目錄

輸入捕獲原理框架：

輸入捕獲實(shí)驗(yàn)工作原理：

1、濾波：

?2、設(shè)置捕獲極性：

3、設(shè)置輸入捕獲映射通道：

4、預(yù)分頻：

?5、中斷開啟：

輸入捕獲有關(guān)庫函數(shù)及操作：

1.通道初始化函數(shù)：TIM_ICInit

2.通道極性設(shè)置：TIM_OCxPolarityConfig;

3.獲取當(dāng)前通道捕獲值：TIM_GetCapturex;

4.GPIO配置函數(shù)：GPIO_Init;

5.中斷服務(wù)函數(shù)：

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輸入捕獲原理框架：

輸入捕獲實(shí)驗(yàn)工作原理：

輸入捕獲的工作原理：預(yù)設(shè)分頻系數(shù)，和捕獲沿，檢測定時(shí)器通道輸入的邊沿信號(hào)，當(dāng)信號(hào)發(fā)生跳變并且滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，將定時(shí)器當(dāng)前值寄存器CNTx的值存入捕獲比較寄存器CCRx中。

捕獲過程

捕獲的過程大致可以細(xì)分為五個(gè)步驟：濾波、設(shè)定捕獲極性、捕獲通道設(shè)定、預(yù)分頻、中斷設(shè)置；

1、濾波：

上面的圖為濾波步驟的工作設(shè)置。濾波簡單來說就是將一些雜的波過濾，獲得我們所需要的波。

例如我們捕獲實(shí)驗(yàn)需要特定周期捕獲高電平的信號(hào)，但是在低電平處發(fā)生抖動(dòng)，導(dǎo)致原本是低電平的地方就有一些高的信號(hào)，所以我們要對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行剔除。

例子

剔除的方法也很簡單，就是多次檢測，如果每一次檢測的結(jié)果都為需要的結(jié)果，那么我們就認(rèn)為這個(gè)高電平是有效的，而我們設(shè)置的信號(hào)觸發(fā)后單次采樣的采樣的頻率f DTS。但是這個(gè)頻率總得有個(gè)來源吧，于是我們使用定時(shí)器的時(shí)鐘頻率CK_INT作為它的來源。而定時(shí)器TIMx_CCMRx的ICF位就用于選擇配置濾波器，但是f DTS與f INT之間的關(guān)系的配置需要使用。?TIMx_CRx位去配置：

TIMx_CRx寄存器配置單次采樣頻率

?而設(shè)置需要的采樣次數(shù)x則由TIMx_CCMR1寄存器的IC1F位來配置：

?2、設(shè)置捕獲極性：

?這部分主要是用于設(shè)置捕獲的是上升的信號(hào)沿還是下降的信號(hào)沿，它是由CCER的CC1P位來配置的。所謂上升沿，就是由低電平變成高電平的瞬間，下降沿就是由高電平變成低電平的瞬間。我們可以設(shè)置需要捕獲哪一個(gè)時(shí)候的變化。

3、設(shè)置輸入捕獲映射通道：

?設(shè)置輸入捕獲映射通道，換句話說就是同一個(gè)定時(shí)器的不同通道捕獲到的信號(hào)需不需要互換的的設(shè)置，它們?nèi)绻粨Q那么關(guān)系如下圖：

通道信號(hào)交換

它是由TIMx_CCMR1寄存器的CC1S位配置的，一般情況下，我們就只需要設(shè)置那個(gè)通道捕獲到信號(hào)就由那個(gè)通道對(duì)于設(shè)備處理即可。

4、預(yù)分頻：

?預(yù)分頻是設(shè)置記錄到幾次上升沿才觸發(fā)一次捕獲。它是由TIMx_CCMR1寄存器的ICPS位來配置的。例如，如果我們設(shè)置每2次上升沿觸發(fā)1次捕獲，那么下圖可以觸發(fā)一次捕獲

?5、中斷開啟：

這個(gè)就是開啟相應(yīng)的通道中斷，它由TIMx_DIER寄存器配置；

輸入捕獲有關(guān)庫函數(shù)及操作：

輸入捕獲的一般步驟有：

• 使能時(shí)鐘
• 配置GPIO口
• 配置定時(shí)器
• 配置輸入捕獲通道
• 配置捕獲中斷
• 使能定時(shí)器
• 編寫中斷服務(wù)函數(shù)

1.通道初始化函數(shù)：TIM_ICInit

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

這個(gè)函數(shù)與我們PWM之前的函數(shù)類似，都是用于初始化定時(shí)器通道、配置定時(shí)器中斷的工作模式的。這里我們用到了它的參數(shù)結(jié)構(gòu)體的5個(gè)成員：

TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;

第一個(gè)成員：?TIM_Channel，這個(gè)成員就是指定工作的通道；

第二個(gè)成員：TIM_ICPolarity，這個(gè)成員用來配置我們是采用上升沿捕獲還是下降沿捕獲；

第三個(gè)成員：TIM_ICSelection，這個(gè)成員用來配置是否要將輸入捕獲通道映射到其它的通道，一般選擇不用映射，直接direct現(xiàn)在的通道；

第四個(gè)成員：TIM_ICPrescaler，這個(gè)成員用來配置分頻系數(shù)；

第五個(gè)成員：TIM_ICFilter，這個(gè)成員用來配置濾波的次數(shù)；

2.通道極性設(shè)置：TIM_OCxPolarityConfig;

void TIM_OC1PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);

這個(gè)函數(shù)用于配置通道的極性，即上升沿捕獲還是下降沿捕獲。

3.獲取當(dāng)前通道捕獲值：TIM_GetCapturex;

uint16_t TIM_GetCapture1(TIM_TypeDef* TIMx);

這個(gè)函數(shù)用于獲取當(dāng)前我們通道捕獲到的數(shù)值，即捕獲比較寄存器存放的值

4.GPIO配置函數(shù)：GPIO_Init;

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

GPIO的配置函數(shù)與前面GPIO的配置函數(shù)所需要做的類似，只不過需要具體去修改幾個(gè)特定的參數(shù)：
?? ?GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;

????GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);

GPIO的選擇模式要選擇為輸入模式，并且要將GPIO的默認(rèn)電平改為低電平。

5.中斷服務(wù)函數(shù)：

捕獲中斷函數(shù)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)邏輯

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【STM32】输入捕获实验原理的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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