cls, optimizer_kwargs = Trainer.get_optimizer_cls_and_kwargs(self.args)# 如果啟用了簡單的分片DDP,使用OSS作為優(yōu)化器,否則使用獲取的優(yōu)化器if self.sharded_ddp == ShardedDDPOption.SIMPLE:self.optimizer = OSS(params=optimizer_grouped_parameters,optim=optimizer_cls,**optimizer_kwargs,)else:self.optimizer = optimizer_cls(optimizer_grouped_parameters, **optimizer_kwargs)if optimizer_cls.__name__ == "Adam8bit":import bitsandbytesmanager = bitsandbytes.optim.GlobalOptimManager.get_instance()skipped = 0for module in opt_model.modules():if isinstance(module, nn.Embedding):skipped += sum({p.data_ptr(): p.numel() for p in module.parameters()}.values())logger.info(f"skipped {module}: {skipped/2**20}M params")manager.register_module_override(module, "weight", {"optim_bits": 32})logger.debug(f"bitsandbytes: will optimize {module} in fp32")logger.info(f"skipped: {skipped/2**20}M params")# 如果啟用了SageMaker模型并行,使用SageMaker的分布式優(yōu)化器if is_sagemaker_mp_enabled():self.optimizer = smp.DistributedOptimizer(self.optimizer)return self.optimizer
    • func get_optimizer_cls_and_kwargs

    根據(jù)提供的參數(shù),選擇并配置合適的優(yōu)化器,以便在模型訓練中使用

  • 首先,從給定的訓練參數(shù)中提取優(yōu)化器參數(shù),并將它們存儲在一個字典中。
  • 根據(jù)訓練參數(shù)設定初始學習率。
  • 針對Adam優(yōu)化器設定一組基本參數(shù)(betas和eps)。
  • 接著,根據(jù)優(yōu)化器的類型(存儲在args.optim中),選擇合適的優(yōu)化器類,并更新優(yōu)化器參數(shù)。優(yōu)化器類型可能有很多種,例如Adafactor,AdamW,SGD,Adagrad等等。
  • 該函數(shù)還支持多種不同的AdamW優(yōu)化器,例如來自HuggingFace,Torch,Apex等的版本,并根據(jù)需要更新參數(shù)。其中,對于一些特定的優(yōu)化器類型(例如,AdamW的torch_xla版本或apex的FusedAdam版本),如果相關(guān)的庫沒有被正確安裝,那么將會拋出錯誤信息。
  • 該函數(shù)還支持處理來自bitsandbytes庫中的優(yōu)化器(例如,AdamW,Lion等),并能夠根據(jù)參數(shù)調(diào)整其配置(例如,是否使用分頁式的優(yōu)化器,是否使用8位優(yōu)化器等)。
  • 對于一些其他特定類型的優(yōu)化器(例如,來自torchdistx庫的AnyPrecisionAdamW優(yōu)化器),它還支持更多的參數(shù)設置。
  • 最后,如果給定的優(yōu)化器名稱并沒有被程序識別,那么將會拋出一個ValueError。
  • 在選擇和配置完優(yōu)化器后,該函數(shù)會返回優(yōu)化器類和優(yōu)化器參數(shù)
  • 4.1.5 學習率相關(guān)函數(shù)的實現(xiàn)

    • func create_scheduler # 定義創(chuàng)建學習率調(diào)度器的函數(shù)def create_scheduler(self, num_training_steps: int, optimizer: torch.optim.Optimizer = None):"""設置調(diào)度器。訓練器的優(yōu)化器必須在調(diào)用此方法之前已經(jīng)設置好,或者作為參數(shù)傳遞。Args:num_training_steps (int): 要進行的訓練步數(shù)。"""# 如果調(diào)度器還未設置if self.lr_scheduler is None:# 使用 get_scheduler 函數(shù)創(chuàng)建調(diào)度器self.lr_scheduler = get_scheduler(self.args.lr_scheduler_type,optimizer=self.optimizer if optimizer is None else optimizer,num_warmup_steps=self.args.get_warmup_steps(num_training_steps),num_training_steps=num_training_steps,)# 返回創(chuàng)建的學習率調(diào)度器return self.lr_scheduler
    • func num_examples
    • func _hp_search_setup
    • func _report_to_hp_search
    • func _tune_save_checkpoint
    • func call_model_init
    • func torch_jit_model_eval

    4.1.6 分布式訓練相關(guān)函數(shù)的實現(xiàn)

    • func ipex_optimize_model
      首先檢查了 Intel PyTorch Extension (IPEX) 是否可用。IPEX 是一個基于 Intel oneAPI Deep Neural Network Library (oneDNN) 的 PyTorch 擴展庫,可以幫助在 Intel 的硬件(如 CPU)上更高效地運行 PyTorch 程序
      如果處于訓練模式,函數(shù)會使用 IPEX 對模型和優(yōu)化器進行優(yōu)化;如果處于非訓練模式(例如評估或測試),則僅對模型進行優(yōu)化
    • func_wrap_model
      根據(jù)參數(shù)設置,可能會首先使用 IPEX 對模型進行優(yōu)化。
      如果啟用了 Sagemaker 的模型并行,會將模型包裝為 Sagemaker 的 DistributedModel。模型并行是一種訓練大型模型的技術(shù),它將模型的部分放在不同的 GPU 上,以克服單個 GPU 內(nèi)存限制

      如果模型已經(jīng)被包裝(可能在之前的步驟中被包裝),則直接返回該模型
      使用 NVIDIA APEX(一種可以提高 GPU 利用率和擴展訓練的庫)進行混合精度訓練。這主要針對 PyTorch 版本小于1.6的情況,因為 PyTorch 1.6 及以上版本已經(jīng)內(nèi)置了混合精度訓練的支持

      如果啟用了多 GPU 訓練,且模型不是8bit模型(即該模型不支持 int8 類型),則使用 PyTorch 的 DataParallel 對模型進行數(shù)據(jù)并行處理。數(shù)據(jù)并行是一種將輸入數(shù)據(jù)分塊在多個 GPU 上并行處理的技術(shù),可以有效地利用多個 GPU 進行訓練。

      如果啟用了 JIT 模式評估,則對模型進行 JIT 編譯。PyTorch 的 JIT 編譯器可以將模型編譯為中間表示(IR),然后在運行時對其進行優(yōu)化,從而提高模型的運行效率。
      如果不是訓練模式(例如評估或測試),則在這個階段返回模型,否則繼續(xù)對模型進行進一步的包裝
    • func auto_wrapper_callable
    • func patched_optimizer_step

    4.1.7 主要訓練入口:func train和func_inner_training_loop

    • func train """主要訓練入口"""def train(self,# 可選參數(shù),接收字符串或布爾類型,代表從哪個檢查點恢復訓練resume_from_checkpoint: Optional[Union[str, bool]] = None,# 可選參數(shù),接收Optuna的Trial實例或者包含超參數(shù)的字典 trial: Union["optuna.Trial", Dict[str, Any]] = None,# 可選參數(shù),接收一個字符串列表,代表在模型輸出中需要忽略的鍵值 ignore_keys_for_eval: Optional[List[str]] = None, **kwargs, # 接收其他關(guān)鍵字參數(shù),用于隱藏已棄用的參數(shù)):# 如果resume_from_checkpoint為False,將其設置為Noneif resume_from_checkpoint is False: resume_from_checkpoint = None# 內(nèi)存指標 - 必須盡早設置self._memory_tracker.start()args = self.args# 設置訓練狀態(tài)為Trueself.is_in_train = True # do_train可能未設置,但仍然可能調(diào)用.train(),所以下面的操作是為了避免這種情況if (args.fp16_full_eval or args.bf16_full_eval) and not args.do_train:self._move_model_to_device(self.model, args.device)# 如果關(guān)鍵字參數(shù)中包含model_pathif "model_path" in kwargs: # 將model_path的值賦給resume_from_checkpoint并在kwargs中刪除model_pathresume_from_checkpoint = kwargs.pop("model_path") warnings.warn("`model_path` is deprecated and will be removed in a future version. Use `resume_from_checkpoint` ""instead.", # 發(fā)出關(guān)于model_path將在未來版本中刪除的警告FutureWarning,)# 如果還有未處理的關(guān)鍵字參數(shù)if len(kwargs) > 0: raise TypeError(f"train() received got unexpected keyword arguments: {', '.join(list(kwargs.keys()))}.") # 拋出類型錯誤# 這可能會改變隨機種子,因此需要先運行self._hp_search_setup(trial)self._train_batch_size = self.args.train_batch_size # 設置訓練批次大小# 重載模型model_reloaded = Falseif self.model_init is not None: # 如果模型初始化方法存在# 在實例化模型時,必須先設置隨機種子enable_full_determinism(self.args.seed) if self.args.full_determinism else set_seed(self.args.seed)# 使用試驗的超參數(shù)初始化模型self.model = self.call_model_init(trial)# 將模型重載標記設置為True model_reloaded = True # 重新初始化優(yōu)化器和調(diào)度器self.optimizer, self.lr_scheduler = None, None# 加載可能存在的模型檢查點# 如果resume_from_checkpoint是bool類型且值為Trueif isinstance(resume_from_checkpoint, bool) and resume_from_checkpoint: # 從輸出目錄中獲取最新的檢查點 resume_from_checkpoint = get_last_checkpoint(args.output_dir) # 如果沒有找到有效的檢查點 if resume_from_checkpoint is None: raise ValueError(f"No valid checkpoint found in output directory ({args.output_dir})") # 拋出值錯誤# 如果resume_from_checkpoint不為None,并且SageMaker MP和DeepSpeed沒有啟用if resume_from_checkpoint is not None and not is_sagemaker_mp_enabled() and not self.is_deepspeed_enabled:# 從檢查點恢復模型self._load_from_checkpoint(resume_from_checkpoint) # 如果模型已經(jīng)重載,將其放在正確的設備上并更新self.model_wrappedif model_reloaded:if self.place_model_on_device:self._move_model_to_device(self.model, args.device)self.model_wrapped = self.model# 查找可執(zhí)行的批次大小inner_training_loop = find_executable_batch_size(self._inner_training_loop, self._train_batch_size, args.auto_find_batch_size)# 進行內(nèi)部訓練循環(huán)return inner_training_loop(args=args,resume_from_checkpoint=resume_from_checkpoint,trial=trial,ignore_keys_for_eval=ignore_keys_for_eval,)
    • func_inner_training_loop
  • 首先,代碼計算了每個epoch中的訓練步驟數(shù)量(steps_in_epoch),這可以是數(shù)據(jù)加載器的長度,或者是最大步數(shù)乘以梯度累積步數(shù)。

  • 然后,它會處理開始新的訓練epoch,包括可能的從檢查點恢復訓練的步驟。

  • 代碼遍歷了每個訓練步驟,每個步驟接收輸入數(shù)據(jù),并進行以下操作:

    • 在每個需要的步驟上同步隨機數(shù)生成器的狀態(tài)
    • 跳過已經(jīng)訓練過的步驟(如果從檢查點恢復訓練)
    • 調(diào)用回調(diào)函數(shù)處理步驟的開始
    • 執(zhí)行訓練步驟,并計算訓練損失
    • 如果損失是NaN或Inf(無窮),則根據(jù)前面記錄的損失進行調(diào)整
    • 計算浮點運算的數(shù)量
    • 如果達到了梯度累積的步驟,或者是最后一步,會進行以下操作:
      • 執(zhí)行梯度裁剪(如果需要)
      • 執(zhí)行優(yōu)化器步驟,并判斷優(yōu)化器是否真正執(zhí)行了步驟
      • 如果優(yōu)化器步驟執(zhí)行了,進行學習率調(diào)度(除了在使用ReduceLROnPlateau學習率調(diào)度器的情況下,它需要在生成度量之后才執(zhí)行調(diào)度)
      • 模型的梯度清零
      • 更新全局步驟和epoch數(shù)
      • 調(diào)用回調(diào)函數(shù)處理步驟的結(jié)束
      • 有條件地記錄、保存和評估模型
    • 如果訓練應該停止,或者已經(jīng)完成了所有的步驟,則退出循環(huán)
  • 在每個epoch結(jié)束時,代碼處理epoch的結(jié)束,可能會記錄、保存和評估模型,檢查是否有配置的TPU,并決定是否應該停止整個訓練

  • 4.1.8 對模型的加載、檢查、評估、保存

    • func_get_output_dir
    • func_load_from_checkpoint
    • func_load_best_model
    • func_issue_warnings_after_load
    • func_maybe_log_save_evaluate

    這個函數(shù)主要執(zhí)行的是在訓練過程中的日志記錄、模型評估和模型保存的操作。主要步驟包括:

  • 記錄日志:如果控制標志 should_log 為 True,那么就記錄日志。記錄的內(nèi)容包括訓練損失、學習率等信息,并對這些信息進行日志輸出。
  • 評估模型:如果控制標志 should_evaluate 為 True,那么就對模型進行評估。評估的數(shù)據(jù)集可以是多個,評估的結(jié)果將會用于更新學習率調(diào)度器或者報告給超參數(shù)搜索。
  • 保存模型:如果控制標志 should_save 為 True,那么就保存模型的檢查點。保存的內(nèi)容包括模型、評估指標等信息
    • func_load_rng_state
    • func_save_checkpoint
    • func_load_optimizer_and_scheduler
      用于從給定的檢查點位置加載優(yōu)化器和學習率調(diào)度器的狀態(tài)

      這通常在訓練的中斷后恢復訓練時使用,以確保訓練可以從上次停止的地方繼續(xù)。在加載狀態(tài)時,需要考慮一些因素,例如是否啟用了DeepSpeed,是否啟用了SageMaker多處理,是否可用TPU,是否啟用了全尺寸數(shù)據(jù)并行(FSDP)等。各種情況需要采用不同的方式來加載狀態(tài)
    • func opt_load_hook
    • func opt_load_hook
    • func hyperparameter_search
      用于啟動超參數(shù)搜索??梢允褂貌煌暮蠖诉M行搜索,包括optuna、Ray Tune或SigOpt,默認使用optuna

      該方法接收一個定義超參數(shù)搜索空間的函數(shù),一個計算目標函數(shù)的函數(shù),試驗次數(shù),優(yōu)化方向(最小化或最大化),使用的后端,定義試驗名稱的函數(shù),以及其他參數(shù)。這個方法用于尋找最佳的超參數(shù)組合,以使模型的性能達到最優(yōu)
    • func log
    • func _prepare_input
    • func _prepare_inputs
    • func compute_loss_context_manager
    • func autocast_smart_context_manager

    4.1.9 一個訓練步驟的實現(xiàn):前向后向傳播、計算損失

    • training_step (第2661行-2660行)

    一個訓練步驟的實現(xiàn),它涵蓋了一個批量數(shù)據(jù)的前向和后向傳播

    # `training_step`函數(shù)表示訓練過程中的一步操作,涵蓋了模型的前向和后向傳播def training_step(self, model: nn.Module, inputs: Dict[str, Union[torch.Tensor, Any]]) -> torch.Tensor:# 將模型設置為訓練模式,這對于某些層(如Dropout或BatchNorm)的行為有影響,因為它們在訓練和評估階段的行為是不同的model.train() # 調(diào)用一個輔助方法準備模型的輸入,具體的實現(xiàn)取決于模型的需求inputs = self._prepare_inputs(inputs) # 如果啟用了 SageMaker Model Parallelism,則使用 `smp_forward_backward` 在多個 GPU 上執(zhí)行前向和后向操作# 然后減小損失,并將其從計算圖中分離if is_sagemaker_mp_enabled():loss_mb = smp_forward_backward(model, inputs, self.args.gradient_accumulation_steps)return loss_mb.reduce_mean().detach().to(self.args.device)# 計算損失值with self.compute_loss_context_manager():loss = self.compute_loss(model, inputs)# 如果使用的 GPU 數(shù)量大于 1,則對損失值取平均,以處理多 GPU 并行訓練if self.args.n_gpu > 1:loss = loss.mean() # mean() to average on multi-gpu parallel training# 根據(jù)是否進行梯度縮放,選擇不同的后向傳播方式if self.do_grad_scaling:self.scaler.scale(loss).backward() # 使用梯度縮放進行后向傳播,可以防止在混合精度訓練中出現(xiàn)梯度下溢elif self.use_apex:with amp.scale_loss(loss, self.optimizer) as scaled_loss: # 如果使用了APEX工具進行混合精度訓練,則需要對損失進行縮放后再進行后向傳播scaled_loss.backward()else:self.accelerator.backward(loss) # 使用加速器進行后向傳播,適用于沒有使用梯度縮放和APEX的情況# 返回損失值,如果設置了梯度累積步驟,則需要將損失值除以梯度累積步驟數(shù)return loss.detach() / self.args.gradient_accumulation_steps
    • compute_loss

    計算損失

    # `compute_loss`函數(shù)用于計算模型的損失值def compute_loss(self, model, inputs, return_outputs=False):# 如果存在標簽平滑處理器且輸入中有標簽,則將標簽從輸入中移除if self.label_smoother is not None and "labels" in inputs:labels = inputs.pop("labels")else:labels = None# 使用模型進行前向傳播,得到輸出outputs = model(**inputs)# 如果存在之前的狀態(tài)信息,保存它# TODO: 這部分需要在未來進行清理和優(yōu)化if self.args.past_index >= 0:self._past = outputs[self.args.past_index]# 如果標簽存在,使用標簽平滑處理器計算損失if labels is not None:if unwrap_model(model)._get_name() in MODEL_FOR_CAUSAL_LM_MAPPING_NAMES.values():loss = self.label_smoother(outputs, labels, shift_labels=True)else:loss = self.label_smoother(outputs, labels)else:# 如果輸出是一個字典,但并未包含損失,那么拋出錯誤if isinstance(outputs, dict) and "loss" not in outputs:raise ValueError("The model did not return a loss from the inputs, only the following keys: "f"{','.join(outputs.keys())}. For reference, the inputs it received are {','.join(inputs.keys())}.")# 我們并未直接使用.outputs,因為模型可能返回的是元組,而非ModelOutputloss = outputs["loss"] if isinstance(outputs, dict) else outputs[0]# 如果`return_outputs`為真,返回損失和輸出;否則只返回損失return (loss, outputs) if return_outputs else loss
    • func is_local_process_zero
    • func is_world_process_zero
    • func save_model
      此函數(shù)用于保存模型。如果給出了輸出目錄,則將在該目錄中保存模型,否則將在args.output_dir中保存模型。保存操作依賴于環(huán)境,例如,如果是在TPU上,將會調(diào)用`_save_tpu`。如果是在SageMaker多處理中,則會保存模型的狀態(tài)字典。另外,此函數(shù)也考慮了`ShardedDDPOption`的設置等。最后,如果設置了`args.push_to_hub`,那么在用戶調(diào)用`save_model`時,模型會被推送到Hub
    • func _save_tpu
      在TPU上保存模型的專用函數(shù)
    • func _save
      保存模型的基本函數(shù)。這個函數(shù)不檢查進程是否為零,因為只有在進程為零的情況下才會調(diào)用此函數(shù)
    • func store_flos
      存儲進入模型的浮點運算數(shù)。如果模型在分布式模式下運行,該函數(shù)會將當前浮點運算數(shù)的總數(shù)加到`state.total_flos`上,然后將當前浮點運算數(shù)歸零。在非分布式模式下,也執(zhí)行相同的操作,只是不需要分布式廣播浮點運算數(shù)
    • func_sorted_checkpoints
      返回排序后的檢查點列表。使用修改時間或檢查點編號進行排序,然后返回路徑列表。如果設置了最佳模型檢查點,那么確保我們不會刪除最佳模型
    • func_rotate_checkpoints
    • func evaluate
      運行評估并返回指標。需要用戶提供計算指標的方法,因為它們是任務依賴的。你也可以重寫此方法以注入自定義行為。函數(shù)返回包含評估損失和可能從預測中計算出的指標的字典。該字典也包含來自訓練狀態(tài)的epoch編號
    • func predict def predict(self, test_dataset: Dataset, ignore_keys: Optional[List[str]] = None, metric_key_prefix: str = "test" ) -> PredictionOutput:# 設置內(nèi)存跟蹤器,盡早啟動self._memory_tracker.start()# 獲取測試數(shù)據(jù)集的數(shù)據(jù)加載器test_dataloader = self.get_test_dataloader(test_dataset)# 記錄開始時間start_time = time.time()# 選擇預測循環(huán)或評估循環(huán),這取決于args中的use_legacy_prediction_loop參數(shù)eval_loop = self.prediction_loop if self.args.use_legacy_prediction_loop else self.evaluation_loop# 運行選定的循環(huán),并獲得預測或評估輸出output = eval_loop(test_dataloader, description="Prediction", ignore_keys=ignore_keys, metric_key_prefix=metric_key_prefix)# 計算總批次大小,包括所有的并行處理單元total_batch_size = self.args.eval_batch_size * self.args.world_size# 如果度量指標中包含jit編譯時間,那么將這段時間加到開始時間中if f"{metric_key_prefix}_jit_compilation_time" in output.metrics:start_time += output.metrics[f"{metric_key_prefix}_jit_compilation_time"]# 更新度量指標,包括預測速度相關(guān)的指標output.metrics.update(speed_metrics(metric_key_prefix,start_time,num_samples=output.num_samples,num_steps=math.ceil(output.num_samples / total_batch_size),))# 使用回調(diào)處理器進行預測后的操作,并更新控制狀態(tài)self.control = self.callback_handler.on_predict(self.args, self.state, self.control, output.metrics)# 停止內(nèi)存跟蹤器,并更新相關(guān)度量指標self._memory_tracker.stop_and_update_metrics(output.metrics)# 返回預測結(jié)果,包括預測值,標簽(如果存在)和度量指標return PredictionOutput(predictions=output.predictions, label_ids=output.label_ids, metrics=output.metrics)
    • func evaluation_loop
    • func_nested_gather
    • func_pad_across_processes
    • func prediction_step
    • func floating_point_ops
    • func init_git_repo
    • func create_model_card
    • func_push_from_checkpoint
    • func push_to_hub
    • func prediction_loop
    • func_gather_and_numpify
    • func_add_sm_patterns_to_gitignore
    • func create_accelerator_and_postp

    // 待更


    參考文獻與推薦閱讀

  • ??????Transformer通俗筆記:從Word2Vec、Seq2Seq逐步理解到GPT、BERT
  • Transformer原始論文(值得反復讀幾遍):Attention Is All You Need
  • Vision Transformer 超詳細解讀 (原理分析+代碼解讀) (一)
  • Transformer模型詳解(圖解最完整版)
  • The Annotated Transformer(翻譯之一),harvard對transformer的簡單編碼實現(xiàn)
  • transformer的細節(jié)到底是怎么樣的?
  • 如何從淺入深理解transformer?
  • Transformer 結(jié)構(gòu)詳解:位置編碼 | Transformer Architecture: The Positional Encoding
  • Transformer學習筆記一:Positional Encoding(位置編碼)
  • 保姆級講解Transformer
  • Jay Alammar寫的圖解transformer
  • 如何理解attention中的Q,K,V?

  • 附錄:創(chuàng)作/修改記錄

  • 4.12-4.14,基本完成第一部分 transformer編碼器部分的初稿
  • 4.16,徹底完善關(guān)于transformer位置編碼的闡述,可能是網(wǎng)上對這點最一目了然的闡述了
  • 4.17,完成transformer的解碼器部分
  • 4.18,開始寫「第四部分 ChatGLM-6B的代碼架構(gòu)與逐一實現(xiàn)」
  • 5.26,新增內(nèi)容
    分詞代碼的實現(xiàn):tokenization_chatglm.py
    quantization:模型量化——減小模型大小和推理時間
  • 5.27,新增“第五部分 基于LangChain + ChatGLM-6B的本地知識庫的應用實現(xiàn)”
  • 6.8日,完善第五部分
  • 7.5日,把原有的「第四部分 ChatGLM-6B的代碼架構(gòu)與逐一實現(xiàn)」放進另一篇博客里:ChatGLM-6B的基座/部署/微調(diào)/實現(xiàn):從GLM到6B的LoRA/P-Tuning微調(diào)、及6B源碼解讀
    把原有的“第五部分 基于LangChain + ChatGLM-6B的本地知識庫的應用實現(xiàn)”,獨立成文為:給LLM裝上知識:從LangChain+LLM的本地知識庫問答到LLM與知識圖譜的結(jié)合
  • 7.7-7.20日,寫本文新的「第四部分 Hugging face社區(qū)實現(xiàn)的Transformers庫的整體解讀」
  • 總結(jié)

    以上是生活随笔為你收集整理的从零实现Transformer的简易版与强大版:从300多行到3000多行的全部內(nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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