這是個(gè)人筆記

最終要求，單個(gè)的壓阻式壓力傳感器、陣列之后的壓力傳感器、三維力傳感器

關(guān)鍵詞：力傳感器，壓力傳感器，多軸力傳感器，應(yīng)變式傳感器，應(yīng)變式力傳感器，電阻應(yīng)變式傳感器，force sensor，三軸力傳感器，multi-axis force sensor (多軸力傳感器)，腕力傳感器，3D printed，(wrist force sensor)腕力傳感器，

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在閱讀了部分文獻(xiàn)后才發(fā)現(xiàn)原來自己一直在做的并不是壓力傳感器而是力傳感器，最終的目標(biāo)其實(shí)是多維力傳感器

多維力傳感器已經(jīng)有商用版本，一般應(yīng)用于機(jī)械臂等場合感受碰撞等力的作用，典型的結(jié)構(gòu)如下

一種低耦合高精度六維力傳感器設(shè)計(jì)及應(yīng)用 南航

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思路是尋找市面上或者已發(fā)表的應(yīng)變式壓力傳感器將它們的應(yīng)變片和基底材料全部換成實(shí)驗(yàn)室3D打印的。

電阻應(yīng)變式傳感器幾乎都是通過貼商用電阻應(yīng)變片實(shí)現(xiàn)的，一般會(huì)加上惠斯通電橋和 放大電路

不同的電阻應(yīng)變式三維力傳感器設(shè)計(jì)方案：

方案一：

一種結(jié)構(gòu)解耦的新型應(yīng)變式三維力傳感器研究 張海霞

特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)解耦，制作簡單，但是總共16個(gè)應(yīng)變片，以及如何施加力、力施加在何處是個(gè)問題

備注：注意梁中間的空洞，打孔使得應(yīng)變集中在空洞處！

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方案二：

來源：兩種新型應(yīng)變式多維力傳感器的設(shè)計(jì)與研究 胡珊珊 合工大
特點(diǎn)：這是比較經(jīng)典的十字梁型的升級(jí)版，測得是六維力

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方案三：
利用圓膜片

來源：基于有限元的微型二維力傳感器設(shè)計(jì)及貼裝優(yōu)化 沈榮
特點(diǎn)：測量的是二維力，軸向向下壓和橫向剪切力，注意是剪切力
備注：剪切力的測量方式還有點(diǎn)不太明白

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方案四：
不同方向彈性體相互獨(dú)立

來源：正交串聯(lián)線彈性體式六維力傳感器 （專利）
特點(diǎn)：和我以前某個(gè)想法如出一轍，利用對(duì)三個(gè)方向分別敏感的薄片實(shí)現(xiàn)對(duì)三個(gè)方向力的分別測量，這個(gè)方案還可以測量三個(gè)軸的力矩，竟然是一個(gè)6維的測量方案

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方案五：
一個(gè)梁，沿著不同的敏感方向挖空

來源：大壁虎運(yùn)動(dòng)力學(xué)測試系統(tǒng)研制及其力學(xué)規(guī)律分析
特點(diǎn)：這是個(gè)二維力傳感器的方案，可以用來實(shí)現(xiàn)我的一維和二維方案，之后擴(kuò)展到三維

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方案六：
“H”型梁的應(yīng)用

來源：大壁虎運(yùn)動(dòng)力學(xué)測試系統(tǒng)研制及其力學(xué)規(guī)律分析
特點(diǎn)：只能測量三個(gè)軸方向的力，不能測量力矩，H型梁提供過載保護(hù)能力，且應(yīng)變會(huì)集中在H型空洞處

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方案七：
輪輻式拉壓力傳感器
周圍固定，中間是十字梁加一個(gè)施加力的面

來源：網(wǎng)圖，是比較常見的商用力傳感器的結(jié)構(gòu)之一
特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，可FDM打印
備注：如果繼續(xù)簡化的化，中間的十字梁是否可以簡化成一個(gè)懸臂梁？

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方案八
電子稱里面的稱重傳感器

特點(diǎn)： 非常常見的稱重傳感器，一般用于家用電子秤中，結(jié)構(gòu)簡單，還有一個(gè)類似的另外結(jié)構(gòu)的稱重傳感器

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的压阻式(压)力传感器-个人笔记的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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