1.模型變換（Model transformation）---- 視點(diǎn)不變，變物體

我們?cè)贠penGL中通過(guò)定義一組頂點(diǎn)來(lái)定義一個(gè)模型，我們遇到的平移、縮放、旋轉(zhuǎn)等變換都可以理解為模型變換，視點(diǎn)不變，主要對(duì)物體進(jìn)行操作。

在OpenGL中，我們使用glMatrixMode（GL_MODELVIEW）來(lái)處理模型變換，我們知道OpenGL使用堆棧管理矩陣，所以我們有不同的堆棧進(jìn)行管理，有模型變換矩陣堆棧，視點(diǎn)變換矩陣堆棧，還有紋理變換矩陣堆棧等等，這句話就是告訴OpenGL，我們要處理模型變換。

2.視點(diǎn)變換（View transformation）---- 物體不變，變視點(diǎn)

OpenGL成像主要是采用虛擬相機(jī)模型，在場(chǎng)景中我們通過(guò)模型變換，將物體放在場(chǎng)景中不同的位置，最終哪些部分需要顯示在屏幕上，主要是由視點(diǎn)變換、投影變換等決定。視點(diǎn)變換階段，我們通過(guò)假想的相機(jī)來(lái)處理矩陣計(jì)算。，所謂的視點(diǎn)空間，視點(diǎn)坐標(biāo)系都是為了方便處理，引入的坐標(biāo)空間。
在OpenGL中，我們主要使用

gluLookAt（eyex,eyey,eyez,centerx,centery,centerz,upx,upy,upz）

來(lái)達(dá)到模擬物體不動(dòng)，變換視點(diǎn)的效果

總結(jié)
其實(shí)兩者本質(zhì)上是一樣的，gluLookAt（）還是只是計(jì)算出了一個(gè)變換矩陣

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3.全局變換和局部變換

大致先解釋一下：
①全局變換主要是在全局坐標(biāo)系，也叫世界坐標(biāo)系中進(jìn)行變換，基本是定死的，如下圖的第一行變換就是全局變換，正方形在xyz坐標(biāo)系中，先想（10，0，0）方向平移10，再繞z軸旋轉(zhuǎn)45°
②局部變換主要是在局部坐標(biāo)系，也叫模型坐標(biāo)系，就是字面意思模型自己的坐標(biāo)，如下圖第二行，第三行變換，當(dāng)我們以局部坐標(biāo)系對(duì)正方形進(jìn)行先平移，后旋轉(zhuǎn)的操作時(shí)，會(huì)發(fā)現(xiàn)和全局變換的結(jié)果有區(qū)別，但是當(dāng)我們反過(guò)來(lái)，先旋轉(zhuǎn)，再平移變換，所達(dá)到的結(jié)果和全局變換的效果一致

總結(jié)：
（1）如果只有一次變換（旋轉(zhuǎn)、平移。縮放），那么全局變換和局部變換效果一樣
（2）如果是多個(gè)變化的組合，全局變換和局部變換效果不同
（3）局部變換的結(jié)果正好相當(dāng)于組合順序相反的全局變換

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看到這，相信很多人都會(huì)覺(jué)得那為什么要有局部變換呢？全部都用全局變換就好了，為什么這么麻煩呢？
個(gè)人理解：全局變換適用于整個(gè)模型的變換，當(dāng)我們涉及到模型的部分組件變換的時(shí)候，以模型坐標(biāo)系作為變換的計(jì)算更為便捷。例如：當(dāng)我們場(chǎng)景中有一個(gè)機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人整體的行走，跑動(dòng)等位移，我們可以用全局變換，去看機(jī)器人跑動(dòng)了多遠(yuǎn)，但是當(dāng)機(jī)器人跑動(dòng)的時(shí)候，手臂，腳的擺動(dòng)角度，高度這些，我們?nèi)绻萌肿儞Q去計(jì)算會(huì)變得非常麻煩，但是當(dāng)我們以模型坐標(biāo)系去定位，機(jī)器人手腳的位置，這樣的計(jì)算就相對(duì)來(lái)說(shuō)會(huì)變的簡(jiǎn)單不少

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的[OpenGL]OpenGL几何变换的秘密（模型变换、视点变换、全局变换、局部变换）的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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